5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 小制作：精心设计、打造不锈钢的PCB小台钻，并自制配套的PWM单闭环调速（完成制作） [打印本页]

作者: chensibo 时间: 2012-3-3 10:33
标题: 小制作：精心设计、打造不锈钢的PCB小台钻，并自制配套的PWM单闭环调速（完成制作）
.
   自从将普通电焊机改成氩弧焊等多用途焊机后，对不锈钢的加工得以进一步的扩大，改成氩弧焊后的第一个作品是不锈钢的卤鸭
叉，第二个作品为不锈钢的小台钳。现在又翻出个小电机24V-1A，直径40mmx80mm长，出轴直径4mmx12mm。准备精心设计、打造个不
锈钢的PCB-Mini台钻，再设计自制个配套的PWM单闭环的调速、稳速电路。

   本贴分为三个部分：
   第一部分：小台钻的机械部分的加工制作。
   第二部分：PWM单闭环调速器的设计与制作。
   第三部分：小台钻最后的装修。

   附图为不锈钢卤鸭叉、不锈钢小台钳以及小电机。

   有关普通电焊机改氩弧焊等多用途焊机，请参阅：
   本论坛帖子：《小实验：改普通小型交流电焊机为组合式多用途焊机(交流/直流/点焊/碰焊/氩弧焊)》
   网址： http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=445984&highlight=

成品已完成，现付上成品照如下：

[ 本帖最后由 chensibo 于 2012-3-7 23:59 编辑 ]

作者: chensibo 时间: 2012-3-3 10:33
继续。。。 (, 下载次数: 123)

[ 本帖最后由 chensibo 于 2012-3-7 23:54 编辑 ]

作者: chensibo 时间: 2012-3-3 10:34
待续。。。

作者: 茶壹杯 时间: 2012-3-3 10:40
前排呀 :em24: 顶~

小弟最近一直为改台钻烦恼 :em18:
山寨手钻外壳比较圆滑，夹具不容易做，没有大的铁套可以做涡杆，也找不到齿条 :em25:

[ 本帖最后由茶壹杯于 2012-3-3 10:48 编辑 ]

作者: fmtx 时间: 2012-3-3 10:44
不锈钢的小台钳漂亮:em26: :em26: 期望后续。

作者: 书生一个 时间: 2012-3-3 11:09
老兄又出精品了，你的不锈钢不要钱的吗:em15: 这边都快30一公斤了，贵啊，玩不起。我的氩弧焊机就搞了个防盗网，至今都没搞过大工程了:em17:

作者: 珍珠女神 时间: 2012-3-3 11:19
标题: 顶楼主，拜读过你的大作，谢谢你，高，

作者: 小8 时间: 2012-3-3 11:51
快上图片~~

作者: 321whl123 时间: 2012-3-3 12:05
做个记号！好贴

作者: 52ping 时间: 2012-3-3 12:32
论坛有才人真多。不错

作者: 茶壹杯 时间: 2012-3-3 12:33
是个小伺服? :em22:

作者: 胖飞飞 时间: 2012-3-3 17:12
:em26: :em26:

作者: xiniuwang 时间: 2012-3-3 17:22
此坛人才倍出，不火都难。:em26:

作者: muming319109 时间: 2012-3-3 17:48
新手学习中

作者: jjjc 时间: 2012-3-3 18:23
坐等看直播:em15:

作者: 初中生 时间: 2012-3-3 18:33
小台钳怎么没有看到发帖:em15:

作者: 蒲柳石房 时间: 2012-3-3 21:32
做个记号！留个位置！:em26:

作者: PLA飞飞飞 时间: 2012-3-3 22:30
牛制作

作者: xiarifeixue 时间: 2012-3-3 22:37
不错怎么都喜欢袖珍版的啦

作者: yxfhi 时间: 2012-3-3 22:46
台钳好

作者: 开心猫咪 时间: 2012-3-3 23:26
其实我比较佩服你照片里面竟然还有两个1号干电池，我靠，哪儿找的啊

作者: liuyan 时间: 2012-3-3 23:43

原帖由 chensibo 于 2012-3-3 10:34 发表
待续。。。

楼主的不锈钢台钳老牛了

作者: duanyz 时间: 2012-3-4 01:23
大师帖，顶一下！

作者: chensibo 时间: 2012-3-4 09:53
继续。。。

第一部分：小台钻的机械部分的加工制作：

花了30元钱到卖不锈钢商店买了块304做PCB小台钻的底座，尺码为18x12cm，厚度为6mm，钻上孔再磨一磨，抛个光。

[ 本帖最后由 chensibo 于 2012-3-5 20:51 编辑 ]

