手里有悟空M+四轴的兄弟们来做个测试吧

lx88lx88 · 发表于 2012-6-18 11:55

手里有悟空M+四轴的兄弟们来做个测试吧，大家可以把自驾感度设置由低至高比如 30-30 然后100-100 然后200-200再300-300或更高，抓手里举过头切姿态模式慢慢推油感觉到飞机稍微有一点点拉手的时候停止推油然后用手沿对角线猛摇一下飞机，看什么时候容易自激，看看到底是低感度容易自激失控，还是高感度容易自激失控，就我个人的悟空M 加 XA650 就不能高感度，开高感度就自激 160都开不了开到160 一摇晃飞机就自激而且切手动都无法停下来降到100怎么摇 ··都没事··降到到30 摇一下飞机没有自激现象但飞机很迟钝，参照说明书上是越高越好难道我的飞机坏了? ！请大家积极参与测试和投票，看看大家的实际情况，这个关系每位正在使用悟空M的兄弟的切身利益！！！（注；感度高低本来是无准确界线的，所以只能根据大家的经验客观判定后参与投票）

jysong · 发表于 2014-12-3 20:41

本帖最后由 jysong 于 2014-12-3 20:49 编辑

yklee 发表于 2014-12-3 19:10
这是两年前的帖子哦

这是谁把他又顶起来了！！

楼主莫怪，相信您这么多年也早就明白了，我错了。。。

yklee · 发表于 2014-12-3 19:10

jysong 发表于 2014-12-3 10:21
由于飞机结构，信号质量等原因，飞机感度高低肯定是因机而异的。
理论上飞机刚性越好，震动小（陀螺信号好 ...

这是两年前的帖子哦

jysong · 发表于 2014-12-3 10:21

由于飞机结构，信号质量等原因，飞机感度高低肯定是因机而异的。
理论上飞机刚性越好，震动小（陀螺信号好）感度容易调上去，反之不容易。
外环的信号延时大，感度一般要低于内环感度。因此如果飞机软，内环感度一般是上不去，因此外环也不要调太高。
手动应该就是原来直升机的flybar-less的意思，只有内环，一旦自激说明系统不稳定了。
WKM作为通用飞控只是整个飞行系统的一部分，调机需要从整体系统的角度进行分析。
您这实验显得太外行了。。。。