六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？

7777777 · 发表于 2012-3-7 15:44

六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？是GO HOME？还是马上降落？

yingd · 发表于 2012-6-14 00:08

应该没有什么事，但要很快降下来。
很久前飞XA 时，一只桨飞了，但还是让我降下来了。

rickyzhou · 发表于 2012-6-13 23:48

MK可以

6轴少一个需要迫降，人工修正。 8轴少1个或者2个（不在同一侧）可以正常飞行。
Y6坏一个可以正常飞。

这些都验证过。

希望DJI也有相关容错性能。

WLLKILLER · 发表于 2012-6-13 17:39

6轴空中1电机停转，自旋下降，迫降小炸的飘过。（小炸是因为一电机BIU了心里慌了）

yxchyt · 发表于 2012-6-13 12:31

零度飞控那个视频不就是六轴的？其实大疆也可以搞嘛，毕竟s800都出来了:em01:

zxf105 · 发表于 2012-6-13 11:54

原帖由 ptzh5730 于 2012-3-27 09:16 发表
其实wk还是不错的，上个星期和同事一起飞，飞到13分钟左右，射浆一支~~~但是wk居然还能保持平衡，没有侧翻，过几秒又射一支！！！还是平着下来的，只是有些晃动！可惜没有视频。但是撞到墙上了~还好快着地！

、

你说的是8轴吗？？6轴肯定反

yxchyt · 发表于 2012-6-13 11:48

ls说的是几轴啊？6轴吗？

ptzh5730 · 发表于 2012-3-27 09:16

其实wk还是不错的，上个星期和同事一起飞，飞到13分钟左右，射浆一支~~~但是wk居然还能保持平衡，没有侧翻，过几秒又射一支！！！还是平着下来的，只是有些晃动！可惜没有视频。但是撞到墙上了~还好快着地！

绝对静止 · 发表于 2012-3-27 09:14

目前去掉一个浆起飞，肯定直接翻。坏一个电机还可能可以实现。坏两个电机的估计很难。

一牙子 · 发表于 2012-3-27 08:16

我原来之前玩的是MK六轴，它的确能在失去一只桨的情况下还能飞，只是要向失去桨的另一边打舵然后迫降，那天在飞的时侯，因为没很好的检查，有个碳桨根部已有裂痕，起飞悬停时突然看到有一东西飞出来，然后机子向一边侧飞，我就用遥控打另一方向让机子保持平横，落地后查看是有一个电机的桨一边断掉了飞了出来，机子没有损坏，但要是挂着设备上去，机子已很重了，就不知到时是不是它也能迫降了。

ufoxxxx · 发表于 2012-3-27 00:47

容错算法应该加强！！

飞翔的天空 · 发表于 2012-3-26 22:26

把一个电机的桨取掉飞飞看不就知道了。

082920 · 发表于 2012-3-26 21:49

再问大疆?

西岳 · 发表于 2012-3-14 22:47

这个提议很好安全第一啊
这么贵的玩意

082920 · 发表于 2012-3-14 12:41

请求大疆公司公布悟空M六轴机在一桨失效状况下实测影片结果？
感谢先~

.

[ 本帖最后由 082920 于 2012-3-14 12:44 编辑 ]

hackjun · 发表于 2012-3-9 01:10

不是大疆想不到，只是还没有到取舍的时候吧

hackjun · 发表于 2012-3-9 01:10

这个应该跟悟空的飞行保护功能相抵触了，不能两全其美。

星际行者 · 发表于 2012-3-9 00:10

68元的KK飞控据说完全没问题！

uk1984uk · 发表于 2012-3-8 23:57

六轴去了一个桨可以起飞但是需要方向修正就是哪个桨没了就往反方向修正不然就会往那个方向跑修正不好就乱飞然后炸鸡。
Y6也一样。

cdq · 发表于 2012-3-8 23:36

:em15:

zjhpw · 发表于 2012-3-8 17:32

要是有这个功能就会安全很多啊希望DJI可以更新

六轴或者八轴模式下，当一台马达坏了停转，WKM会怎么反映？

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