请问一个一句话就能回答的问题

happyskybaby

请问CCPM最后设置好了各通道干的活是不是这样
1）油门通道，是大桨螺距，从负到正？
2）马达好像被设置成一个开关通道上了？
3）副翼通道控制横滚，俯仰通道控制俯仰，方向舵通道接舵机，舵机接锁尾？
是不是呢？仨问题是不是都答对了我:em15:
谢谢进来捧场指导的兄弟们:em00:

happyskybaby

我明白好多了，经过一天的沉淀，想通了不少。剩下的就是控的设置了

haery

原帖由 tristone 于 2010-3-7 21:06 发表


您目前这个状态真的得多潜潜水。

目前流行的120度CCPM，没有所谓“Aileron/Pitch/Elevator”通道，这三个都是传统90度斜盘（大多在大级别的油直）上才能看到。

直升机的螺距，分为集合螺距(collective)和循 ...

把问题说的太复杂了，估计很多菜鸟看不明白！
现在的120度CCPM的斜盘控制系统，要搞明白，必须把通道和动作分开分析才不会糊涂。
先说通道：
首先，直机的6个通道在硬件上是各自独立的。也就是一个通道只完成一个动作或控制一个器件。它们是（标准约定）：
1通道：副翼舵机，也就是斜盘右边（机尾对着自己，以下相同）的舵机。
2通道：升降舵机，斜盘前或后部的舵机。
3通道：接电调控制电机转速。
4通道：接陀螺仪，通过陀螺仪控制方向舵机（尾舵机）。
5通道：接陀螺仪，控制陀螺仪感度，通过调整感度决定是锁尾或非锁尾模式（取决 于陀螺仪的种类）。
6通道：螺距，斜盘左边的舵机。
如果把遥控器所有混控取消，上述器件的动作是各自独立的，互不干扰。

再看直升机动作：
看动作之前，先要明白混控是什么。混控就是当你控制一个器件时，另一个你选定的器件也跟随被控制，被控制的幅度就是混控量的大小（用百分比衡量）。
在CCPM系统直机中，除4、5通道外，其它所有通道都是相互混控的。在中高级遥控器中，预置若干种混控模式，这个模式实际就是机型的选择。比如：在直机项目下，有标准十字盘、120度十字盘（前盘或后盘）、90度十字盘等。在固翼机中，也有一些选择。更高级的遥控器还可以自定义设置。
现在看动作。
下班了，下午再说吧。。。。。。。

haery

原帖由 happyskybaby 于 2010-3-7 20:48 发表
看来这个级别研究问题不太合适，呵呵，不过确实得问
现在理解了，可是油门控制油门，变距是哪个通道控制啊？如果跟变距混控了，咋确定保证确定转速的情况下可以自由变距？是不是那个传说的能HOLD的通道来控制油门曲 ...

这个问题提的比较独特！
常规的，变距都是由6通道控制的，在操控飞机的过程中，转速一定，螺距也是对应一定的，基本上所有的控，此时螺距是不能再调整、变化的。只有及个别的控可以在任何时候改变螺距。所以，直机在飞行前要把螺距曲线设定好，以保证在不同的转速下获得需要的螺距。
在电直中，油门开关的HOLD功能基本没有太大的意义，这个主要是供油机使用的，保证在发动机不熄火的情况下获得最低的转速（实际就是怠速）。

tristone

原帖由 happyskybaby 于 2010-3-7 21:56 发表
好的，谢谢兄弟们耐心的解答。那请问设置好后变距，横滚，俯仰都是通过哪个通道实现的呢？可能麻烦了这个问题，呵呵，我自己再搜搜，先谢谢了

这个就像襟翼/副翼混控一样，是三个舵机混合以后实现的啊。

直升飞机的姿态和斜盘的关系非常直观。斜盘向哪里倾斜，飞机就会向哪里倾斜；斜盘上升，飞机就会上升；斜盘下降，飞机就会下降。1，2，6三个通道上的三个舵机，以120度分布，就像三个小人抬着一个圆盘，所有的动作都是三个人一起做。俯仰？不就是前面两个人蹲下，后面一个人站起来么?其他动作以此类推。

给你的两个链接好好看看。装好、设置好以后，把接收电池插在电调通道上（这样舵机和接收有动力但是马达没有），自己随便动动控就什么都明白了。

happyskybaby

好的，谢谢兄弟们耐心的解答。那请问设置好后变距，横滚，俯仰都是通过哪个通道实现的呢？可能麻烦了这个问题，呵呵，我自己再搜搜，先谢谢了

seamanlee

还是ls的中将专业:em15:

tristone

原帖由 happyskybaby 于 2010-3-7 20:48 发表
看来这个级别研究问题不太合适，呵呵，不过确实得问
现在理解了，可是油门控制油门，变距是哪个通道控制啊？如果跟变距混控了，咋确定保证确定转速的情况下可以自由变距？是不是那个传说的能HOLD的通道来控制油门曲 ...

