雷死人不负责哦！步进电机变“伺服”，我的42步进每分钟3500转（不是空载哦）视频上传

yhzzp · 发表于 2010-10-21 13:40

早就听说步进电机速度慢，远远比不上伺服电机，一般运行在1000转以下，而伺服电机一般能达到3000转。我的42电机刚开始运行速度就更慢了，一开始我用的是串联工作方式，带载转速在每分钟480转的样子，实际工作转速在360的样子。前几天改成并联方式，带载转速上升到每分钟900转，但是会失步，最终在林大夫的点拨下，估计是光耦问题，今天早上看到林大夫深夜在帖子上的留言，说可以降低细分试试。今天一试，带载转速达到3500转！我的天那！变伺服电机了也:em15:

过程：

         1  驱动板：比较垃圾的tb6560三轴驱动(改装过）工作电压32伏特左右
         2  42步进电机4V 1.2A
         2  慢速光耦817大约工作极限频率：200X8X11=17600Hz/S
         3  一步步尝试：
                                 A 串联    8细分    480转       光耦频率12800       脉冲数1600
                                 B 并联    8细分    660转       光耦频率17600       脉冲数1600
                                 C 并联    2细分    2200转    光耦频率14666       脉冲数400
                                 D 并联    整步    3500转    光耦频率11666       脉冲数200
试验过程中发现随着细分的降低，噪音有所升高，但在2细分和8细分内震动和噪音都非常不错，估计工作转速不单单是因为光耦的问题，而且还跟TB6560自身内部的工作频率极限也有很大的关系，16细分还没有去试，暂时试验到这里，大家有兴趣的话晚上再上视频。:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-10-21 17:45 编辑 ]

冒号123 · 发表于 2011-6-9 16:37

原帖由 yhzzp 于 2011/6/9 10:16 发表

TB6560你就不要去试48V了,最多不要过36V,不然再多都会报销的.

谢谢提醒

yhzzp · 发表于 2011-6-9 12:45

原帖由 coolmao 于 2011-6-9 12:31 发表
楼主那个2000多的速度.的确是每分钟2000多mm 的距离单位不是转速单位.楼主看仔细了.

不过.42步进能有3000以上的速度.是不错的了.01的螺距下.

我57电机 02的螺距 8细分最多也就1000mm/分上到1200就堵转.整步没 ...

我从来没有说这个mm是转速，这个mm确实是距离。难道距离跟转速没有关系吗？估计很多人还不清楚螺距是什么以及螺距跟转速之间的关系！另外有人是思维定势，一看到丝杆，就以为是05的螺距，其实是没有认真去看帖子。你看看这个帖子49楼就是一个典型例子。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=482561&page=3 当然我不是有意去指责谁，我只是善于提醒一下大家不管做什么事情都要严谨一点、认真一点，这样对自身的提高是有好处的。:em19:

coolmao · 发表于 2011-6-9 12:31

楼主那个2000多的速度.的确是每分钟2000多mm 的距离单位不是转速单位.楼主看仔细了.

不过.42步进能有3000以上的速度.是不错的了.01的螺距下.

我57电机 02的螺距 8细分最多也就1000mm/分上到1200就堵转.整步没有算过.可能也能到3000

不过是否会跑过头刹不刹得住有没有精度就不知道了整步对于机械加工没有太大用处.用作传输还可以

yhzzp · 发表于 2011-6-9 12:21

原帖由 退休在家 于 2011-6-9 12:08 发表
步进串改并？
没丢磁吗？

不要把磁芯拿出来,只改一下线圈就可以了,这样就不会失磁了.

退休在家 · 发表于 2011-6-9 12:08

步进串改并？
没丢磁吗？

yhzzp · 发表于 2011-6-9 12:07

原帖由 charlesluzh 于 2011-6-9 11:32 发表
你自己看一下mach3的说明书，就算不看，自己观察一下步进电机旋转的速度就知道那个数字根本就不是转速，要这么算法，上伺服速度会达到12000以上的，3000转、分对于步进电机来说是个神话，除非有反馈，否则根本就是妄 ...

