WKM首飞成功＋最新发现

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 13:44

昨晚连夜调试机机，刚才天气突然放晴就去飞了下，效果杠杠地！！
云台参数45，视频有些抖动。GPS模式手感很不一样，没了很大的惯性，显得特别稳。试了下关控自动返航降落成功，试飞冲高到只看见飞机成了黑点，然后45%左右油门随它降落。

失败之处在于，昨晚朋友好心提醒不要使用电源管理，结果没听劝小炸了下，断了脚架杆一只，坚持继续飞了。

设置的电源参数和飞naza的时候一样，但是由于过放到10.5V，降落到离地不足一米的时候满油门都拉不住直接掉下来，gopro吃泥…再有一秒就安全降落了啊～悲剧

刚才调成一级保护自动返航降落了，择日再试。很危险的说～

昨晚用注册表监视器找了半天想知道wkm的软件如何控制必须联网才能进软件的，也没发现个苗头。不过还是导出了注册表里记录的登陆信息。现在换了个电脑，没有联网，居然只是导入了这个注册表文件就能打开软件了～最新发现啊！哈哈

不能上网也不用愁咯:D
naza和wkm的软件都是一样的记在同一个位置，注册表直接搜就能找到了。ID是明码保存，password只是简单加密的

nodbao · 发表于 2012-3-2 03:05

比我好多了,我在100米左右的时候被电源保护了,满油门都打不住,然后就掉下来了,炸掉4个螺旋桨,其他居然什么都没坏,机架够结实的
回来立马把电源保护关了,感觉90%油门中位纯属扯淡的

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 23:34

是掉下来以后测的～因为中途没有感觉到飞机自己在减油门，等发觉的时候掉得太快了。很奇怪的说，莫非感觉有误＇naza飞了很多次也没遇到这事

jason_cx · 发表于 2012-3-1 23:23

原帖由 白晕山 于 2012-3-1 22:57 发表

第一，证明你的电池性能，质量不好。
第二，你设置的电压过低。
第三，见过不少人加了电压报警器，虽然报警响了，但还在飞几下，这情况下最容易过放某S电。

用的T电，质量应该还算过关的吧，之前设置的电压记得大概是11.几伏，具体忘了，因为用了几次就关了

但不管怎样，它测的是总电压，再好性能和质量的锂电，每个S也是有差异的，难免会有某个S弱一些，会过放

其实，如果大疆更贴心一些，应该设计个平衡头的检测线接锂电上专门做电源管理:em15:

lijunmail · 发表于 2012-3-1 23:12

10.5V？是无负载电压么？否则不应该啊！

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 22:58

其实是二级保护的时候，飞控把油门中立点升得太快了。来不及反应～

白晕山 · 发表于 2012-3-1 22:57

原帖由 jason_cx 于 2012-3-1 20:28 发表

wkm我不清楚，naza的电源管理我是用了，用了绝对是个错误:em15:

首先先不管它电压测的准不准，即使它能调校、测的准也是测得总电压，而不是测的每个S的电压，按它这种电源管理飞几趟下来，你会发现某个S已经 ...

第一，证明你的电池性能，质量不好。
第二，你设置的电压过低。
第三，见过不少人加了电压报警器，虽然报警响了，但还在飞几下，这情况下最容易过放某S电。

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 22:56

告诉你吧，电池不行的时候的确是自己慢慢下来了。亲历！XA－S飞控

jason_cx · 发表于 2012-3-1 20:28

原帖由 白晕山 于 2012-3-1 18:29 发表
不用电源管理绝对是一个错误，楼主对这个电源管理不了解而已。

wkm我不清楚，naza的电源管理我是用了，用了绝对是个错误:em15:

首先先不管它电压测的准不准，即使它能调校、测的准也是测得总电压，而不是测的每个S的电压，按它这种电源管理飞几趟下来，你会发现某个S已经过放了

白晕山 · 发表于 2012-3-1 19:47

原帖由 yifeimiao 于 2012-3-1 18:27 发表
二级报警就是强制降落，俺觉得不太合适。这样会造成炸机，如果不管它的话最多坏了电池～不知道当初设计的时候什么想法

真无语，强制降落那不叫炸机。
你以为电池不行就坏电池这么简单？
假如你飞得比较高，当电力不够的时候动力下降，电机不够动力就不能保持姿态，
这时候不炸机难道会慢慢给你降下来？你以为是固定翼吗？

白晕山 · 发表于 2012-3-1 19:44

原帖由 yifeimiao 于 2012-3-1 18:44 发表
二级保护降落太快～没有办法的事啊

你确定你的电池放电能力够吗？你确定你的设置电压正确吗？
连基本的概念都搞不清还飞什么。

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 18:44

二级保护降落太快～没有办法的事啊

白晕山 · 发表于 2012-3-1 18:29

不用电源管理绝对是一个错误，楼主对这个电源管理不了解而已。

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 18:28

不当小白鼠了～折腾好几万，WKM要是早些出来就好了

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 18:27

二级报警就是强制降落，俺觉得不太合适。这样会造成炸机，如果不管它的话最多坏了电池～不知道当初设计的时候什么想法

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 18:26

啥么报警器？俺用的30块的双响，刚起飞一分钟就报警～根本不能用

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 18:25

前提是第一次使用需要联网～俺的发现可以让不联网的电脑也可调参

yifeimiao · 发表于 2012-3-1 18:24

设置的一级报警led灯，但是飞行中看不到～没办法啊，还是自动返航吧

hzbobo · 发表于 2012-3-1 16:47

不联网可以打开啊，我在外场调参就是笔记本无网络使用的。

winner2000 · 发表于 2012-3-1 15:50

我也试过电源管理，只是设置不好，没明白其中原理，上天30秒，自动返航就下来了，现在也把电源管理关了，用报警器。

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