请问如何减慢舵机的转动速度？

Glider · 发表于 2011-4-14 09:57

准备做垂直起降飞机，打算用20g舵机将64涵道转动90度
但是速度太快，力量有些不够
请问如何减慢转动速度，提升力量，同时转动角度不变，依然能达到90度？
增加齿轮不可行，舵机里没有多余的空间
或者推荐一款90度行程以上的舵机也可以，两秒钟转完90度都没关系

Glider · 发表于 2011-4-16 06:51

我用天8
比例通道倒是有，但还是觉得开关方便一点
楼上前辈的这个作品正是我需要的，但淘宝卖得太贵，自己又不会做
成品图上的外接元件不止一个电阻吧？难道是两个电阻组合起来用的？
再就是程序如何写入到芯片中，没学过，还真不了解
调节电阻值应该可以调节速度吧？如果要5秒钟转动90度，那么阻值应为多少？

高鼻子 · 发表于 2011-4-15 21:58

楼主描述的不太清楚

你说的是这东东吗？看我的贴：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=357113

zxr5737436 · 发表于 2011-4-15 21:50

有120度的舵机

全球鹰 · 发表于 2011-4-15 19:05

一般天地9以上的控两侧都有两个旋扭.拿控时食指很顺手的就压在上面(仅限于大母指手法:em15: ).主要是方便在控制两个杆的同时能再控制其他的.也解决快的问题....一般我装收放轮或FPV云台都靠这两个侧扭..还有矢量涵道口在不联动时也可以.

ro0t · 发表于 2011-4-15 16:50

6 楼的意思是用一个比例通道控制舵机而不是开关通道

楼主用的什么控阿

531475118 · 发表于 2011-4-15 00:51

没试过，哪种遥控器有呢？我的是天九S，10C也没？

[ 本帖最后由 531475118 于 2011-4-15 00:53 编辑 ]

全球鹰 · 发表于 2011-4-14 23:46

原帖由 vv.vv 于 2011-4-14 17:30 发表
顶级设备都有延迟功能，就是象搂主说的功能，象以前的大九。

:em25: 我的10C没找到这功能.所以只能用很顺手的侧扭

轰隆隆1229 · 发表于 2011-4-14 17:47

LZ 可能想做类似F35的飞机，选择180度舵机，好的便宜的都有。控制可以用上面朋友说的侧面推杆，也可以设置舵机输出曲线。

vv.vv · 发表于 2011-4-14 17:30

顶级设备都有延迟功能，就是象搂主说的功能，象以前的大九。

zhujiantt · 发表于 2011-4-14 16:28

拆舵机用蜗杆减速

wangfine1975 · 发表于 2011-4-14 16:18

只有换舵机了，一般舵机的减速比是固定的，不可能通过简单装置达到转速慢力量大的要求，直接换大力舵机就行了

meaommy · 发表于 2011-4-14 16:05

"慢转动速度，提升力量，同时转动角度不变，依然能达到90度"从这个看，LZ是想用转速换扭矩，可是扭矩大了，电机、齿轮就相应的要大，尺寸重量也就大了。能满足你这个要求的，就是标准舵机啊:em15: ，又慢又有力（跟微型舵机比）只要你受得了那重量。

400907wyc · 发表于 2011-4-14 15:30

原帖由 Glider 于 2011-4-14 12:35 发表
舵机判断位置是根据电阻值吗？
如果是根据百分比
那么在电位器两端引脚分别串联等大的电阻，将总阻值加大一倍
电位器一般可以270°转动，现在增加到180度应该没问题
请问这样可以吗？

现在舵机用的一般是小角度电位器，理论上可以用300度电位器来增加它的旋转角度，但是，必须把里面齿轮和限位作修改。一般舵机输出轴是有限位的。

风之纹章 · 发表于 2011-4-14 14:31

帆船舵机输出轴加减速齿轮不知道行不行？
或者把普通舵机电位器外置，去掉内部限位开关，舵机输出轴加减速齿轮驱动负载。

[ 本帖最后由风之纹章于 2011-4-14 14:35 编辑 ]

全球鹰 · 发表于 2011-4-14 14:26

:em17: LZ要垂直起降?我觉得你应该考虑那几个舵机用遥控的侧扭来控制.一般好遥控都有.那样你手来推象多慢就多慢.想停哪就停哪..多了还可以回推一点.:em15:你甚至可以保持45度角推着走.

大卫 · 发表于 2011-4-14 13:57

买大扭力舵机把，力量大了速度就慢了。

Glider · 发表于 2011-4-14 12:35

舵机判断位置是根据电阻值吗？
如果是根据百分比
那么在电位器两端引脚分别串联等大的电阻，将总阻值加大一倍
电位器一般可以270°转动，现在增加到180度应该没问题
请问这样可以吗？

ro0t · 发表于 2011-4-14 10:15

听说有一种收放起落架的舵机不知道能不能用

400907wyc · 发表于 2011-4-14 10:10

可以用３６０度旋转的舵机在外面加齿轮减速。

舵机是按照电位器的旋转位置来反馈的