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能在地下停车场自主飞行的2米固定翼(视频)

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楼主
发表于 2012-8-13 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
这台由 MIT Robust Robotics Group 研究员所开发的自主飞行定翼机配备了一个跟市面上笔电所配备差不多的 Intel Atom 处理器,飞机就只靠它来处理内置速度计、陀螺仪和雷射侦测器等所传来的资讯,总共有 15 种不同的资讯需要处理;这听来似乎很普通,不过它跟其他自主飞行的小型飞行器最大的分别就是不用将障碍物数据传到伺服器处理,所有东西都是「自行解决」,因此它思考时间比较快,在有障碍物的环境下也能高速飞行。另外,虽它的翼展有两米,重两公斤左右,不过在天花板只有 2.5 米高的停车场内,它依然可以以每小时 22 英里的速度飞行和灵活闪避呢。

[flash]http://www.tudou.com/v/RtNMxaj9DMA/&resourceId=103356984_04_02_99==.html[/media]

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发表于 2012-8-14 12:08 | 只看该作者
什么传感器呢?
31
发表于 2012-8-14 11:55 | 只看该作者
NX:em26:
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发表于 2012-8-14 09:21 | 只看该作者
厉害,除了厉害还有其他什么词汇可以形容的吗?应该还有,比如超级棒.............:em19:
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发表于 2012-8-14 07:27 | 只看该作者
:em24: 不错!
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发表于 2012-8-13 22:42 | 只看该作者
从旁白介绍听起来,似乎是一个主动探测装置加上沿途的信号点辅助完成根据预设轨迹的自动飞行,还不是在任何环境都可以全自主飞行。不过,已经是一个很大的成功。关键是,系统非常小型化。
27
发表于 2012-8-13 22:31 | 只看该作者
我只剩下无奈了。
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发表于 2012-8-13 22:18 | 只看该作者
用的是笔记本芯片啊
跟单片机不是一个级别的
25
发表于 2012-8-13 22:06 | 只看该作者
好牛叉啊 啊啊
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发表于 2012-8-13 22:04 | 只看该作者
人类单人微型飞行器 时代 就要来临了!!!伟大的 科技研发者 万岁!!:em15:
23
发表于 2012-8-13 18:02 | 只看该作者
带处理器,厉害。
22
发表于 2012-8-13 16:30 | 只看该作者
技术先进啊!顶
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发表于 2012-8-13 16:22 | 只看该作者
此处电脑胜人脑。
20
发表于 2012-8-13 16:14 | 只看该作者
日啊,强烈顶到珠峰!!!已经看到了飞控的发展方向了。。。
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发表于 2012-8-13 16:04 | 只看该作者
现在科技厉害啊  :em26:
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发表于 2012-8-13 15:06 | 只看该作者
:em15:
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发表于 2012-8-13 13:14 | 只看该作者
NB
16
发表于 2012-8-13 12:51 | 只看该作者
这个飞行控制软件太牛了
15
发表于 2012-8-13 11:18 | 只看该作者
14
发表于 2012-8-13 11:03 | 只看该作者
谢谢分享:em26:

陈伯
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