我的关于共轴双桨的设想

wsn1979 · 发表于 2004-12-2 15:44

受到车上差速器的原理，把马达放在两个伞齿中间。如图：绿色为马达灰色部分为马达轴上的伞齿。1和2为齿轮。上面的红色和蓝色是桨叶。滑动斜盘部分没有画出来！
我认为这样的机构可以免去混控，只需要一个主马达。在尾部增加一个尾马达。用微型舵机改制尾桨电机。可双向旋转。这样就可以控制航向。用不用陀螺仪看个人喜好。我觉得不用陀螺仪也可以很容易的控制！稳定性一定是不错的。和普通拉马电直相比要简单的多吧！
很想做一个，但是自己没有车床这样的设备！:em12::em12::em12:

mxj · 发表于 2004-12-11 13:37

锥齿轮的问题可以这样解决，买两个飞霸的主齿轮，再买个与主齿轮配套的尾传动锥齿，这三个齿轮按你的方法组合起来就行了！如果传动比不合适，可以在主马达和小锥齿间加一级传动齿轮就可以了！

wsn1979 · 发表于 2004-12-10 11:35

谁能加工啊？

rcstar · 发表于 2004-12-9 22:53

那自己加工怎么实现呢？？？

yao · 发表于 2004-12-9 01:52

好方法.

wsn1979 · 发表于 2004-12-8 23:13

图片来了

黑色为旋翼截面，红色为外轴，绿色为二折连杆，蓝色为滑动斜盘，主轴穿过斜盘中心孔。这是正常情况下的斜盘和旋翼状态，斜盘只对外轴上的旋翼起作用。

当斜盘向左边移动时，二折连杆带动旋翼向左倾斜，旋翼若为顺时针旋转，则机体向右偏移。下图反之。

斜盘通过成45度角的两个舵机在水平面上产生前、后、左、右的移动（故称为移动斜盘）。斜盘上的球头的运行轨迹就像绕太阳运转的地球，这样就可以让旋翼在特定的角度上产生周期性的变化了。内轴带动的上旋翼由平衡锤控制。现在大家明白移动斜盘的工作原理了吧！

kira基拉 · 发表于 2004-12-8 21:32

即左右两边出风量相同时机体应该不会旋转
想要机体左转只要加大右边的风口即可

kira基拉 · 发表于 2004-12-8 21:28

机体实现前，后，左，右，的偏移方法其是没那么复杂
你可以把

这个
的成品直接固定在有2个舵机组成的板上
用2个舵机就能控制前后左右

尾浆的问题你可以用GWS的最小的函道垂直向上出风口改成水平两边然后用一个舵机带动两个小滑片控制出风量的大小

我觉得这些理论上都能实现

[ Last edited by kira基拉 on 2004-12-8 at 21:34 ]

wsn1979 · 发表于 2004-12-8 20:37

平面图很难看出来，可是我也说不清楚。真是麻烦！

wsn1979 · 发表于 2004-12-7 17:22

to:rcstar
不太容易说清楚。等我画个图片给你看就知道了！

rcstar · 发表于 2004-12-7 15:15

wsn1979:
请详细描述拉马电直的那种滑动斜盘（原理是通过改变斜盘的X,Y轴的位置让下面的一个旋翼产生周期性的变化）的原理,有示意图吗?我也想了解,一直琢磨不出来!多谢了!

rcstar · 发表于 2004-12-7 15:10

和我的设计惊人的相似!

北京青年 · 发表于 2004-12-3 00:35

不要斜盘更简单 NASA那张图片找不到了一样可以控制机身姿态的

wsn1979 · 发表于 2004-12-3 00:27

在我的设想里，尾部会安装一个用舵机改装的桨（因为不需要用尾桨抵消自旋，所以只需要很小的推动力）。可实现正反向旋转。这样就解决了航向转变的问题。
斜盘还是有的。用的是拉马电直的那种滑动斜盘（原理是通过改变斜盘的X,Y轴的位置让下面的一个旋翼产生周期性的变化）。从而机体实现前，后，左，右，的偏移。省掉了陀螺，混控，可能是结构最简单的普通电直了吧！

北京青年 · 发表于 2004-12-2 22:58

这么弄的话两浆转速应该是相同的不可能有转速差所以应该比较稳定
其实还可以这样弄尾浆用两个电机放成V字型用来控制俯仰转向等连斜盘和舵机都省了原来看过科学杂志上有一张nasa的模型就是这结构的是微型无人机

gd163 · 发表于 2004-12-2 22:36

双轴共桨的飞行原理好象是要靠两个桨的不同转速来实现转弯，倾斜的，这样只有一个电机怎样才能控制它的转速不一样达到飞行时转弯的效果呢？

zcyjq · 发表于 2004-12-2 22:02

这个我不知，重要的是两对桨的反扭力不可能相同

wsn1979 · 发表于 2004-12-2 21:10

差速器的原理我懂，我想知道滚珠差速是不是用滚珠代替齿轮？

zcyjq · 发表于 2004-12-2 21:07

就象汽车前轮转向后轮跟着转一样，差束会放大偏向

wsn1979 · 发表于 2004-12-2 20:57

谢谢大家的关注！zcyjq，你说连个桨的速度不可能完全一样是对的，但是一般情况下基本上都是一样的。而且我的设想里也加入了尾电机的。这样在这些特殊的时候就可以起到作用了！我想比普通电直那种尾电机一直工作的情况下会省电一些，而且也会省些尾电机吧！
齿轮不好加工确实是个问题。所以都没有办法自己做。最疯狂的时候还准备用小锉刀自己锉。
还有一个想法，就是用滚珠差速的原理。但是没有见过滚珠差速。知道原理的朋友来说说阿！
我正在做3D的效果图。做好了传上来给大家看看！

wsn1979 · 发表于 2004-12-2 20:48

谁的名字？不明白！我的吗？

我的关于共轴双桨的设想

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