三轴模式垂直起降固定翼，用KK飞控制作不断更新中.........

archfly · 发表于 2011-9-10 23:28

本帖最后由 archfly 于 2012-9-22 22:42 编辑

在图片新闻上看到的这样的垂直起降无人机，用KK 3轴模式设计制作,20楼以后不断更新制作过程

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[ 本帖最后由 archfly 于 2011-9-10 23:35 编辑 ]

fryefryefrye · 发表于 2013-6-4 21:51

keyzheng 发表于 2012-9-22 23:51
我觉得要是能能吃透开源飞控的电路和源代码的话，可以用飞机的多余通道切换固定翼和直升机模式，理论上， ...

飞控在固定翼模式下也不是什么事都不用干的啊。
固定翼飞控也可以有姿态模式，摇杆回中时，自动平飞。和多旋翼的自稳模式是一样的。

radio44 · 发表于 2013-6-3 11:34

我也来顶顶,楼主加油啊

aweixinga · 发表于 2013-6-2 21:02

烂尾了感觉

archfly · 发表于 2012-10-28 23:44

我是楼主发表于 2012-10-28 10:12
我等了一个月零十天了lz还是没动静吗？

最近比较忙工作，抽空继续

小哥哥 · 发表于 2012-10-28 12:13

好樣的
頂上

我是楼主 · 发表于 2012-10-28 10:12

我等了一个月零十天了lz还是没动静吗？

selith · 发表于 2012-10-28 09:03

舵机不行吧？

dgwzg · 发表于 2012-10-27 20:37

好像舵机很受伤啊

我是楼主 · 发表于 2012-10-1 19:00

我等了十天了，lz没动静了吗

天朝路人量产型 · 发表于 2012-9-28 09:06

改版之后不知道该怎么收藏帖子，于是只好留名备份。

我是楼主 · 发表于 2012-9-26 21:26

无论怎么，楼主创新精神值得提倡

cdq · 发表于 2012-9-25 19:35

fujianshu · 发表于 2012-9-24 19:43

还在继续吗？我很有兴趣，qq965722067

wmw · 发表于 2012-9-23 09:57

archfly 发表于 2012-9-22 22:45
900mm翼展的EPP机翼，安装固定了电机，先看图

进展神速啊~

你这次的电机是怎么固定的？直接套上了一个铝管吗？没看到轴承啊....

遥控学者 · 发表于 2012-9-23 02:31

真服了人类的创造能力

keyzheng · 发表于 2012-9-22 23:51

wmw 发表于 2012-9-21 10:13
先说下我的不成熟的想法吧，飞控的选择跟你的想法一样，用KK，因为其他飞控有加速计，这样的话可能造成程 ...

我觉得要是能能吃透开源飞控的电路和源代码的话，可以用飞机的多余通道切换固定翼和直升机模式，理论上，应该是源代码里有个选择模式的函数，根据开关通道的模式判断是固定翼模式还是直升机模式。固定翼模式其实比较简单，取消陀螺仪的辅助控制，直接把油门通道给两个前置电机，俯仰、滚转、尾翼通道信号给各自舵面的舵机就可以了