A轴做好了，说说做的过程，谈谈一些体会

ywjianghu · 发表于 2012-2-29 22:13

这个A轴，做的过程拖得时间长了。
开始幻想做一个既能当车头，又能当分度头，配合7016改的数控小铣，又是A轴，又是车铣一体。爽吧？呵呵，这叫无知者无谓。通过了解，普通的伺服电机是恒扭矩的，难以担当这样的角色，这里最好是使用恒功率电机，问了一下，贵，不是一般的贵，遂作罢，退而求其次，就做个刚性比较好的A轴吧。
既然不具备车的功能了，那还得买个小车吧，于是，买了一个CQ6123。于是折腾了好久，附件买了N多。
用什么材料做主体，铸铁，铝合金，45号锻打钢？考虑了N久，下定决心找铸铁。找了N久。这些过程，都在坛里留下的足印。
铸铁来了，开始折腾。有图片为证：

这是买了小车后车的主轴，记得当时还在考虑主体用什么材料，用什么方法加工。

这个时候，主轴上的轴承和涡轮已经放上去了，用的过盈配合。轴承位轴径比轴承内孔大3丝，比涡轮内孔也大2丝。涡轮上了螺丝胶，没有用顶丝。
怎么上上去的？轴承和涡轮放在烤箱里，70度，轴放在冰箱里，-10度。往里放的时候是松的，突然，就卡死了，动弹不得。

两个圆锥滚子轴承，后边一个螺母预紧。

xdalun · 发表于 2012-10-25 19:26

不知道楼主得蜗杆是怎么样做的，可分享一下吗

shagua0401 · 发表于 2012-10-25 14:43

做的不错考虑效仿

yanhao08 · 发表于 2012-10-24 08:46

顶一个

zj77718 · 发表于 2012-10-24 00:44

好贴

ywjianghu · 发表于 2012-3-7 00:50

学了几天solidworks，今天晚上的练习。

ywjianghu · 发表于 2012-3-5 14:56

原帖由惠民于 2012-3-5 13:39 发表
建议楼主出套件，请PM一下费用。:em00:

朋友说笑了。我是纯粹的DIY。
当时设想搞分度和车铣一体的时候，自己没有车床。
改那个7016小铣为数控的时候，开始是考虑DIY雕刻机的。我是搞电子的，雕个机壳，雕个电路板，打个孔，行程不用大，精度不用很高。
但想到手头几乎没有什么工具，就是D个木头雕刻机也不是那么容易，综合考虑了一下，先买个小钻铣；有了小钻铣，就在它身上动手改数控？最单薄，也比雕刻机要结实多了吧？还可以当工具用，岂不十全十美？（记得当时想到这里有点得意）
选用这个坛里臭名昭著的小钻铣，是因为她实在便宜，10年夏天的时候，1550元帮我送到家里三楼。还因为它够轻，150斤的分量，再往上加，搬上楼的方法就要好好考虑了。
改的过程也是十分漫长。发现拖板有6丝的不平，心里是忿忿不平，电路板的覆铜有几个6丝？于是动手刮研导轨。当时还没见过刮刀是啥样，就买个白钢的车刀当刮刀，网上找视频，找资料，折腾了N久。
开始改数控，
发现这个铣的X空间很小，装1605的滚珠丝杠很吃力，动了不少脑筋才装进去。Y轴装2005倒是很轻松。
发现Z轴很难处理，想保持手动，还要数控，几乎崩溃。差不多隔了半年，才把Z轴搞成现在这样。
原来钻铣的主轴是比较松的。仔细看照片可以看到旁边的顶紧装置。
大部分部件是用小钻铣自宫的，自己搞自己，拖板，机头，拆啊装啊的一次又一次，搞到闭上眼睛都可以拆装了。还幸亏机器小，如果再大一点，一个人就不容易了。
这个也得益于无知者无谓，如果开始就知道有这么多的难题，肯定不愿意拿这个开刀。走过来以后回头，才感到有了些另外的收获。
搞完之后很长时间，才萌发了车铣一体的梦想（好了伤疤忘了疼）。于是，有了这个帖子记录的过程。
我的学习过程，很多时和这个论坛精密相连。发这个帖子，是希望对论坛有所回报。
这个A轴的费用，能说出的有这么些：
铸铁好像是5元一斤，11斤；
40MM 45号圆钢 10元？
2模30齿涡轮蜗杆 55元
63手紧卡盘 320元
轴承4只 35元
三洋二手57步进电机（几乎新） 80元
四通步进驱动（二手）220元
48伏 15A开关电源陈货
电源线 6元
螺丝，T型螺母等 8元
上次主体攻丝的时候，断了一个丝锥。去电火花的时候，那个老板对这个A轴也非常感兴趣（顺手把他趴窝的电火花修好了，此节按下不表）。他的雕铣机，也需要一个有一定刚性，有一定精度的A轴。并说，一个稍微像样点的台湾小A轴，价格就奔万了。我说这个结构，批量加工有难度的。其回差和精度，是依赖机加工精度的。我都是靠手工研磨的。如果不做闭环，其精度不会很高。而且，如果用到工业上，使用寿命也成问题。涡轮蜗杆靠油脂润滑，又是紧密接触，很快就会磨损的。
我是DIY，这些时间成本和使用寿命，都不是首要考虑的。