作者: chensibo 时间: 2012-3-4 09:55
在底座的板的下面装了4个橡胶垫脚，防震动还不会磨伤桌面。

待续。。。

作者: 愤怒的小蚂蚁 时间: 2012-3-4 10:03
插一个队

作者: b-mo 时间: 2012-3-4 11:07
坐等上图

作者: chensibo 时间: 2012-3-4 14:45
继续。。。

用外径20mm内径16mm的不锈钢管和一小段外径25mm内径20mm以及一块4mm的不锈钢板焊接后车床车制，然后磨光再抛光做成的立柱。

作者: chensibo 时间: 2012-3-4 14:45
继续。。。

立柱。

作者: chensibo 时间: 2012-3-4 14:46
。
把立柱装上小台钻的底座。

待续。。。

作者: 茶壹杯 时间: 2012-3-4 15:01
估计是涡杆结构，弟先猜一下 :loveliness:

作者: ty420124 时间: 2012-3-4 15:02
立柱上车床用砂纸沙一砂会好看很多
楼主快继续，坐等更新

作者: xiaoxiaoniao 时间: 2012-3-4 15:35
期待中。。。。。。。

作者: zhanghushe 时间: 2012-3-4 15:53
不错不错手艺不错 :em26: :em26: :em26:

作者: 愤怒的小蚂蚁 时间: 2012-3-4 16:10
等你…

作者: 扬子 时间: 2012-3-4 16:35
看直播咯.....等起

作者: khhlnj 时间: 2012-3-4 19:19
可向观音学习

作者: as4679412 时间: 2012-3-4 19:29
小台钳不错

作者: 水平凹 时间: 2012-3-4 19:37
:em26: :em26:

作者: qwbhbwz 时间: 2012-3-4 19:42
看直播，等上图。。。。。

作者: byh 时间: 2012-3-4 20:17
继续呀？

作者: qlshhw 时间: 2012-3-4 21:08
做个记号！留个位置:em24:

作者: 我想我不是海 时间: 2012-3-4 23:01
做个记号

作者: shenyifan 时间: 2012-3-5 09:10
你的不锈钢是不要钱的吗！

作者: chensibo 时间: 2012-3-5 10:15
继续。。。

下图为：3mm厚的304不锈钢板+一小段的不锈钢管以及两段光杆铜套拼焊而成的小台钻的主轴座，用我改制的氩弧焊焊接成的，焊接后经打磨、稍微抛亮处理。

作者: 回收舱 时间: 2012-3-5 10:38
:em21:
好手艺,顶一个

作者: duanyz 时间: 2012-3-5 10:46
那个光杆滑套怎么才能在那个不锈钢盒子了镶嵌稳固啊？

作者: chensibo 时间: 2012-3-5 11:02

原帖由 duanyz 于 2012-3-5 10:46 发表
那个光杆滑套怎么才能在那个不锈钢盒子了镶嵌稳固啊？

光杆滑套两端上车床看中后车端台，端台的外径尺码和两端的钢板孔需要静配合，用台钳压入，再配上另外两面的钢板拼焊而成。

作者: swat1991 时间: 2012-3-5 12:11
标题: 回复沙发 chensibo 的帖子
奢侈啊

作者: muming319109 时间: 2012-3-5 12:37
坐等直播

作者: fzdy 时间: 2012-3-5 14:33
这个要顶

作者: chensibo 时间: 2012-3-5 16:48
继续。。。

用不锈钢材料车了一个锁紧收柄和垫圈。

作者: chensibo 时间: 2012-3-5 16:51
继续。。。

装上锁紧手柄后的滑杆座。

作者: chensibo 时间: 2012-3-5 16:52
继续。。。

把光杆滑座装上立柱看看，自我感觉的样子还行。

待续。。。

作者: 欧根 时间: 2012-3-5 17:25
好精致啊！

作者: 机械白痴 时间: 2012-3-5 17:42
坐等直播

作者: bga201 时间: 2012-3-5 17:45
厉害。　我想买个哪种几十元的丝杆滑块成品做个PCB打孔器

作者: lhf18985 时间: 2012-3-5 19:08
顶起来，等继续。

作者: fmtx 时间: 2012-3-5 19:24
标题: 请教大侠
请教大侠，这地方怎么成型的

作者: 茶壹杯 时间: 2012-3-5 19:34

原帖由 fmtx 于 2012-3-5 19:24 发表
请教大侠，这地方怎么成型的

大家都感兴趣 :em15:
我先猜一下：钢丝锯锯出来的，，不会为这么一点去线切割吧

又看一下，貌似曲线不多 :em23: 也可能是薄锯片割一刀，旁边用细钻头钻几个小孔，再锉刀加工

[ 本帖最后由茶壹杯于 2012-3-5 19:37 编辑 ]

