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奇怪,做无刷电调真的很难吗?

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楼主
发表于 2004-11-22 18:17 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
接收信号不就是20MS一个脉冲吗,脉宽1-2MS
我检测脉宽的宽度,根据宽度像控制步进电机一样
控制无刷不就行了!!脉宽1MS油门最小,脉宽2MS最大.
中间大致细分就行了.
  (哈,我是新手,总感觉无刷电机(无感)就是步进电机)
感觉自己的想法不对,高手说说吧,但我还是感觉可行啊!!
:em19::em11:

[ Last edited by isbit on 2004-11-26 at 11:29 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

8
发表于 2004-11-27 12:56 | 只看该作者
isbit  在 2004-11-22 06:17 PM 发表:

接收信号不就是20MS一个脉冲吗,脉宽1-2MS
我检测脉宽的宽度,根据宽度像控制步进电机一样
控制无刷不就行了!!脉宽1MS油门最小,脉宽2MS最大.
中间大致细分就行了.
  (哈,我是新手,总感觉无刷电机(无感)就是步进 ...


就怎么一点吗!:em04:
7
发表于 2004-11-27 11:51 | 只看该作者
shouldbe  在 2004-11-24 07:58 PM 发表:

无刷电调的难度在于怎么知道转子转到了什么位置。步进电机的控制原理的细节我不清楚。但我猜步进电机一般不会带重负载,负载的惯性也不会很大,且转速也很低。所以发出控制脉冲并延时一段后,就认为转子已经到位, ...



同意!步进电机的功率余量都比较大,又工作在轻负载状态,送一个控制脉冲,就转动一个固定的角度,而航模用的电机都工作在极限状态,负载非常重,开环肯定会失步。
6
发表于 2004-11-27 07:29 | 只看该作者
:em26::em26::em26:
5
发表于 2004-11-24 19:58 | 只看该作者
无刷电调的难度在于怎么知道转子转到了什么位置。步进电机的控制原理的细节我不清楚。但我猜步进电机一般不会带重负载,负载的惯性也不会很大,且转速也很低。所以发出控制脉冲并延时一段后,就认为转子已经到位,并开始下一个控制脉冲。而模型用的无刷电机转速很高、且一般都会带上较大的惯性负载,因此无刷电调必须要知道转子的位置,并根据转子的位置来发出相应的控制信号。
4
 楼主| 发表于 2004-11-23 09:35 | 只看该作者
wangguanfu:大哥,厉害!
   我是从二姨家出来串串门,您的自制遥控
系统飞起来感觉怎么样?您真是高人啊.

cityknight:
哈,我说的是无刷电调!
3
发表于 2004-11-23 09:27 | 只看该作者
脉冲信号是接收器发出用来控制舵机或电调的吧,这个和无刷有什么关系啊?
沙发
发表于 2004-11-22 18:53 | 只看该作者
isbit  在 2004-11-22 06:17 PM 发表:

接收信号不就是20MS一个脉冲吗,脉宽1-2MS
我检测脉宽的宽度,根据宽度像控制步进电机一样
控制无刷不就行了!!脉宽1MS油门最小,脉宽2MS最大.
中间大致细分就行了.
  (哈,我是新手,总感觉无刷电机就是步进电机)
...


isbit:是21IC过来的???
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