如果你这样分释的话那么我的57步进电机闭环上2500转也是假的了?
我其实不想去争辨什么,我只是实话实说!真的假的对我来说并不重要.在我的另一个贴子中有个朋友硬要把我的驱动器说成是32细分,由此得出我的步进不可能上五千转,实际上我的驱动器最大细分只有8细分,我何来32细分的驱动器,其实他跟本就没有认真看贴就胡乱发言.
另外在这个贴子中我的丝杆是0601,不明白的朋友自己可以去换算一下.
另外高转速只是实验玩玩而己,现在的实用转速是720转.
最后:此次争论到此为止!

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-6-9 12:27 编辑 ]

我在飞翔 · 发表于 2011-6-9 11:29

我的电流，空载时最多３Ａ，３个电动机一起转。刻东西电流还要大。

我在飞翔 · 发表于 2011-6-9 11:25

没有必要这样快，我大概３２-３８Ｖ，带３个电动机一起转时３０Ｖ。有一只电动机【Ｙ轴】热得厉害。

１/８细分，如果用１/１６就太慢了。

yhzzp · 发表于 2011-6-9 11:23

原帖由 charlesluzh 于 2011-6-9 11:17 发表
看哪个900，2200，3500，根本不是转速，而只是给进速度的最大值，也就是900mm/mim 2200mm/mim 3500mm/min 这时的电机转速估计还没到 1000转/分呢，得看螺距大小了，所以实用速度还是1500左右，就是转速500上下

善意提醒你：别误导新手！

Wisdon · 发表于 2011-6-9 11:06

步进主要是　开环定位，没有累积误差　，高速不是他的强项　　，
可以用直流无刷电机，　到１００００转没有任何问题

yhzzp · 发表于 2011-6-9 10:16

原帖由 冒号123 于 2011-6-9 10:04 发表
谢谢楼主,我的是空载,所以觉得很慢,驱动好像可以支持48V,我回头试一下

TB6560你就不要去试48V了,最多不要过36V,不然再多都会报销的.

冒号123 · 发表于 2011-6-9 10:04

谢谢楼主,我的是空载,所以觉得很慢,驱动好像可以支持48V,我回头试一下

yhzzp · 发表于 2011-6-9 09:54

原帖由 冒号123 于 2011-6-9 09:39 发表
楼主,我的板也是6560三轴,电源是24V,但是速度设到900就会堵转;只能跑400多;也调过细分数/电流等都不管用;能否给与指导;另外步进电机的串联和并联方法能否介绍一下,初级D友求教,谢了!

不知道你的是空载还是负载的转速，如果是负载的话这样的速度是正常，如果是空载就不正常了。我的电压是30多伏特，电压跟转速有很大关系。串联改并联论坛里面很多，自己多找找就是了。

冒号123 · 发表于 2011-6-9 09:39

楼主,我的板也是6560三轴,电源是24V,但是速度设到900就会堵转;只能跑400多;也调过细分数/电流等都不管用;能否给与指导;另外步进电机的串联和并联方法能否介绍一下,初级D友求教,谢了!

DreamonII · 发表于 2010-10-21 21:56

好主意。。。
有空搞一下。。。:em00: :loveliness:

yhzzp · 发表于 2010-10-21 21:53

原帖由 DreamonII 于 2010-10-21 21:42 发表那还真不错。。。我的42电机用8435就已经烫手了。。。24V。。。

你也可以试试你的42,然后发上来大家参考参考,学习学习.

DreamonII · 发表于 2010-10-21 21:42

那还真不错。。。
我的42电机用8435就已经烫手了。。。
24V。。。

yhzzp · 发表于 2010-10-21 18:35

原帖由 DreamonII 于 2010-10-21 18:14 发表电机烫手不。。。

电机温度一直以来都还不错,串联的时每个电机电流在300MA左右,这次改并联也没去调电流,电机温度方面没感觉到有什么烫手的.

Johnnyboy · 发表于 2010-10-21 18:25

从未试过快的。想想也用不到！:em15: :em15:

雷死人不负责哦！步进电机变“伺服”，我的42步进每分钟3500转（不是空载哦）视频上传

主题

标题

【站内推荐】 /2