作者: cmx 时间: 2012-3-5 19:39
[quote]原帖由 chensibo 于 2012-3-3 10:33 发表

.
      本贴分为三个部分：
   第一部分：小台钻的机械部分的加工制作。
   第二部分：PWM单闭环调速器的设计与制作。
   第三部分：小台钻最后的装修。
希望看到第二部分：PWM单闭环调速器电路。。。

作者: chensibo 时间: 2012-3-5 20:47

原帖由 fmtx 于 2012-3-5 19:24 发表
请教大侠，这地方怎么成型的

看图：

作者: hd0453 时间: 2012-3-5 20:56
精品，期待下文。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 09:31
继续。。。

由于小台钻的进给只要求30mm深，DIY吧为了简化结构以及考虑到自己现有的加工设备能力，如果采用齿条/齿轮结构，不锈钢的没法DIY，你想想不锈钢的攻丝都比较麻烦，就别说铣齿了，因此小台钻的进给就简化了采用曲轴连杆结构，既简单又合理。下图为加工好的小台钻的进给机构的配件。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 09:34
继续。。。

把小台钻的曲轴连杆装上光杆滑座。

待续。。。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:37
继续。。。

用直径为8mm的冷拉不锈钢圆棒作光杆用，公差吧还行，基本差不多为0，两边的夹板采用3mm厚的不锈钢板，用角磨机切割，打磨，抛光。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:37
继续。。。

钻夹头就用0.3-4mm三欧牌的，用不锈钢车了一个专用接杆，把电机、光杆一起装上。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:38
继续。。。

这是小台钻的前视图。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:39
继续。。。

从左侧看看小台钻。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:40
继续。。。

下图为放大的铜套/光杆，以及弹簧图，该弹簧用0.8mm的不锈钢弹簧钢丝绕制，由于钢丝较小，用一条弹簧显得较软，因此采用两条不同直径大小的弹簧套在一起，两条弹簧分别用左旋和右旋绕制，这样两个弹簧互不干涉，弹性加强了。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:41
继续。。。

该图为曲轴连杆进给结构的放大图，行程30mm，对于PCB小台钻来说行程足够了，相对于齿轮、齿条结构本结构简单，容易加工，不需要什么大的设备就能完成，DIY吧能简就简，能用就是硬道理。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 17:41
继续。。。

这是小台钻主轴座的锁紧装置放大图。
做到目前为止，机械加工制作基本上已经差不多了，除了最后的装修以及保护罩的制作。接下来要着重介绍电子调速部分的设计与制作。

待续。。。

作者: liugaopeng 时间: 2012-3-6 17:53
:em16: :em26:历害

作者: fmtx 时间: 2012-3-6 18:06
谢谢将军回复，我感觉还是没把握

作者: 所罗门的爱 时间: 2012-3-6 19:11
标题: z
可用于长期海上作业

作者: pentax007 时间: 2012-3-6 20:23
不锈钢是难加工啊，这个外观感觉似乎还是有点糙。

作者: GUWEIGUO 时间: 2012-3-6 20:35
非常厉害 :em26:

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 22:05
继续。。。

第二部分：PWM单闭环调速器的设计与制作。

闭环调速的速度探头采用直径3mmx2mm厚的铝铁硼磁铁来做，钻孔小几丝用台钳压入环氧板中，不用上什么胶水，车一个铝环做芯，三个螺丝平均分布锁紧在钻夹头的接杆上。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 22:07
继续。。。

环氧板和铝环要静配合，再用圆头冲子铆死。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 22:10
继续。。。

