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下午阳光明媚，于是准备把悟空拿出去溜达溜达。还好中午的时候发现遥控器的失控保护没有设置，只能在手动，GPS,姿态模式切换，只选用的增强型失控保护。也就是说之前关控的的情况，悟空未必回的来。非常幸运的赶紧设置了遥控器失控保护，失控自动返航。
下午起飞时候用姿态模式起飞，小飞一下航线后，切GPS模式。不知道是GPS信号不好还是遥控器失控，悟空突然失控，直接就往天上窜了，吓的我脸色都白了。立马切姿态模式，还是没反应。直接关控。然后就看到悟空直接安分了，悬停在10米空中，闪着蓝灯乖乖回来了。非常完美的降落到起飞点。误差估计就20厘米吧。
之后检查电机电调，机架，ium，GPS,遥控器设置，看电池还有电，想在试试到底什么情况。结果还是一样，飞远之后切GPS，（是蓝灯闪烁，这里更正一下）又不受控制了，有了之前的经验，关控，悟空还是乖乖回来了，不过这次返航高度比上次高了1米，落点误差有点大，在多个2米就降落到树上了。不行了，10分钟之内被吓两次，赶紧收拾东西，回家。一句话惊魂未定。。。
总结一下教训吧。悟空的失控保护有两种，一定要设置好，遥控器的和增强型失控保护。记得选自动返航降落吧，别选自动悬停。自动返航要是被触发的话，是可以回航的，问题是高度未必正确，有个花花草草的的，估计会落到树上，要不就炸鸡坠毁。自动悬停未必靠谱，高度会有误差，有可能越飞越高最后飘走。回航炸鸡还可以收尸体的。另外，在GPS信号不好的情况下，还是手动模式或者姿态模式靠谱一点吧，（当然起飞时候推荐是姿态模式，手动模式未必稳定）。不然失控是必然的。咳，四轴这东西太娇惯了，任何一点小问题都会导致失控，问题是他的失控炸鸡就算了，很多时候是你看着他越飞越远，越飞越高，然后就是一堆的钱，拍拍手飞了。现在还是没有弄明白失控原因，用的是JR 的控，550套机加悟空。真不会是JR遥控器和电源模块的问题吧？？求解释
最后告诫大家一下，悟空未必100%可靠，只是比其它飞控好点点。任何小问题都会导致灾难性的后果，最后你看着一堆的钞票离你远去。飞行前必须要记录好起飞坐标，设置好失控保护。回的来半死不活还有的救，总比死不见尸的强。
最新情况，早上抽空试了一下，问题应该是出在遥控器信号丢失，有时候会突然蓝灯闪烁，这个时候6轴失去控制，然后又突然可以控制了，要是失控时间过长的话，悟空会自动进入失控保护状态。就是不清楚是飞行场地干扰问题，还是JR 控和电源模块的问题。感觉像是接受机供电不足的样子。求高手解释一下吧，难道真的要换个控试试。:em04: anyway 飞控的自动返航依旧给力哈哈，现在已经习惯了。:em24:
[ 本帖最后由 catwhite 于 2012-4-26 15:27 编辑 ] |
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发表于 2012-4-25 17:38
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