采购了一个伺服，求接线指导

一号营地 · 发表于 2012-9-17 21:32

伺服是东元的400W

有伺、服驱动器的

上午刚收到的快件，晚上已被死常拿去了

拿去前拍下了图片，一共研究这个伺服能转动的方法

目标1：能作动力输出

目标2：能成为数字控制的一部分

下面上图片

先是我收到的伺服的另件图

q86568338 · 发表于 2012-9-27 16:44

我每天看贴无数,基本上不回贴.
后来发现这样很傻,很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次.
帮LZ把贴子顶上去。顺便挣点分

一号营地 · 发表于 2012-9-26 21:11

谢谢各位大大

我等这几天比赛处理完就上机实际操作

希望十一前能空下来

现在看来伺服 400W，体积还是不大的

不错的

秋枫 · 发表于 2012-9-21 11:40

feiy · 发表于 2012-9-21 11:16

关于东元伺服的所有问题可以问我。

zihe98 · 发表于 2012-9-18 23:59

叶工01 发表于 2012-9-18 21:44
叶工不懂正规伺服的。问也白问。

手头有一只东元TSDA 30C（1KW）驱动器，不会用，好像也没点亮。

嗯，不错的大家伙，，，看看上电后显示，，，，我可以帮你搞定

zihe98 · 发表于 2012-9-18 09:31

一号营地发表于 2012-9-18 09:10
太谢谢了

再问一下，伺服驱动器，是不是一定要收到机算机的脉冲才会让电机转动

前面几点只是提示你方便读TSTA系列的PDF下面你得自己细看全中文的说明http://ishare.iask.sina.com.cn/f/22803976.html?from=dl
自己动手后有疑问在说

zihe98 · 发表于 2012-9-18 09:24

一号营地发表于 2012-9-18 09:10
太谢谢了

再问一下，伺服驱动器，是不是一定要收到机算机的脉冲才会让电机转动

东元伺服-东元[size=-1]TSDA20C东元伺服控制器控制比:1:5000(内部速度)/1:2000(外部模拟量) 速度/扭矩/位置三种可切换模式

当然可以-！
你可以按键到JOG的自检运动体验伺服运动-听“中国好声音”，
其次，在速度模式下你可以用电位器直接控制速度（这些功能三菱ME-C及J系列都没有的功能）
再者，在扭矩模式下你可以玩自动攻丝，，，，，，，

一号营地 · 发表于 2012-9-18 09:10

太谢谢了

再问一下，伺服驱动器，是不是一定要收到机算机的脉冲才会让电机转动

如我实现，仅作变速电机输出，是不是可以不接计算机或其它控制系统

我先让它产生一下动力看看。

zihe98 · 发表于 2012-9-18 08:58

如果，上电后伺服电机是自由和可以手动，那么你就手转着电机轴-伺服会显示正反转的反转时LED下面有小红点--这时说明你的伺服OK--接着将CN1的第1脚位SON低电平--伺服启动--伺服电机锁紧-此时，证明**本身没问题，下面是位置方式的外部脉冲接法：
--14接脉冲-16接方向-15和17连接接地--属于共阴接法，如还有问题请再次提出，我可以已回复，支持国货当强

zihe98 · 发表于 2012-9-18 08:22

如果，检查后确定一一对应没接错的话，那么先上电再说，正常会有显示的，这样7个线外部信号线才有搞头

一号营地 · 发表于 2012-9-18 06:11

ZZSSZZ 发表于 2012-9-17 23:41
F口是信号线，脉冲加方向，使能，信号电源，G接电源，4个端子两个是控制电源，两个是功率电源，严格来说功率 ...

引用：“F口是信号线，脉冲加方向，使能，信号电源，G接电源，4个端子两个是控制电源，两个是功率电源，严格来说功率电源另外有切断电路，两电源并联也可以，不分火线。 ”

G口的问题解决了

F口信号线+脉冲加方向+使能+信号电源 4个变量不知有没有，具体哪个接哪个的接法啊
求解中

nemo工作室 · 发表于 2012-9-18 02:18

帮顶了

ZZSSZZ · 发表于 2012-9-17 23:41

F口是信号线，脉冲加方向，使能，信号电源，G接电源，4个端子两个是控制电源，两个是功率电源，严格来说功率电源另外有切断电路，两电源并联也可以，不分火线，

一号营地 · 发表于 2012-9-17 22:41

没有服务才能更便宜嘛

哈哈，接线大约是不会错

就是不知这最后的 6条线如何，接在电脑上了

这个估计要请叶工来指点一下了

yhzzp · 发表于 2012-9-17 22:12

卖家难道没给你资料和接线方法指导吗?买伺服最怕的就是怕买来用不了。

一号营地 · 发表于 2012-9-17 21:56

电机上写的是 TSCO6401C-3NT3-A
驱动器上写的是 TSTA20C

其它没写

一号营地 · 发表于 2012-9-17 21:53

这是我瞎装的样子，不知对不对，

问题还是这么几个

1）问各位高人我已接上的是不是对（从表面看看，线条还是对的上的）6

2）G这里这两条线是接在哪里的，是不是电源线，如是电源线哪个接火线，哪个接零线？

3）F处这6条是接在哪里的？如何才是正确的

谢谢，各位高手指导

aiqdb · 发表于 2012-9-17 21:51

本帖最后由 aiqdb 于 2012-9-17 22:05 编辑

先下个东元资料吧，里面有接线图，我上次的人家手把手的教了几个晚上才给转起来。也是东元的。不过是比较好的TSDA的，现在挂了也不知道哪坏了。LZ这是TSTE系列还是TSTA？
CN2接编码器，图G那里RS是电源，我接的好像没分零火线也没烧。C要看用哪种控制模式，接接口板上。不懂电路。不知道其它的

一号营地 · 发表于 2012-9-17 21:49

这个图片是配合下面的接线图处，我是想问问，我已接上的，不知对不对？

怕接错了，就浪费钱了

第二个是要问这 F 与 G 这两处线是接在哪里的啊？？

G处有两条线

F有六条线

采购了一个伺服，求接线指导

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