江南飞控装在RQ200油动无人机上出现的问题！深度探讨江南飞控，期待它能更加完美！

自由狂飞

前天江南飞控装在电动飞翼成功飞了四次之后，今天把整套飞控装在了RQ200-90级油动无人机（参见我的系列贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=604990），特地约上俱乐部的飞友直奔50KM外的油机专用飞场准备进行调试。但结果很不乐观，并最终取消了原计划升空试航，只在地面进行拉距及相关测试。
忙着测试，在外场忘了拍照，飞控的布局主要在机身上，详见照片。



具体问题如下：
1、云台问题。我安装了自制的两轴云台，控制左右和俯仰，分别接到七、八通道。在云台、云台俯仰这两个地方打勾之后，云台才有反应（其它组合也都尝试了，均不行），但也只能是左右转动（也就是说只有一个通道能用），我用的是普通9G模拟舵机。这种问题要怎么处理？简单点说，我现在想控制云台的左右和俯仰（不是增稳），要怎么接？
2、油门的问题，油门舵机在地面站里设成反，但却一直没有任何反应，反不过来。
3、加油启动后，振动值不是很大，地面时显示98左右，因为专门做了减振处理，这比我之前装在电动飞翼上在地面测试值还低（飞翼在地面全油振动值124左右），但让飞机在地面跑着拉距，发现图传的地面传输距离很短，只有100M左右，是干扰吗？场地附近电磁环境很好，那机子本身的干扰源是什么？是不是发动机的振动？（但上面说了，振动值比电动的还低）
　正常2.4G图传在地面拉距在800M左右信号正常（已做实验）。
4、GPS问题。一推油，GPS卫星数量就急剧减少，搜星信号出现。是何原因？
5、433控用来控制油机实在是不好用，功能太单一，无法设熄火开关，油门更是让人蛋疼，推到最高（因为油门无法反过来，所以只能将就这样测试）就是全关熄火，要靠拉杆来控制油门以达到不熄火近乎不可能。

[ 本帖最后由 自由狂飞 于 2012-5-1 16:36 编辑 ]

md35

一步一步来！

m902

我建议楼主逐级试飞，莫急于求成，跟卖家多沟通，固件该升级的就升级,就当做帮飞控卖家做测试，争取把油的FPV也搞好，我们又可以达到真正FPV的目的。楼主加油！

自由狂飞

感谢楼上几个朋友的答复。
我接到9、10通道试试。

flm0201

纯粹控制摄像头方向的话根本不用沟云台勾了云台舵机接9 10通道 而且飞控上的插头5 6通道是没有的 这点要注意 勾云台俯仰的话8通道只能控制云台舵机的俯仰角度

自由狂飞

原帖由 jiasai 于 2012-5-1 20:03 发表
当使用云台的时候 7 8 9 10 通道是数码通道 必须用数码舵机
图中你的云台 是舵机直驱的  ~ 云台我自己做了几个 舵机直驱肯定抖的
~ 当然你不是增稳云台就无所谓了~
我现在准备用MF150的云台+S9254的舵机试试~

这几个通道也不一定都得用用数码舵机，要看用来干什么用。不作增稳云台用的话（没有横向平衡），当普通通道用就可以用一般的模拟舵机。这一点，我曾向江南落实过。（这一点说明书也写的不是很明确）
如果一定要归为这个原因，我换上数码舵机，一看什么结果就知道了。

aumster

纯433 遥控对控制这样的飞机来说是非常不利的 建议还是用自己的控转发.

dengshiwei

:em26:

jiasai

当使用云台的时候 7 8 9 10 通道是数码通道 必须用数码舵机
图中你的云台 是舵机直驱的  ~ 云台我自己做了几个 舵机直驱肯定抖的
~ 当然你不是增稳云台就无所谓了~
我现在准备用MF150的云台+S9254的舵机试试~

[ 本帖最后由 jiasai 于 2012-5-1 22:47 编辑 ]

飞天狼

:em24:

飘雨的季节

433这个频率的 遥控别用  。在这个频率上面 有很多 小功率的数传电台。
机壳是 全铝的吗

自由狂飞

原帖由 小楼一夜听春雨 于 2012-5-1 17:31 发表
用的纯433遥控 上面不能设置正反 这个需要在地面站上设置 其他的不懂 楼下的继续

是的，可问题是，地面站设置了一点反应没有:em20:

小楼一夜听春雨

用的纯433遥控 上面不能设置正反 这个需要在地面站上设置 其他的不懂 楼下的继续

yehk

GPS 和数传 ，图传 间隔远点

自由狂飞

原帖由 aumster 于 2012-5-1 16:52 发表
一点经验 仅供参考:
1、云台问题可以问江南
2、油门 反舵   在控上反一下 不就OK了吗？
3、震动健康值太差  98 已经太大了  减震没有做好 我的全油门才 46 ；图传问题很奇怪 没有碰到过这样
4、GPS 安装位置有误 ...

很感谢你的回贴！
我知道你的意思，但可能你还不清楚我所用的地面控制系统。是纯433控的方式，没用别的遥控器加433转接，所以你的回答的对于我的问题解决不了。
震动值在地面上这个数值是较大，但到天上就好很多。

aumster

一点经验 仅供参考:
1、云台问题可以问江南
2、油门 反舵   在控上反一下 不就OK了吗？
3、震动健康值太差  98 已经太大了  减震没有做好 我的全油门才 46 ；图传问题很奇怪 没有碰到过这样
4、GPS 安装位置有误  靠近裸板摄像头是要受干扰的   离数传天线也太近！
5、433遥控很OK啊  设熄火开关 关键在于用的遥控器有没有这个功能
433 只是数据链路，所有的控制功能 在于你用的遥控器本身有什么功能 它就有什么功能 。

老鸟 韦工