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多轴飞行器飞行故障常见问题汇总

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楼主
发表于 2012-9-17 11:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
以下是模友和我司同事在日常飞行中遇到的常见问题,我们做了一些初步的归纳总结,抛砖引玉,希望更多模友能够更多分享。

多轴飞行器飞行故障常见问题汇总:
1、起飞瞬间飞机立即翻掉:
螺旋桨安装不正确;电机旋转方向错误;IMU安装错误(非前后左右方向或者安装方向与调参不一致);电调信号线顺序插错。
2、用任何一种掰杆方式电机都不起转:
模式开关设置不正确;遥控器校准不对(行程达到最大最小,正反舵对应)
3GPS起飞之后飞机一直往一个方向飘(摇杆全部中位):
插电WKM启动过程中摇杆不在中位,重新启动WKM可解决。
4、起飞后飞机不够稳定:
多数为飞控感度调整不合适。
5、起飞后飞机自旋:
电机轴不全部平行(慢速);所有电机旋转反向并且所有桨的安装位置错误(快速);
6、飞机高度不好控制:
垂直感度调试不恰当;飞机震动大,检查电机轴是否弯曲。
7、电机发热:
飞机过重;飞行时间长。
8、某个电机热:
重心靠近这个电机;电机故障。
9、电机启动不成功:
香蕉头松动,香蕉头本身质量差,电机线圈有微弱短路,绕线有微小差异
10、射桨:
桨的安装圆台高于电机凸台,子弹头拧的过紧,造成圆台微小形变,改变
料应力分布,同时加快疲劳速度,导致射桨。材料及注塑问题。
建议在使用适量螺丝胶情况下子弹头刚压到桨的圆台之后再拧过45°即可。

欢迎继续阅读楼主其他信息

11
发表于 2012-9-17 16:04 | 只看该作者
10
 楼主| 发表于 2012-9-17 15:25 | 只看该作者
n87936 发表于 2012-9-17 12:36
顺便问LZ DJI OSD十月出品?NAZA能用吗

OSD十月份一定会出,naza 现在还不支持。
9
发表于 2012-9-17 13:44 | 只看该作者
学习了
8
发表于 2012-9-17 12:43 | 只看该作者
路过!!!!!
7
发表于 2012-9-17 12:39 | 只看该作者
6
发表于 2012-9-17 12:36 | 只看该作者
顺便问LZ DJI OSD十月出品?NAZA能用吗
5
发表于 2012-9-17 11:49 | 只看该作者
不错,认真检查很有必要
4
发表于 2012-9-17 11:43 | 只看该作者
好帖要支持!
3
发表于 2012-9-17 11:36 | 只看该作者
沙发
发表于 2012-9-17 11:21 | 只看该作者
感谢楼主的分享!
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