您目前这个状态真的得多潜潜水。

目前流行的120度CCPM，没有所谓“Aileron/Pitch/Elevator”通道，这三个都是传统90度斜盘（大多在大级别的油直）上才能看到。

直升机的螺距，分为集合螺距(collective)和循环(cyclic)螺距。并不是说专门有个通道叫Collective和Cyclic。Collective是螺距的平均值，Cyclic是螺距在360度方向的分布。您可以把这个想象成固定翼的襟翼/副翼混控。

操纵直升机的，一般不会想固定螺距，随意控制转速，或者固定转速，随意控制螺距。螺距和转速的关系，非常类似于汽车的变速箱，目的是为了以最为优化的方式利用引擎的输出。所以在遥控器上，有“油门/螺距曲线”，目的是为了设置油门摇杆在不同位置对应的throttle通道输出值和相应的collective值。

在进行3D飞行的时候，需要利用负螺距，因此需要一条不同的油门/螺距曲线。这时转速基本固定，用螺距的变化来分配动力的输出，甚至可以把动力倒过来进行倒飞。这条曲线也是预先定义的，可以用开关来切换。

happyskybaby

看来这个级别研究问题不太合适，呵呵，不过确实得问
现在理解了，可是油门控制油门，变距是哪个通道控制啊？如果跟变距混控了，咋确定保证确定转速的情况下可以自由变距？是不是那个传说的能HOLD的通道来控制油门曲线？

天空125

不耻下问，这才是大将的风度:em15: :em26:

happyskybaby

原帖由 catv 于 2010-3-7 19:06 发表
这大将看来以前是捣鼓别的模型的

固定翼，FPV，呵呵，只搞过雷鸟。会悬停，就这么简单

catv

这大将看来以前是捣鼓别的模型的

happyskybaby

哦，油门那块我也看了，12楼说的我基本明白了，谢谢

rockusa

学习了啊~~:loveliness:
结果只有中高级要控制才是通过程序混控来控制3个舵机完成螺距变化的。。难怪很多和飞机配套的控制器背面都好大一堆开关（完全搞不懂）:em17: :em17:

haery

楼主错的一塌糊涂！第三项还靠点边。回答只有一个字：“错”。

详细解释一下：
1）油门通道只控制马达，不控制螺距（六通机）。
2）主马达是接在比例通道上，即油门。但通过一个功能开关，可切断、保持和
   比例控制主马达。
3）基本正确。

另外还有两个通道，分别控制陀螺仪感度和螺距。

特别要说明一下，在六通机中，螺距是由专门的比例通道独立控制的，只是这个通道是和油门混控的。在中高级遥控器中，这个混控的比例是可调整或者取消的，一旦取消，推油门，螺距也不会变化。

happydh

俺紧跟大将：相同理解:em17: ，就是还没下手:em05:

共同学习:em21:

gzdcco

:em25:

rockusa

我也是新手，被大将搞得有些混乱了~~~貌似1.2.3都不对。:em17:
好像RUD是接陀螺在接锁尾舵机，感度线另接一个通道(gear,AUX1,AUX2):em22:
电直的油门通道好像是控制CCPM混控3个舵机和控制调速器变速。感觉因该是电池通过调速器输入到接收器，然后再由接收器返回信号到调速器吧（搞不是很明白，高人指点~~）:em22: :em22:
如果理解得正确，那么马达就不可能是独立设置在一个开关通道上的了吧:em20:

[ 本帖最后由 rockusa 于 2010-3-7 16:54 编辑 ]

quicko

1    油门同时 控制螺距  和马达转速 具体情况根据你的困空情况
2    马达的转和停 可以用额外的1个开关来控制

happyskybaby

难道全不对？:em15: 教程我都有，看了一些，目前理解就这些，呵呵，还没对