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浏览了很多国内无人机的报道，其实我感觉那些机器可能也就是航模级别的，不过声势都很浩大的。其实，我理解，对于民用的无人机，其实没有太高的技术含量，就是可靠性和价格问题。技术含量主要都是在可靠性上面，因为他能实现的功能，航模发烧友们设计的也照样能实现（中 国农民都设计出来能上人的飞机）。对于军用无人机，根据功能的不同有不同的要求，那技术太高了。譬如隐身技术，譬如躲避攻击的能力（不然上天侦查简直就是肉鸡），譬如高效率轻质量的的机载设备（不要高速我你就是去遛弯的）。
至于通常的飞控系统，其实也就是大学生电子设计竞赛的水平。但是国内很多出新闻的无人机，报道也没有吹出来什么技术含量的东西，就是飞一圈拍几个照片回来了。指定航线飞行，自主起飞与降落啥的。给我足够的米，我也能做出来。我详细坛子里有这个能力的很多，只是大家自己做，舍不得米。
我想一个低成本的无人机方案，5000内能完成整个飞控系统。就是一个GPS模块，一个三轴加速度和陀螺仪组成的捷联式惯性导航平台（同时可以用来稳定相机云台和输出飞机的姿态参数），想再加一个低空探地雷达，但是目前没有找到便宜的（就是测距超过200米，精度比较低一点的便宜的测距设备，超声的便宜，但是距离太短，激光的和雷达的，目前都没有太便宜的，都是面向精密出测绘的。按照目前的市场信息，估计再过几年可能有公司有便宜的雷达——关键是销量，销量一高价格就下来了）。数据传输采用CDMA平台（等3G技术成熟了，采用3G平台），飞控计算机采用51单片机。考虑到目前CDMA的带宽可能不够，实在不行就不传输视频，而是按照一定的采样频率传输压缩的照片，然后把视频（或者图像）和姿态信号及导航信号传输监控站（监控站就是一个接上互联网的笔记本，机载各种传感器采用232总线集成）。由于CDMA的带宽有限，难以实现实时遥控，采用上传航线的方法，实现把航线点输入飞控计算机，如果需要改变航线，进行修改。等飞机进入遥控范围内，开启遥控开关，由遥控器接管飞机，实时人工遥控降落，飞行期间，仅仅按照航路指定，自主飞行。
飞控计算机根据飞机的控制力学原理，实施PID控制。这个成本比较低的。按照目前的价格：
1、GPS 模块 400
2、惯性平台 大约800以内
3、CDMA 模块集成 700元
4、其他开发的硬件费用 200（要是批量生产就很低了）
嵌入式飞控系统：DIY
地面站控制软件：DIY
飞机另算，这样，花费2000米完成一个无人机，可以实现远距离超视距飞行只要有手机信号的地方都可以上得去，只要你的飞机飞行半径够。谁惹你了，你直接飞到他家房子上进行投弹（**DIY，甚至加上电视制导设备。^_^）
我是搞力学和结构强度的，设计飞机机体还可以，对自动控制和信号处理还算了解，但是对嵌入式系统刚刚在门槛，最近正在自学51单片机嵌入式系统设计。纯粹处于兴趣（我本职工作是设计桥梁和房子的）。要是2－3年，我的无人机和视觉制导投弹（当然不带**，游戏而已）能做出来，以后可以给俺儿子当玩具。呵呵。也可以出口给索马里海盗或者出口巴基斯坦武装份子。哈哈哈哈。
大家讨论讨论，觉得我这个总体思路如何？要是咱们筒子们根据专业分工，实施开源计划，大概由6个人左右设计，应该能捣鼓一个无人机来。如果能组成团队DIY，我愿意做结构分析，再找一个哥们做飞机总体设计，一个哥们做地面站软件，一个哥们做嵌入式飞控系统，一个人做惯性导航解算，一个人做控制算法。大概分成4个组，每个组1－3人，1年内搞出个飞行高度2000米，航程600公里，可以实现巡航和遥拍的飞机，然后把成果低价出售，大家想玩的都有得玩了。
呵呵，以上是半真半假。 |
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发表于 2009-10-20 18:56
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