惠民 · 发表于 2012-3-5 13:39

建议楼主出套件，请PM一下费用。:em00:

shagua0401 · 发表于 2012-3-5 13:17

哎很不错噶...收藏了:em26:

ywjianghu · 发表于 2012-3-5 12:38

车床镗孔实在有点麻烦，把工件装夹到位不容易，测量也麻烦，质量也不容易保证。
刚才学坛里的帖子，看到有人说工业上有成熟的工艺。但也没有说是什么样的工艺，而且他也不来这个坛子了。没办法，专业人士和我们业余的混不到一起。
找到一篇文章，和大家共享：

当今数控车床加工轴类零件两端的外圆和内孔时，往往要先车削零件的+一头然后调头车削另一头，这样做法是经过了两次装夹，同轴度精度得不到很好的控制，特别是加工内孔时同轴度明显偏差。传统的加工工艺是：用车床先车一端外圆(或内孔)，后调头车另一端外圆(或内孔)，车好后同轴度偏差很大，为了得到很好的同轴度，还要上磨床磨削零件两头的外圆(或内孔)才能得到更高的同轴度和外圆跳动，这样的加工方式费时费力，工作效率低下。
这是文章的全文http://g.zhubajie.com/urllink.php?id=12040328i1vjmya9pg5f74na

惠民 · 发表于 2012-3-2 01:18

1（红）、3（黄）是4.9欧，1、3分别与拧在一起的红黄是4.0欧。2（蓝）、4（橙）是4.7欧，2、4分别与拧在一起的白浅红是4.2欧。
由此可以判断，我改线后是串联接法。原来电机本身是两组线圈的两个中间抽头接在一起了。

ywjianghu · 发表于 2012-3-1 16:31

原帖由惠民于 2012-3-1 13:15 发表

按我现在的接法是不是单独绕组工作？

我这样凭图片判断，光割断4-5之间，是串联。

你把欧姆表档位调好，仔细量电阻，是串联还是并联还是单绕组，很好判断的。
如果头尾不对电机是几乎没力的，还可能损坏自身保护不好的驱动器。
保护做得好的驱动器，就是把它的输出短路也不会烧。

小桂子 · 发表于 2012-3-1 16:03

强贴留名

惠民 · 发表于 2012-3-1 13:15

原帖由 ywjianghu 于 2012-3-1 12:51 发表

其实你没必要几十种接法的试，你静一下心想一想，怎么判断绕组的相位，就是线圈头尾。
然后，其实就串联和并联这两种接法。（单独绕组工作就不要算了），
其他的所谓几十种接法，都是错了的，要么是头尾不对的 ...

按我现在的接法是不是单独绕组工作？

小8 · 发表于 2012-3-1 13:03

做得很漂亮`~

ywjianghu · 发表于 2012-3-1 12:51

原帖由惠民于 2012-3-1 12:44 发表
我把电机改成8线后，试按串联并联接法（按线圈顺序有几十种接法），运转情况都不理想，现在的接法其实就割开了4-5。

其实你没必要几十种接法的试，你静一下心想一想，怎么判断绕组的相位，就是线圈头尾。
然后，其实就串联和并联这两种接法。（单独绕组工作就不要算了），
其他的所谓几十种接法，都是错了的，要么是头尾不对的，要么是隔了磁极串并联的，在这里属于不合理的。

ywjianghu · 发表于 2012-3-1 12:45

原帖由 王清华王清华 于 2012-2-29 23:03 发表
楼主的东西做得漂亮,顶一下.

P=K*n*N P功率 K系数 n转速 N扭矩
恒扭矩:在低转速时PWM占空比小,保持小扭力, 从上面的公式得出P会下降.
恒功率:如果P保持不变,转速n下降,则扭矩N必需要要上升. 控制器 ...

你掌握得很透彻哦！
是这样，如果要达到我开始设想中的车铣一体，分度和车削、铣削都照顾到，那么，主轴就要有强大的静态保持扭矩（可能要附加刹车了），低速时的超大扭矩，高速时的额定扭矩。普通车床是依靠变速装置来实现的。有那种恒功率伺服系统，联合刹车装置，不使用机械变速，也可以比较好的满足这些要求。但目前价格还很高，国产的小功率系统，价格就奔万了。