福州虎皮试做机调试贴，含飞行调试、视频以及相应讨论话题...（更新视频）

の慕夜の · 发表于 2012-3-25 16:47

设备载机：
天堂鸟1.2米飞翼
电机：朗宇2820 1100KV
电调：好盈天行者40a
舵机：恒吉MD522金属舵机
备注：10*6塑料折叠桨套
眼镜：311视频眼镜
图传：5.8g 500mw图传，改机翼内藏式，底下开孔，下吸气与露发射机散热片同时散热....
摄像头：sony 540线低照度
遥控：9x2 72频点原装770s接收，已测试过1960米高度（当时是5.8G 200MW图传阴天穿云）
地点：福州草地侧新修柏油路
OSD：H飞控全套固件：2012-3-4
地面录像：金星990与金星318
附属设备：手持对讲机，信标，八木天线，三脚架，14DBI接收定向天线（本次未使用）等。

测试项目：
1、手动模式
2、平衡模式
3、回航模式
4、信标工作情况
5、调参（目标达成：0度平衡模式不掉高）
6、测试空中实际电量：峰值约为38A
7、电池固定与电机座固定：相对安全，硬着陆电机座脱落与电池飞出....不对机体造成破坏.....

详细情况：
载机全重：含3S 4000MHA电池（老化，实际有3000MHA）1枚动力电，3S 1500MHA 图传+摄像头共用电1枚，全机重约1.2KG左右

目前电池被风哥包养，嘿嘿，动力电约有5枚，图传电3枚左右，地面站2枚够用了，等这台试做机炸完，上瑞风1.66载机.....
还是老样子，低速不螺旋，可由H飞控平衡改出...

八木天线配对讲机，飞机捆绑信标上天，测试信号强度，判断飞机方向....目前没有飞远，只做1KM里测试，表现良好.....

稍后上图与今天的视频......

另讨论事项：

1.已知今日飞行健康值极低，约在50左右，甚至有30左右的，请玩H控的模友，能否公布您的减震方式以供参考....

2.图像中空速计指标表示如何辨别？空速120？地速87？

3.回家模式中，在右上角离家距离下有个-10~-100左右的数值，此数值代表意义？

4.如何辨图像中的地平线视角内的飞机位置？最好能详细些....

本人新手，模拟器真心没玩过几次，只飞过小赛747-1上反角与小飘飘，有看过我抛飞翼视频的应该明白我纯粹是借H飞控的平衡模式起飞平飞降落。。。。本帖新手看后不要冲动，请认真学习，不要模仿我玩这个，要做心理准备（真飞没了就打算退FPV了，真伤不起，咬着牙弄的设备）

测试目前还是很满意，到我飞的时候就比较难了，因为现在重了，不能速度送机拿控了......等全部项目测试参数正常后，组织夜航（夏天到了，夜晚凉快些）

今后飞行方向：

入狗扑肉或另一产品的运动型摄录仪，加载瑞风....

测试剩下的自动模式，目前对此还无一点头绪....

特别感谢以下人员：

GALE（风哥）：帮我飞飞翼，给我当前手法，根据手法调试相应的参数

熊猫：载机上了他的信标与借用他的对讲机进行相应测试。

月亮：今天你是相机对谁谁就炸机，还好剩下的几个兄弟HOLD住了...期待你的视频集

小叶：同是H飞控、飞翼模友....双飞给力！

还有其他今日到场人员：黑白，花生，炸神，车迷，胡总，小叶的徒弟等（话说你都没告诉我叫啥。。。。。。）以及其他妹子们........哈哈.......

PS:视频正在处理中......

[ 本帖最后由の慕夜の于 2012-3-25 18:09 编辑 ]

sswgii · 发表于 2012-3-26 00:04

留个爪印明天再看

heuyck · 发表于 2012-3-25 23:33

对啦，那个误差只影响平衡模式和设置菜单，如果太大，摇杆回中时就不会是平飞。设置菜单也会乱跳。
但是1-3就没必要太纠结了。

另外黄瓜兄提的，可以在微调以后重新校准摇杆，不用去调舵机连杆。

の慕夜の · 发表于 2012-3-25 22:11

原帖由 (涉嫌广告已屏蔽) 于 2012-3-25 22:08 发表
1.已知今日飞行健康值极低，约在50左右，甚至有30左右的，请玩H控的模友，能否公布您的减震方式以供参考....
飞翼我没飞过，据黄瓜兄讲，多沾几层魔术贴就好了。

2.图像中空速计指标表示如何辨别？空速120？地速 ...

非常感谢，剑侠兄已让我明白了.....非常感谢....至于魔术贴，我今晚已改造，另外下调了部分P值，D值默认...由于我是上一个版本，此次版本没有升级，估计是那个优化问题，同时希望下次试飞时一切正常.....

heuyck · 发表于 2012-3-25 22:08

1.已知今日飞行健康值极低，约在50左右，甚至有30左右的，请玩H控的模友，能否公布您的减震方式以供参考....
飞翼我没飞过，据黄瓜兄讲，多沾几层魔术贴就好了。

2.图像中空速计指标表示如何辨别？空速120？地速87？
空速是上边那个km/h，地速是下边的km/h。上面那个2是调试数据没去掉。。。实际是GPS航向和惯导之间的误差，一般风大的时候误差会较大。

3.回家模式中，在右上角离家距离下有个-10~-100左右的数值，此数值代表意义？
那些是返航时算出来的中间值，如果有不能返航什么的可以靠这个找问题，如果调试完了，可以在osd菜单里关掉“debug”这个OSD信息。

4.如何辨图像中的地平线视角内的飞机位置？最好能详细些....

这个虽然讲过了，不过我再开个帖子讲吧，问的朋友挺多的。。。

の慕夜の · 发表于 2012-3-25 20:38

原帖由 失落得世界 于 2012-3-25 20:27 发表
飞机调试好后，记下舵机的位置，遥控微调归零，调舵机倒记好的位置，这样摇杆数值就都是0了

好的，非常感谢，误差目前只有1~3之间，改天按你的方法调试....

失落得世界 · 发表于 2012-3-25 20:27

飞机调试好后，记下舵机的位置，遥控微调归零，调舵机倒记好的位置，这样摇杆数值就都是0了

の慕夜の · 发表于 2012-3-25 19:13

原帖由 金源乐智 于 2012-3-25 19:07 发表
详细的介绍，全程的视频资料，可以给很多入门的人们带来方便的参考！很不错！顶你！

谢谢老程，目前还需要改很多呢.....尤其干扰，减震.....欢迎大家来此贴讨论我提的4个问题

金源乐智 · 发表于 2012-3-25 19:07

详细的介绍，全程的视频资料，可以给很多入门的人们带来方便的参考！很不错！顶你！

の慕夜の · 发表于 2012-3-25 18:22

原帖由 m902 于 2012-3-25 18:21 发表
视频的干扰还是蛮厉害的

我的发射机绑在朋友的1。2图传的台子上，2机同飞有一定的干扰，这样的干扰还算可以接收

自己看了视频发现飞翼在回家模式中进入盘旋姿态时有俯仰震荡，要修正相应的数值....
摇杆校准还是无法全部做到0 0 。。。。烦躁.....

[ 本帖最后由の慕夜の于 2012-3-25 18:26 编辑 ]