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本周五（５月１８日）下班后约好几个模友去城边山上夜航，安装桨的时候把电机固定桨的螺丝柱拧断．心中一紧，还好电机座没有断在空中．心想这不会是不祥的预兆吧？我偏偏不信邪，马上开车下山就拿电机配件．回来后，在安装桨时，悲剧再次发生，这次又把电机固定桨这个螺丝拧滑丝．好在螺丝比较长，我在滑丝的螺丝上又加了一个螺帽，总算把桨固定好了．然后夜航开始，飞了两个起落， 一切正常．第三次起飞的时候已是晚上十一点过．测好电压后，摸黑把电池装上飞机．飞了十几分钟，正欲回航时，突然感觉电机无力，一看飞控电流才用了１３００多毫安，因当时起雾，担心电调在雾中短路受影响，又怀疑老鹰树受潮导致信号混乱，立马回航，结果电机推了一下又（估计有四五秒钟）不转了．赶紧切换一键返航，因听不到图传传来的电机声，确定自动返航模式下老鹰树也无法控制电机．于是果断手动控制，因距发射点垂直高度只有几十米，距离近一千米，只有让它尽可能滑翔到离发射点最近的位置．最后，根据OSD信息指示，发现飞机降落在离发射点４３０米的地方，当时，山上已有大雾，能见度只有十几米，大家都看不到距离四百多米的带有LED灯的飞机，于是大伙赶紧收拾地面设备开车寻机．些时，悲剧再次发生，因白天下雨导致地面湿滑，我又把车停在泥地里，轮胎打滑，粘母丝和我找来报纸，废纸板垫在轮胎下面，用尽各种办法，半小时后终于把车退离泥地。宝贵的三十分钟就这样废了。根据直觉，我们一行三人下山寻机，中途根据老鹰树迫降后提供的ＧＰＳ信息，用ＧＯＯＧＬＥ地图搜迫降点，以前一直没用过用GPS信息定位，费了近半个小时才把GPS信息输入在ＧＯＯＧＬＥ地图上，结果发现飞机迫降地点离我们寻机点相隔了两座小山，于是开车前往寻机，还好粘母丝提供了敬用手电，我们又在GPS显示的位置搜查，中途引来无数狗叫，也惊动了几位村民，搜索一个多小时，还是没有发现飞机，无功而返。回忆迫降时老鹰树云台天线的指向，感觉降落地点不可能在这个方位，也不可能离这么远，大家又驱车前往天线指向位置寻机．因心情激动，我下车拿着手电就搜，悲剧又开始出现，一脚踩进了村民家粪坑边缘，右脚全是猪屎，无视恶臭，继续前行，下坡时又摔了两跤，屁股打湿，找了一个多小时，还是没有飞机的踪迹，此时已是凌晨三点30分，大家无奈回家睡觉．第二天上午，找同事借了一个望远镜又上山寻机，借助望远镜在山上搜寻了两个小时，同样无功而返．下午，不甘心又绝望的我再次上山寻机，此时已不报希望，只是不想让以后的自己后悔，于是，坚持，坚持，再坚持，到了半山上，路过一个叉路口，凭直觉开车前往，在那条小路上来回开车三次，上山两次，几经周折，最后，根据当地村民提供的线索，终于找到爱机（已被当地另一村民家小孩捡至家中，奖励小孩五十元后平安取回）．这次迫降损失电池两块（一动力5200 4s，一图传1300 3s），天行者机身完好，但平尾处变形（可能是迫降时被树枝挂坏）．
因通过老鹰树提供的ＧＰＳ查到的迫降点和飞机真实降落点相差距离已有几百米偏差，于是打电话至北京老鹰树老板咨询．经过汪老板的耐心解释，才知道ＧＰＳ有很多种格式，当时心急，直接把老鹰树的GPS信息输入GOOGLE地图，导致座标显示不准确。
感谢模友粘母丝（人称藏獒）和肥罗（下图中举天行者的小胖），两人在我当天晚上寻机时一直陪我到最后，特别是粘母丝同学，不是我放弃了，他能陪我找到天亮，当然了，肥罗也能陪我到天亮，能交到这种模友，值啊，呵呵。
载机：天行者
图传：罗美２.４
电机：ＧＳ３５４２
飞控:老鹰树
云台跟踪天线：鹰眼
动力电：力牌５２００ ４Ｓ
图传电：力牌１３００ ３Ｓ
闪灯开关一组，控制夜航ＬＥＤ灯
激光灯开关一组
摄像头：ＥＦＦＩＯ ＳＯＮＹ ７００线
控：福特巴 １０Ｃ ７２Ｍ
回家经过认真分析视频，终于找到炸机原因。为了让大家FPV时引起足够重视，避免重复我的错误，现在先把视频附上，请大家分析原因，也算给大家出一道题来做，为以后ＦＰＶ提供一个经验．
（摄像头有点偏了，导致画面不清晰）
老鹰树的GPS信息为度 分.分
老鹰树OSD提供的迫降的经纬度信息为：
纬度：29 32.4794 （29度32分点4794分） 经度：108 47.5908（108度47分点5908分）
GOOGLE EARTH需要的格式为 度 分 秒
因为1分等于60秒，所以需要把老鹰树的GPS小数点部分*60得到GOOGLE EARTH的度分秒格式
即：0.4794*60=28.764 0.5908*60=35.448
故：老鹰树GPS信息度 分.分 转换为GOOGLE EARTH能识别的度 分 秒结果就是：
纬度：
29 32 28.764 （29度 32分 28.764秒
）
经度：108 47 35.448（108度 47分 35.448秒）
现在，将29 32 28.764 108 47 35.448 这些数据拷贝后粘贴在GOOGLE EARTH 搜索框内就能得到实际迫降位置了。
[ 本帖最后由 tpsoft 于 2012-5-21 16:53 编辑 ] |
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发表于 2012-5-21 00:13
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