想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？

zxy-bbs · 发表于 2010-7-15 22:18

想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？要用多大的舵机？

zhangyongsheng1 · 发表于 2011-12-21 07:50

:em15:

刘胖胖 · 发表于 2011-5-15 13:36

杨胖胖？刘胖胖，还有什么胖胖？

杨胖胖 · 发表于 2011-5-15 03:24

。。。用真飞机的舵机咯~

scottmaxwell · 发表于 2011-5-12 10:31

直流伺服电机加上谐波减速器
这是现在高端人形机器人最常用的结构

ly8008csko · 发表于 2011-5-8 16:53

看了你的几个回复，都很专业，难道是机器人科班出身？有不懂的以后多多请教你啊，呵呵

xlbzz · 发表于 2011-5-8 16:11

150Kg的舵机力气也不够，1.8m，如果重量大约90kg的话，膝关节的输出扭矩最好大约2000公斤，即200Nm，加上合适走路的转速，功率大约300W以上。
推荐MAXON powermax系列的直流伺服马达。
楼主是想做这样的东西吧：

[ 本帖最后由 xlbzz 于 2011-5-8 16:17 编辑 ]

aydali · 发表于 2011-4-22 13:40

:
其实玩家完东西当然喜欢仿真程度高的，包括16楼。:em15:
仿真程度越高，技术难度越大。关键看有没有米，米多的话，什么难度都可以克服！
最经济的方案当然是用大功率直流减速电机自制舵机。这个方案我也在心里构思过，只是暂时缺米，只好先搁置。

酷陆小曦 · 发表于 2011-4-21 21:01

真人大小？？？汗！！我都不敢想的！！

VINTAGE30 · 发表于 2010-9-30 19:24

原帖由 40560335 于 2010-9-1 11:38 发表
还不如买个硅胶充气娃娃玩！~

狠啊！！

hao_de_hen · 发表于 2010-9-30 18:08

比较贵人多点大家可以一起做吗有钱的出钱有力的出力不过不是很实用
哈

圣人 · 发表于 2010-9-1 13:26

坐等成品...

40560335 · 发表于 2010-9-1 11:38

还不如买个硅胶充气娃娃玩！~

LEILI · 发表于 2010-9-1 11:23

学习一下:em26:

diverun · 发表于 2010-8-28 20:12

减速步进电机

xiaokuntao · 发表于 2010-8-19 11:35

用液压控制比较可行

zxy-bbs · 发表于 2010-8-19 11:19

带编码器的常规伺服,不好控制，电路复杂点，还是舵机简单，控制板市面上到处有！

digi01 · 发表于 2010-8-16 09:27

1.8米，要用气动系统了。传统电机就算能带动，电源的续航时间，机件可靠性，都是问题。

liu617 · 发表于 2010-8-12 19:31

原帖由 三本十元 于 2010-7-17 14:22 发表

弱弱的问一句，舵机不也是伺服电机的一种么？这里的伺服电机如何定义？:em04:

呵呵,舵机当然也是伺服的一种,不过我说的伺服是有位置环,速度环,电流环,带编码器的常规伺服,舵机只能定位,而且还不能连续旋转

古列那亚 · 发表于 2010-8-11 22:10

想做个1.8M高机器人?想做个大刀关云长吗?厉害啊!好像没这样的舵机吧!要有那价格也挺惊人的哦!

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