利用GPS数据DIY自动跟踪天线，有兴趣的可以一起讨论研究下啊！

wmw · 发表于 2011-2-26 13:57

想到一个用GPS制作自动跟踪天线的方法，也就是根据航模上面GPS传回的信息和地面位置的GPS信息控制天线云台的指向，经度、纬度、海拔都有了这个算法也很简单了，不知是否可行，有兴趣的可以自己试试...:em15:

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-2-28 08:22 编辑 ]

mankoeng · 发表于 2012-5-2 22:06

人才啊...........

不仅如此 · 发表于 2012-5-1 22:07

牛人太多了！！！

nodbao · 发表于 2012-5-1 22:06

原帖由 wdqhjxkkmj 于 2011-2-27 04:29 发表
:em17: 其实令我最头疼的是怎么把GPS数据从飞机上传回来，用另一套数传系统的话，觉得很累赘，而且可靠性降低不少，调制到图传的音频信道我觉得最好的，可是我做单片机几乎没经验，我是做软件设计的，对软的比如算法 ...

AAT的自动跟踪云台不就是这样的吗?如果是为了用,直接买套得了

hunterx · 发表于 2012-5-1 19:25

可以搞个密集阵火控系统了

云淡风轻的云 · 发表于 2012-2-24 22:41

:em04:

wdqhjxkkmj · 发表于 2012-1-8 05:34

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wdqhjxkkmj · 发表于 2012-1-8 05:26

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

心有多远 · 发表于 2012-1-3 22:55

我也在想这个事情，用单片机搭一个东西，用WIFI串口来传输（最大限度地利用现有设备如电脑、无线路由），淘宝上有现成的东西。先把飞机上起飞前的GPS坐标、高度、磁方向（飞机和天线同向）传给天线做位置初始值和方向基准（也可在天线上加磁传感器获得磁方向），然后把飞行中的飞机坐标、高度实时传回来，计算俯仰角和偏转角，并转成舵机信号输出就可以了。

huang137 · 发表于 2012-1-3 21:48

要做这个机械比较容易
主要是方案和解算方面
我来说说我的看法：
要地面天线跟踪需要两组数据，一是飞机当前坐标，二是当前高度，通过以天线原地位坐标相对飞机当前坐标换算出角度供天线云台X轴转动，通过两点坐标计算出距离，在通过高度计算出飞机与原点的角度，供云台Y轴转动，这样就可以实现天线跟踪。
一般跟踪天线是通过图传的音频通道来回传数据，我们可以用FSK调制方式把数字信号调制成音频信号，通过图传音频通道接收后在还原数字信号，在通过云台控制单片机计算出天线要转动的方向和俯仰角度,由于天线比较轻，360°转动可以用360°舵机+减速齿轮，俯仰可以用一只普通舵机完成。
根据上面天线就需要一个绝对方向，就是0°方向，这样才能计算，我们这里可以采用一颗3轴罗盘来提供给程序天线的绝对方向比如用5883，有了这些接下来要做的就是数据调制，解调数据，计算相对原点坐标的度数，和俯仰度数。
具体怎么计算我也不会，希望能看到下面的人会计算的，谢谢

wjdbj · 发表于 2011-9-5 11:28

搞集阵跟踪天线

yhd2006 · 发表于 2011-9-4 23:43

你这是密集阵火控系统

yiny0730 · 发表于 2011-8-31 18:35

[ 本帖最后由 yiny0730 于 2011-8-31 18:37 编辑 ]

揽月射天狼 · 发表于 2011-8-31 17:51

楼主这个想法好，期待物美价廉的成品。

zsppzs · 发表于 2011-8-29 23:35

现在成品的自动跟踪天线是用4800BPS的 FSK芯片调制后给图传的音频通道传回来的

hams · 发表于 2011-8-29 22:19

强帖留印

machonglin · 发表于 2011-8-29 12:10

原帖由 可乐哥 于 2011-8-29 10:44 发表

哥们，你这做的是防控dao dan架啊

:em22: 防控dao dan架,不明白啊，才入坛，新手哎

[ 本帖最后由 machonglin 于 2011-8-29 12:14 编辑 ]

可乐哥 · 发表于 2011-8-29 10:44

原帖由 machonglin 于 2011-8-28 20:55 发表
DIY了一个跟踪卫星的，力矩比较大，小八木、平板、摄像头随便架，驱动板稍作修改即可，不过我对航模不熟，你只要能把GPS数据发回来即可，正论坛潜水，多多指教，单片机控制部分不知能帮上啥忙

792679

792680
...

哥们，你这做的是防控dao dan架啊

machonglin · 发表于 2011-8-29 10:34

原帖由 rchentl 于 2011-8-28 21:42 发表
LS 威武，都用的步进电机啊，机械结构很给力，能否出一套给俺~ :em15:

:em19: 样品，还要整合整合，2-4号上海无线电展会展出一下，同期隔壁模型展，欢迎来交流下

rchentl · 发表于 2011-8-28 21:42

LS 威武，都用的步进电机啊，机械结构很给力，能否出一套给俺~ :em15:

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