小改KK板

59hang · 发表于 2011-5-26 10:38

最近凑热闹,也装了个KK四轴,飞起来发现贼的很,而且动作大了点就莫名其妙地翻倒,看原理图就感到板上的AREF电压太低了,按R9,R10的分压比,是1.6V左右,AREF电压是提供AD转换的,而那三个传感器输出是1.25V左右,而且低档传感器的误差很大,动作大点就会超过1.6V,程序就会误动,为了提高电压,把R10的68欧换成220欧,电压提到2.5V,电压高了传感器的灵敏度会降低,要将电位器稍调高一点,飞起来感到稳定了不少.

阿苏勒 · 发表于 2011-5-26 21:23

R9的分压降了没关系吗？

邪恶大哥大 · 发表于 2011-5-26 20:48

:em15:

green · 发表于 2011-5-26 20:43

Kk板版本多少?

snail · 发表于 2011-5-26 20:14

这个太实用了

深蓝个子 · 发表于 2011-5-26 16:25

出实图看看

lq35 · 发表于 2011-5-26 13:24

:em22:

59hang · 发表于 2011-5-26 12:01

是ISP插座上的R10电阻,改为200-220欧的

gdku · 发表于 2011-5-26 11:19

看不懂~！

green · 发表于 2011-5-26 11:01

不错!!有详细的相片可看吗?

531475118 · 发表于 2011-5-26 11:00

:em20:

youlan47 · 发表于 2011-5-26 10:59

:em20:

loyou · 发表于 2011-5-26 10:40

:em26:

小改KK板

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