如图：

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 22:17
继续。。。

如图：

待续。。。

作者: 彩色气球918 时间: 2012-3-6 22:20
期待期待

作者: iooi 时间: 2012-3-6 22:44
又见高手

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 22:46
继续。。。

速度探头其实就是一个小小的发电机，感测线圈用直径0.07mm的漆包线绕1500圈，铁心截面4x5mm，实际测试后感觉还不要绕1500圈，有1000圈也就够了。

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 22:50
继续。。。

如图：

作者: cjb1205 时间: 2012-3-6 23:05
感觉没有槽型光电可靠，当然需要测试，能用就好

作者: chensibo 时间: 2012-3-6 23:19

原帖由 cjb1205 于 2012-3-6 23:05 发表
感觉没有槽型光电可靠，当然需要测试，能用就好

这个要和配合的电路来考虑，PWM要得是电压的变化来控制，这样电路设计就可以简单很多。发电机对速度敏感，速度低点立马电压下降，速度高点电压立马升高，所以我才考虑用发电机来作为感测头较为简单。

作者: cjb1205 时间: 2012-3-6 23:24
我想着是光电转速检测然后pwm控制转速呢

作者: 龙飞凤 时间: 2012-3-7 00:53
:em26: :em07:

作者: xy790329 时间: 2012-3-7 01:01
这个好！！

作者: ro0t 时间: 2012-3-7 04:08

原帖由 chensibo 于 2012-3-6 23:19 发表

这个要和配合的电路来考虑，PWM要得是电压的变化来控制，这样电路设计就可以简单很多。发电机对速度敏感，速度低点立马电压下降，速度高点电压立马升高，所以我才考虑用发电机来作为感测头较为简单。

:em26: 这个思路有创意！！等看电路！！

有个问题磁铁距离钻夹这么近吸切屑怎么办？？不打算钻铁？？

[ 本帖最后由 ro0t 于 2012-3-7 04:10 编辑 ]

作者: 翱翔的眼镜 时间: 2012-3-7 09:02
口水一地啊

作者: 翱翔的眼镜 时间: 2012-3-7 09:03
口水一地啊

作者: 翱翔的眼镜 时间: 2012-3-7 09:06
口水一地啊

作者: chensibo 时间: 2012-3-7 09:39
继续。。。

接下来是设计个较为简单的PWM单闭环调速电路。在低速钻孔时由于电压较低，电机力矩较小，采用闭环调速，能通过闭环反馈使得跌落的电压得以补偿，以提高电机在低速时的力矩。经过反复试验后最终的电路如下图。只用了一个555和一个358运放，电路较为简单，并且准备采用贴片元件安装，这样就可以把整个控制电路装在小台钻上，实现机电一体化。如果坛友有什么更好的方案，不妨也提出来大家一起研究，共同提高。

作者: chensibo 时间: 2012-3-7 09:40
继续。。。

小台钻虽小，但是也要考虑到它的照明，因此设计个小小的LED照明灯，装在钻夹头的旁边。电路采用DC-DC集成块34063，恒流供电，共用20个贴片的白光LED，两个并联后再十组串联，电流控制在32mA左右，恒流电阻值的计算为：1.25V / 恒流电流。由于0.3-4mm的钻夹头比较小，经测试LED灯的角度不会影响到使用PCB专用钨钢钻头，除非使用更短的钻头才会在钻尖出现阴影。

作者: chensibo 时间: 2012-3-7 09:40
继续。。。

设计并制作的PCB板如图，应用热转印法制作。热转印机为我以前用“过塑机”改制的，详情请参阅本坛帖子《用C2051制作单相同步电机变频调速，改塑封机为PCB热转印机》，本坛网址如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=518988&highlight=

PCB的腐蚀用我以前DIY的不锈钢小摇船，能够使药水流动，腐蚀的均匀、并节省人力的操作。详情请参阅《小制作：为PCB宝宝摇呀摇，摇到外婆桥》本坛网址如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=513845&highlight=

作者: chensibo 时间: 2012-3-7 11:31

原帖由 ro0t 于 2012-3-7 04:08 发表

:em26: 这个思路有创意！！等看电路！！

有个问题磁铁距离钻夹这么近吸切屑怎么办？？不打算钻铁？？

没问题的，因为在磁铁的下面还有LED灯，外面有保护罩的，切屑一般不容易进去。

作者: 北方老郑 时间: 2012-3-7 13:01
不锈钢部分在抛抛光，或是做成拉丝的就更漂亮了。

作者: 北方老郑 时间: 2012-3-7 13:02
不锈钢部分在抛抛光，或是做成拉丝的就更漂亮了。

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）