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标题: 想做个机械手不知这样行不行 [打印本页]

作者: wyg 时间: 2010-9-16 10:27
标题: 想做个机械手不知这样行不行
全部用步进的直连不知行不行。控制用mach3施教的方法。就用来夹东西的。请大侠多多指教

作者: 鹤山 时间: 2010-9-16 10:33
东西都很不错。
直连是不是没多大力呢.

作者: wyg 时间: 2010-9-16 10:35
两个86电机并联起来有12A

作者: sexmo 时间: 2010-9-16 12:46
机械手要有力的话最好用减速伺服，不要用步进。而且如果你不是要做万向的话，可以考虑气缸或者直线电机，螺杆等。

作者: lysgyx 时间: 2010-9-16 12:48
看来本坛最终的目标就是光机电一体的高智能机器人——终结者T-800
:em15:

作者: 木桨 时间: 2010-9-16 22:05
交叉滚子轴承不错:em07:

作者: 风之魅影 时间: 2010-9-16 22:36
建议如果有条件的话，弄个液压的，力量大

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