多轴老手初尝WKM（之四）——机架之制作

rickyzhou · 发表于 2012-6-18 21:46

历史回顾
多轴老手初尝WKM - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=627129&extra=page%3D1
多轴老手初尝WKM（之二）——螺旋桨到货 - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=628346&extra=page%3D2
多轴老手初尝WKM（之三）——电调之纠结 - http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=630853&extra=page%3D2

之三回复满50，根据承诺本帖不隐藏任何内容。如果觉得好，请高抬贵手回复。您的回复是我的动力。

第一篇提到，目前手头上有几套MK+GS电机的机架。这次入手更大的AXI2814/22以及13寸螺旋桨，电机安装座稍作修改。而WKM和MK的安装方式也不一样。因此也设计了一个转换版以便安装WKM飞控。（改安装板除了适合WKM以外，还兼容MK, HoverFly, OpenPilot, ArduCopter)

虽然这次我是选择8模式，但一时手痒把所有常用的模式都画了，集齐整套，呵呵。

3D图有了，接着就要根据3D图建立制造模型，设计刀路，并转换到雕刻机所使用的格式。花了好几个晚上。
真正痛苦过程开始了，就是CNC。那个噪音，那个脏实在要命！

这就是服务了我1年多的雕刻机，属于TB买的DIY产品，卖家虽然热心，但很多东西都是要自己摸索。最TMD让人纠结的事情是刚开始用的时候由于我房间接地不良，造成无缘无故的失步，卖家也没有头绪。后来还是自己琢磨出原因，用拖板从客厅取电解决了问题。

使用POM（聚甲醛）做原料。这个比ABS要硬，不容易老化，加工起来也不容易粘刀。唯一缺点就是比ABS重一点点。

开始了漫长的加工

用端铣刀加工完第一道工序，耗时3小时

用球面铣刀加工曲面，耗时3小时

再用端铣刀钻孔以及加工外轮廓。耗时1.5小时。

TMD花了9小时把加工了18个电机下座，再画了9小时加工了18个电机上座，再画花了2小时加工了18个电机安装垫片。然后再花了10小时加工了几十个电机臂固定扣。总耗时30小时，TMD 我受够了。这30小时还不算清洁、打磨的时间。另外还准备花了2小时搞卫生，不然肯定给老婆灭了。
好，先写这么多了，搞卫生去。下次继续。

[ 本帖最后由 rickyzhou 于 2012-6-18 22:30 编辑 ]

gaopxzj · 发表于 2015-8-19 16:40

哈哈，楼主太厉害了，估计LD不在家，要不够你哭一阵了，放在车库还是挺好的

wilsonfs · 发表于 2015-1-13 13:13

几十个小时这么吵着，还真是有够烦人的。

XJ2012 · 发表于 2013-12-25 19:31

楼主干得不错，俺必须回复一个！
就靠你们了！以后碳纤管需要的话，告诉我尺寸。我送给你，运费到付。

竹蜻蜓的天空 · 发表于 2013-12-25 01:51

楼主辛苦！

Qiuqing12 · 发表于 2013-12-19 15:49

路过

镭Ra · 发表于 2013-12-19 15:29

学习

时间飞了 · 发表于 2013-12-16 07:46

再次称赞

bluehale123 · 发表于 2013-12-12 14:52

牛人啊！！

fanqicai · 发表于 2013-12-6 06:45

楼主你是做什么的，做个多轴飞行器怎么有这么多设备，看来又是一个土豪！！！！！

rus6789 · 发表于 2013-10-8 23:40

继续关注，继续学习。

killerscout · 发表于 2013-9-3 09:26

太强大了, 感谢分享

laosun · 发表于 2013-7-22 06:48

强！高手！老手！

shenlei1605 · 发表于 2013-7-18 22:35

高手

akinwong · 发表于 2013-5-9 23:06

楼主这么强，又这么多设备，是干啥的呀

andymeng · 发表于 2013-5-2 10:55

感谢楼主一步一步的介绍，给我们新手提供了良好参考，谢谢

nikecsy · 发表于 2013-4-11 11:01

家里的状况的确惨不忍睹！！！

happyguard · 发表于 2013-3-1 02:56

我也用雕刻机我买了个大号的塑料袋塑料大棚用的把雕刻机放进去整个包起来这样就不怕废品乱飞了打扫时也方便整个一兜就完活

驾着梦想去飞 · 发表于 2013-2-16 16:39

说实在的，跟我有的一拼，哈哈

wcj3445 · 发表于 2013-1-31 17:39

楼主动手能力太强，膜拜之

多轴老手初尝WKM（之四）——机架之制作

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