请教高手，数码舵机控制信号格式是什么样的？

fm007 · 发表于 2010-5-10 11:33

RT，谢谢！
普通舵机20ms信号，数码舵机呢？

starmoon · 发表于 2010-5-11 16:43

没那么宽

fm007 · 发表于 2010-5-11 15:45

原帖由 starmoon 于 2010-5-11 12:30 发表

有效脉冲宽度是 1000-2000us (1-2ms), 中点1520us

好的，非常感谢！
模拟舵机应该是0.5-2.5吧

starmoon · 发表于 2010-5-11 12:30

原帖由 fm007 于 2010-5-11 09:03 发表

您的意思是模拟舵机信号控制周期一般在20ms，而数码舵机可以为3ms，可以这么理解吗？
但是有效脉冲表达的意义还是：0.5ms-2.5ms ？

有效脉冲宽度是 1000-2000us (1-2ms), 中点1520us

铜河 · 发表于 2010-5-11 09:34

不懂，学习了~~~~~~~~~

fm007 · 发表于 2010-5-11 09:03

原帖由 starmoon 于 2010-5-11 08:38 发表

我说错了，信号是2ms的，无论模拟舵机还是数码舵机，但是模拟舵机的标准刷新率是 50hz-71hz 也就是 14ms - 20ms 的信号间隙，数字舵机的刷新率是333hz(或250hz), 信号间隙仅3ms。
强行把模拟舵机刷新率提高很多， ...

您的意思是模拟舵机信号控制周期一般在20ms，而数码舵机可以为3ms，可以这么理解吗？
但是有效脉冲表达的意义还是：0.5ms-2.5ms ？