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isbit 在 2004-11-22 06:17 PM 发表: 接收信号不就是20MS一个脉冲吗,脉宽1-2MS 我检测脉宽的宽度,根据宽度像控制步进电机一样 控制无刷不就行了!!脉宽1MS油门最小,脉宽2MS最大. 中间大致细分就行了. (哈,我是新手,总感觉无刷电机(无感)就是步进 ...
shouldbe 在 2004-11-24 07:58 PM 发表: 无刷电调的难度在于怎么知道转子转到了什么位置。步进电机的控制原理的细节我不清楚。但我猜步进电机一般不会带重负载,负载的惯性也不会很大,且转速也很低。所以发出控制脉冲并延时一段后,就认为转子已经到位, ...
isbit 在 2004-11-22 06:17 PM 发表: 接收信号不就是20MS一个脉冲吗,脉宽1-2MS 我检测脉宽的宽度,根据宽度像控制步进电机一样 控制无刷不就行了!!脉宽1MS油门最小,脉宽2MS最大. 中间大致细分就行了. (哈,我是新手,总感觉无刷电机就是步进电机) ...
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