痛苦，谁能说说陀螺仪的感度是什么意思？究竟陀螺仪是干什么的？

chkecopy · 发表于 2004-7-4 05:33

陀螺仪是通过贞测主电机的电流来调整尾电机的电流呢？
还是贞测飞机的空间位置变化来调整尾电机的电流呢？

历文 · 发表于 2005-12-6 23:22

你们说的也真深奥,我不懂,...我只问一下:4合1板以带陀螺仪,能不能改装成加个舵机来控制尾桨,不用原有的小电机????因这小电机不耐用,炭刷太小.

论坛老模友 · 发表于 2004-7-5 04:55

下面引用由改造者在 2004/07/03 10:08pm 发表的内容：
第一条不太同意,因为如果设备不开连动,不调整上下跟轴一样会打转的(尾锁的除外)
第二条,感度就是陀螺在对飞机的纵轴的运动惯性量的感知程度,如果感度太小就等于没有装陀螺,太大就会出现尾部不能稳定,也就是跟踪. ...

针对第一条：在实际中，我飞过GWS的PG-01，没有设定上下根轴，猛推猛收飞机不会打转，我觉得打转可能是和大桨的旋转速度有关系，如果速度高，就可能打转
第二条：同意你的说法

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-5 02:01

你调一下中立点吧……

chkecopy · 发表于 2004-7-4 23:46

我的机机好像很难出现这种左右摆的现象，一向是一味的往一个方向转，
这是不是陀螺仪坏了，岂不到自动调整的作用？

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-4 23:38

我是这样理解的
陀螺判断的是空间位置（方向）的改变，位置的改变带来信号的改变，信号给电调或者是舵机，再由电调或舵机来完成改变方向的任务，感度事实上就是陀螺的灵敏度，小了肯定是不行的，反应慢，大了也不行，太大了就会造成上面所说的“跟踪”，简单一点，如果现在尾部出现了转动，比如向左，那么陀螺便会发出信号“向右转”，接下来由电调或舵机来完成操作，但是由于陀螺的感度太大，当尾部已经回到中立位置的时候他还在给向右转的信号，造成转过了头，尾又向右偏了，陀螺又只好发出向左转的信号，转，又过头了，信号向右，转，再次过头了……………………看起来尾部就不停的左右晃，这就是跟踪了……

chkecopy · 发表于 2004-7-4 21:47

还是不太明白，主要是几个名词不懂：
1、中立点
2、跟踪
3、跟轴

fogsnow · 发表于 2004-7-4 09:13

陀螺仪输出的是控制信号
陀螺仪并不能直接调整电流大小
是通过电调来实现的

lym0610 · 发表于 2004-7-4 09:11

没看明白

改造者 · 发表于 2004-7-4 07:08

第一条不太同意,因为如果设备不开连动,不调整上下跟轴一样会打转的(尾锁的除外)
第二条,感度就是陀螺在对飞机的纵轴的运动惯性量的感知程度,如果感度太小就等于没有装陀螺,太大就会出现尾部不能稳定,也就是跟踪.(尾锁试的)非尾锁试的还要进行上下跟轴的调整要不陀螺基本上是没用的.
这是我个人的分析,如果不对欢迎大家来拍砖.呵呵