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请众高手想想办法。
近来有空就出去飞EPP固定翼。一共试飞了4次,都以摔烂结束。感觉我的飞机有调整需要,但我一直摸不透。
配置:
2S1P 900mAH 15C
遥控:Hitech 6.
舵机:辉盛9G
机体:EPP
电机2200KV直驱无刷外转子
电调:好像是20A的。
无起落架,手抛起飞。
以下说的方向均为后视
第一次(有副翼):我把电池挂在左前侧(后视),起来后右倾,撞墙,收油,自由落体。坏。
第二次(副翼用陀螺仪控制):把电池挂在前顶部,起飞后左倾,自动向后掉头,撞到三楼阳台,收油,落体,坏。
第三次(有副翼,取消陀螺仪):电池挂在前部,起飞后与第二次同,起飞后左倾,自动向后掉头,因为此次是在广场上,场地较大,此时飞到了树梢上,看不到,怕伤人,只能收油,20米自由落体。坏。这次坏得较严重,机头部碳杆断,电机座断。
第四次(取消副翼):上周日,终于把机机粘好。调整电池悬挂的部位,从左侧前把电池挂在机机右侧前。
这次事前总结经验,以前可能是油门太大,导致机身倾斜。以前打油门的时候可能同时无意间打了副翼。本次直接把副翼的舵机线拨掉。取消副翼控制。
第一次老婆把飞机抛出后,油门过小,直接头向斜下坠地。拿来检查没受重伤(虽然电机座处的碳杆又断了,不过机身刚性还可以),重新让老婆往斜上抛。这次有意控制一下飞机,结果起来后头朝天上垂直,于是有意控制悬停。约3秒后,固定桨的橡皮断,桨掉,从1米处落体,机尾着地。
四次试飞均失败。最好的一次是第三次在广场上,在空中控制了可能有10秒,但他掉头我还没来得及改向就到树后面了,无奈收油,自由落体。
问题:
调试正常的固定翼起来后的是否会自然与电机反向倾斜?(应该是,外转子电机反作用力)起飞时是否需要方向舵、副翼修正?
没起落架(打不到跑道),手抛的技术要求高不高?
都有哪些关键点需要调整确认?
[ 本帖最后由 fsclub 于 2010-7-24 18:46 编辑 ] |
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