新艇开工（47楼改进后WTC测试视频）！！！！！！

CIXIP · 发表于 2010-5-15 14:47

飞机坦克做累了，决定下水，试着做海狼。
构思了2个多礼拜，买材料用了将近1000了，此工程绝不烂尾！！！！！！
周一开工的，以前连船都没做过，什么东西都是现学，所以进度缓慢。
这是目前的进度，假组意淫一下。

[ 本帖最后由 CIXIP 于 2010-6-10 22:08 编辑 ]

1914319087 · 发表于 2015-11-11 19:30

好贴啊，大神

满洲 · 发表于 2012-6-10 11:58

:em24:

壹万米深蓝 · 发表于 2012-5-24 20:35

:em26: :em26: :em26:

我在飞翔 · 发表于 2012-4-4 09:52

原帖由 lcf 于 2010-5-17 23:59 发表
支持一下,我现在也:em15: 在做个1700MM长的宽在250MM左右的,准备做成气动的.

天呐！！！好胖喔。
鄙人的１８６０ＭＭ，才１６６ＭＭ宽。纯电动。
大家都不错

我在飞翔 · 发表于 2012-4-3 09:49

Ｏ（∩＿∩）Ｏ谢谢CIXIP的材料买卖地址，:em24: :em26: :em15: :em00:

淘宝有机玻璃管什么尺寸都有，

【电子血压计配件】空气泵２０元，电磁阀１３元。

我在飞翔 · 发表于 2012-4-3 09:36

原帖由 liverpool0 于 2011-8-30 23:23 发表

我来说一个老外的简易水平仪做法：
准备普通固定翼陀螺仪一个，做个可以绕一个中轴摇动的小平台，这个小平台类似与天平。将陀螺仪固定到这个小平台上，且将这个小平台的摇动方向与潜艇龙骨平行。在小平台附近安装 ...

用水平舵修正纵倾，不如前后２个水舱的方法。
因为你是动态水平平衡。前后水舱是静态水平平衡。当然静态平衡更好。

我在飞翔 · 发表于 2012-4-3 09:28

Ｏ（∩＿∩）Ｏ谢谢CIXIP的材料买卖地址:em26: :em26: 好人啊！！！！！！！！！！

我在飞翔 · 发表于 2012-4-3 09:26

原帖由 wm2008 于 2010-7-26 22:55 发表

是的，我就是一直认为目前缺少深度控制，总让人感觉少了点什么。。。
我想精确控制水柜是用来精确调整以实现零浮力状态的，没有应该还是可行。我的想法是通过精确配重，实现10克以内这样级别的极微小正浮力状态， ...

错了，深度检测出来，不是控制水平舵，而是控制泵。

酒仙 · 发表于 2011-10-21 22:47

原帖由 CIXIP 于 2010-6-8 10:15 发表
应大家要求写一点潜艇专用配件的采购清单，大路货我就不说了，大家都有自己的渠道：
1。亚克力管——当地的广告材料商店，绝缘材料商店，或者淘宝。
2。气泵、电磁阀、气囊、气管——淘宝上搜索电动血压计配件。（ ...

这才是真正的信息共享，最为新手的我和其他新手一样，知道亚克力管，知道气泵，也知道电磁阀和气囊，但是不知道如何获得，而本帖内容切实的帮助了新手。教新手做潜艇的帖子数不胜数，而几个配件却难道所有新手，如果我们知道配件如何获得，教程才是真正的通俗易懂，得不到配件，再详细的帖子也帮助不了新手，新手只能望而兴叹。再次恳请各位高手多出一些能帮助新手的帖子，谢谢。

prettyface · 发表于 2011-10-10 09:53

顶顶更健康
继续。。等。。。

qiaozhi7319 · 发表于 2011-10-3 23:14

看了美了想了学了

nathan_cxy · 发表于 2011-10-3 01:35

这个水嘴在哪买的
:em20:

水国大兵II · 发表于 2011-8-31 13:28

现在在做双水泵控制器，带有侧倾混控，到时候把尾舵和沉浮控制器联动，看看能不能达到静态非舵效倾角水平控制，这就相当于把天使的系统简单化，但系统达到同样静态控制侧倾的目的

水国大兵II · 发表于 2011-8-31 13:20

真是不好意思，我做东西慢吞吞的:em23:
搞调查就高了好久，终于初步确定传感器类型了，找到了老外的那种传感器，再多等等哈:loveliness:

liverpool0 · 发表于 2011-8-31 12:47

原帖由 水国大兵II 于 2011-8-31 10:45 发表
真是好办法！机械放大:em26:
但是PID算法毕竟是针对输出动作延迟极短的helicopter设计的，水下舵效的反应速度无法跟heli相比，之所以像liverpool大大说的那样做，是为了增大角度积分，在陀螺仪看来就是他的修正力度 ...

我等的花儿都谢了，你还不赶快！:em15:

水国大兵II · 发表于 2011-8-31 10:45

真是好办法！机械放大:em26:
但是PID算法毕竟是针对输出动作延迟极短的helicopter设计的，水下舵效的反应速度无法跟heli相比，之所以像liverpool大大说的那样做，是为了增大角度积分，在陀螺仪看来就是他的修正力度不够，就会继续打修正舵正常状态下，heli陀螺输出的修正信号是短时的，很快就能修正，潜艇的反应速度可能导致陀螺手忙脚乱，而且我认为越是高端的陀螺，这种现象应该更明显:em22:
况且heli陀螺是在人不操控的情况下提供自动锁尾，也就是从控制信号结束那一刻确定平衡位置，这个位置在360°圆圈的任意位置都是可能的，而潜艇上的控制方目标方向只有一个，就是让龙骨保持水平方向，避免在人未操控的的情况下因舵效产生上浮下潜
所以我认为使用heli陀螺仪只能从人为控制结束后的任意倾角状态开始，阻止潜艇的倾角变化，这也是陀螺仪保持物体运动状态的本质:em24:

所以，我认为要做到保持龙骨水平，不能采用heli陀螺的理念，为了验证这个猜想，我新做的海狼打算放上GWS的一款简单的压电陀螺仪进行验证
专业的水平仪以水平方向为唯一目标进行全时信号反馈修正，能够更好的控制潜艇龙骨的水平，有效抑制海豚跳跃，下一步打算搞平衡仪了，专业的更方便，体积也更小:em01:
到时想寄一块样品给liverpool大大帮我一起测试并修改:em00:

[ 本帖最后由水国大兵II 于 2011-8-31 11:08 编辑 ]

liverpool0 · 发表于 2011-8-30 23:23

原帖由 wm2008 于 2010-7-26 22:55 发表

是的，我就是一直认为目前缺少深度控制，总让人感觉少了点什么。。。
我想精确控制水柜是用来精确调整以实现零浮力状态的，没有应该还是可行。我的想法是通过精确配重，实现10克以内这样级别的极微小正浮力状态， ...

我来说一个老外的简易水平仪做法：
准备普通固定翼陀螺仪一个，做个可以绕一个中轴摇动的小平台，这个小平台类似与天平。将陀螺仪固定到这个小平台上，且将这个小平台的摇动方向与潜艇龙骨平行。在小平台附近安装一个舵机，来摇动这个小平台，且这个舵机要与水平舵并联。这样可以让陀螺仪自身的修整动作放大。起到一定的水平效果。

prettyface · 发表于 2011-8-30 15:26

楼主来个完全版的水下测试视频吧:em15:

JokerDing · 发表于 2011-8-18 23:24

:em26:

新艇开工（47楼改进后WTC测试视频）！！！！！！

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