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apm测试一:近乎完美的自动航线,自动回家。姿态模式飞行。。。。

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楼主
发表于 2012-3-28 18:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
拿到apm有一段时间了,一直忙工作,最近出差一直在野外就把装好的天行者带上了,今天是个很好的天气,测试了安装了apm的天行者飞行。

很多朋友pm我问apm飞控的详细信息,请参阅这里:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?wl=zh-Hans
飞控全称是 ARDUPILOT MEGA

[ 本帖最后由 峰回路转 于 2012-3-29 15:37 编辑 ]

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天行者,买了1年多了。没怎么飞

天行者,买了1年多了。没怎么飞

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地面站。xtend900数传电台,地面海拔920m

地面站。xtend900数传电台,地面海拔920m

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遥控器

遥控器

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测试舵面补偿。。。。

测试舵面补偿。。。。

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起飞。。。

起飞。。。

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起飞后切换到线控b模式。在测试自动返航,然后开始用线控b模式爬高

起飞后切换到线控b模式。在测试自动返航,然后开始用线控b模式爬高

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呵呵。完全看着地图飞行。不用关心飞机姿态,由于先线控b模式,姿态自动保持平衡,油门自动,推杆到底保持2 ...

呵呵。完全看着地图飞行。不用关心飞机姿态,由于先线控b模式,姿态自动保持平衡,油门自动,推杆到底保持2 ...

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调整大小 DSC_0134.JPG

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手动飞回头顶时已经爬升到近1700m高度

手动飞回头顶时已经爬升到近1700m高度

未命名.jpg (132.13 KB, 下载次数: 186)

切返航,自动盘旋降高。从1700m盘旋到100m非常稳定

切返航,自动盘旋降高。从1700m盘旋到100m非常稳定

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这个是降落后吧飞行日志导出的kmz文件。可以清晰的看到从降高过程。

这个是降落后吧飞行日志导出的kmz文件。可以清晰的看到从降高过程。

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降高到200m左右切模式到自动模式,压航线也很漂亮。近乎完美了

降高到200m左右切模式到自动模式,压航线也很漂亮。近乎完美了

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从地面站上看。上空有15km左右的西风

从地面站上看。上空有15km左右的西风

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降落后根据日志生成的kml可以看到自动飞行航线。

降落后根据日志生成的kml可以看到自动飞行航线。

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测试指点飞行。在地图上点飞到这里。飞机按设定好的高度飞到位置后盘旋等待下一个指令

测试指点飞行。在地图上点飞到这里。飞机按设定好的高度飞到位置后盘旋等待下一个指令

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返航回家测试。。

返航回家测试。。

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安全降落。。留空时间约22分钟

安全降落。。留空时间约22分钟

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内部的apm飞控。。

内部的apm飞控。。

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飞行轨迹。。。。

飞行轨迹。。。。

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呵呵。野外工作车。。。

呵呵。野外工作车。。。

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125
发表于 2013-12-22 17:40 | 只看该作者
kmz文件是在什么软件里看的呢?
124
发表于 2013-12-20 20:16 | 只看该作者
apm固 比 四轴 靠谱的多~ 赞一个!
123
发表于 2013-12-20 19:36 | 只看该作者
请教 apm失控返航后如何设置自动降落
122
发表于 2013-12-14 11:47 | 只看该作者
峰回路转 发表于 2013-12-14 03:23
用地面站记录的tlog转换

我导出的文件是这样的,但是点击dmz文件,谷歌地球里面打开没有带高度的3d轨迹图。 但是可以在地面站的“浏览记录”里面 勾选map,可以看到平面的轨迹图。点击地面站“重建dml文件”也没有用。我用的是1.2.88最新版地面站。 麻烦你帮看看那里我没有搞对。

121
 楼主| 发表于 2013-12-14 03:24 | 只看该作者
高鼻子 发表于 2013-1-23 20:30
楼主强人,那个螺旋线  是怎么飞出来的呢? 人工设置的?

从高空自动返航…


120
 楼主| 发表于 2013-12-14 03:23 | 只看该作者
四维空间 发表于 2013-12-13 23:58
你好,请教一下。我用apm导出的日志文件,kml只有5k,然后点击在谷歌地球打开,什么轨迹也看不到,请问你是 ...

用地面站记录的tlog转换

119
发表于 2013-12-13 23:58 | 只看该作者
你好,请教一下。我用apm导出的日志文件,kml只有5k,然后点击在谷歌地球打开,什么轨迹也看不到,请问你是如何用kml文件看飞行轨迹的?感谢赐教
118
发表于 2013-12-4 17:52 | 只看该作者
有没有视频啊
117
发表于 2013-12-4 17:14 | 只看该作者
峰回 这帖子我早就看到了 哈哈 再次顶你。。。。
116
发表于 2013-12-4 17:11 | 只看该作者
航线很完美,配置文件能共享下?
115
发表于 2013-12-4 00:23 | 只看该作者
太专业了
114
发表于 2013-12-3 23:42 | 只看该作者
航线不错,比我的强多了。你这APM是3Drobotics原装的,还是国产?
113
发表于 2013-11-22 13:34 | 只看该作者
看样子 好爽    在 电脑上看航点的东东  是自己下载的 软件
112
发表于 2013-11-13 12:54 | 只看该作者
大气有技术!
111
发表于 2013-11-13 09:07 | 只看该作者
相当不错的测试贴啊
110
发表于 2013-9-13 00:03 | 只看该作者
。。。。最近我也在研究apm
109
发表于 2013-7-26 02:05 | 只看该作者
新人学习,先顶后看,看帖必顶。回复是一种美德。
108
发表于 2013-7-25 23:35 | 只看该作者
不错,学习了~
107
发表于 2013-7-25 21:48 | 只看该作者
新手飞过
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