YS-X6中端版多轴飞控征集测试用户活动报名中。。。。。

zerouav · 发表于 2011-5-24 16:03

经过一个月紧张的测试，YS-X6中端版多轴飞控产品趋于成熟，为了满足玩家的迫切需求，所以举办一个这样的征集测试用户活动。

目前已经实现的功能：

1、定点悬停功能
2、气压定高、超声波定高功能
3、自动起飞和自动降落功能
4、云台增稳功能，支持2轴云台增稳
（注：出于安全考虑所做的测试，速度都限制在了2.5m/s以下，可控距离也限制在了1KM以内。）

地面站软件目前支持的功能：

1.自动航向指向功能；
2.所点即所到功能；
3.自动航线功能；
4.电压采集监视功能、高度等其他飞行参数实时监视。
5.语音播报功能。

活动的更多详细信息

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=494533&pid=6258406&page=1&extra=page%3D1

QQ: 992219669

[ 本帖最后由 zerouav 于 2011-5-24 16:06 编辑 ]

zerouavwu · 发表于 2011-6-1 11:12

恩老版3.1支持。不知道ACE ONE是否有此功能，因为有用户反映四旋翼的定高和DJI的控制方式想一样。

懒猫爱上飞 · 发表于 2011-6-1 10:48

貌似很不错，支持国产的。。。

miaopeng88 · 发表于 2011-5-31 09:59

最老版的dji也支持定高啊，我用的就是xp3.1悬停就是纹丝不动。

胶凤 · 发表于 2011-5-31 02:05

看了价格诱惑不大啊

westwind2 · 发表于 2011-5-30 18:54

ace one 有定高的哦～～

zerouavwu · 发表于 2011-5-27 13:32

首先谢谢您的建议，对于所有的玩家提出的意见，我们都专业的进行分类，根据可行性来进行完善YS-X6。
1 您说的自动寻找目标只能用视觉导航来实现了。可能这里面有点歧义就是我可以做一个POI的功能。就是有个兴趣点，航线为一个半圆弧，他始终对着我设定的兴趣点，自动走航线和保持高度。同时可以通过遥控器来更准确寻找目标。

2 失控后自动GO HOME 这个功能 1手飞状态下失控，目前可以自动切换到定点定高。后续根据需要可能会增加失控后GO HOME。
2自动模式下电台链路中断，可以按照已经上传的航点进行飞行。

3.低电压自动go home功能电压下降到设定值后飞行器自动回航这个建立在足够长的续航时间效果也许会更好。

4.自动拍照功能与YS09类似 EASY

5.高度、航距限制功能用遥控器飞行时可设定最大高度和航距。初步打算通过OSD视频叠加系统，通过人来感知。

6.定高最好采用类似DJI的操控方式，比较精准、方便。 DJI的ACE ONE有气压定高么？听用过的朋友说没有。您用的3.1版，请您详细说明下。

wgx602 · 发表于 2011-5-27 12:32

是否可考虑：
1.云台自动跟踪功能摄像头找到目标后用开关切换锁定目标，不管飞行器航向、高度如何变化，摄像头应总是自动捕获目标。
2,失控保护功能遥控器失控后，飞行器能自动go home。
3.低电压自动go home功能电压下降到设定值后飞行器自动回航。
4.自动拍照功能与YS09类似
5.高度、航距限制功能用遥控器飞行时可设定最大高度和航距。
6.定高最好采用类似DJI的操控方式，比较精准、方便。