那种飞控可以控制我的这个四轴

13914890939 · 发表于 2011-9-15 23:54

我想搞油动四轴，以前做过机架，因为没有飞控没有成功，现在买了MK1.3的飞控，但是不能控制舵机，买了KK的飞控，十字控制的舵机装上也没有反应，固定翼板的倒是可以控制舵机，最近又定了FY-90Q飞控，看行不行。

tedeum · 发表于 2012-9-28 12:53

这个结构复杂啊

端木殿 · 发表于 2012-9-28 12:45

搜mwc variable pitch

qhmqhm · 发表于 2012-9-28 12:38

真的烂尾了吗？？？？？？？？？？

黄昏 · 发表于 2012-2-6 14:54

:em26: :em26:

西北狼9794 · 发表于 2012-2-5 16:06

lz想法很好，动作会很快。采用定速模式，改变正负螺距实现飞行。像直机的3D模式。

wz40864 · 发表于 2012-2-5 15:21

期待大作

vv.vv · 发表于 2012-2-5 14:29

:em26: :em26: :em26:

kabaiese · 发表于 2012-1-31 21:42

四轴飞行器在空中飞行的时候还需要正反桨有可控的不同转速，用来实现原地旋转、掉头的动作。
我看这四轴是直接连的把，那速度都是一样的(如果遇到皮带磨损就不一样了)。那不是一直不能控制其旋转？
看不懂了，搞不清楚怎么让正反桨产生不同的速度的。

980415 · 发表于 2012-1-31 20:48

用轴传动吧

980415 · 发表于 2012-1-31 20:47

玉兔可以吧，他有舵机输出模式

1987 · 发表于 2012-1-31 09:46

如果皮带传动的，要想正反转，反皮带不就行了，控制电调的信号用来控制舵机。理论上很简单，但是偏转确实有难度

kevinhan · 发表于 2012-1-31 09:36

这个。。。真好像没见过

xiaomenggf · 发表于 2012-1-31 08:42

玩直机的都被吸引来了 LZ加油

841378417 · 发表于 2011-11-11 23:34

如果左右两侧的两组旋翼与水平方向有一定夹角的话通过单侧的变矩还是可以实现偏航的，不过图上好像没有啊。

lingw · 发表于 2011-11-11 14:56

其实用ＫＫ　　Ｘ或十模式就行了，得用５通的控．

58753734 · 发表于 2011-11-9 22:26

用2个无副翼系统+混控不就可以啦

bryanzhang88 · 发表于 2011-11-9 18:02

帮顶，这个不错！
mwc好像有个变距四轴的固件

浴血前锋 · 发表于 2011-11-9 17:33

别烂尾哦，原理结构是没问题的，最多是出点细节问题，完善了就一定可以，加油

cutlass · 发表于 2011-11-9 14:16

别的看懂了就是Z轴旋转怎么实现呀不太明白？好像要靠反扭实现，这个应该怎样控制反扭力呢？:em22:

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