1,两个38mm直径行星减速电机的话(540电机)横着放,是放不下的,
但是普通37mm减速电机可以,尤其是偏心轴输出的那种,
安装方法可以是围着驱动轴安装(一上一下)
也可以是一前一后,后面的电机通过2个直齿轮过渡,从前面电机的电极侧边,通往驱动轴
2两个38mm的行星减速电机,竖置,伞齿轮安装,
这个安装起来比较麻烦,关键是伞齿轮合适的都比较大,直径也大,不能直接代替原来驱动轴的齿轮,所以,要先在驱动轴安装1个直齿轮,
然后2个90°伞齿轮最好制作一个箱体,加润滑,一个伞齿轮的轴装直齿轮和驱动轴的齿轮连接,另一个轴和电机连接(可以是电机输出轴直接插在伞齿轮内孔里)
3蜗杆电机,也是比较适合的,但是,也是要在驱动轴上加装直齿轮作过渡,而且对蜗杆电机的尺寸要求比较小,尺寸稍大的也可以,
4我觉得最合理的一种,2个减速器横置,2个电机也横置 |