最近看到论坛上一些关于模型电子装置的兼容问题的不解,本人想试分析一下.
出现不能兼容的一般都是PCM设备,或2.4G设备与一些混控器,陀螺仪,3轴陀螺等之间产生的.有些陀螺仪,或平衡仪厂商甚至会在其产品说明中标榜可以兼容任意2.4G设备,
我根据经验分析这是由于混控器,陀螺仪等这些外设都有2个甚至更多的信号输入线,而在这些产品的开发过程中没有注意到(或其他考虑)模型遥控设备接收机各个通道的信号输出的时序关系是不同的,这些不同的时序对只需要1个信号输入的舵机,电调等的使用都没有问题,而对混控器,双感度陀螺仪,3轴陀螺仪等就有可能存在兼容问题.
这是普通PPM接收机各个通道输出信号时序
可以看出1个通道的信号脉冲结束就是下一个通道输出信号脉冲的开始.
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这个是futabaPCM1024接收机各个通道的输出,可以看出第1,第2通道信号脉冲的开始时间是同时的,第3,第4通道同时,第5第6通道同时,而结束时刻与开始时刻不是同时的.
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这个是一款国产PCM设备接收机输出时序,
可以看出下一个通道的信号脉冲开始时刻与上一个通道输出信号结束时刻不是同时的.
根据上面的分析得出的结论是具有2个(及2个以上)信号输入端的模型电子装置,在与PCM或2.4G设备接收机相连接使用时是有可能出现兼容问题的.
提醒模型电子设备的开发人员,要注意其输入信号捕捉的方法要适合更多的不同时序关系的接收机输出信号才好.
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这样就不难理解:
为什么有的陀螺不能用于PCM接收机,
为什么这个接收机接舵机时正常动作,而接N合1混控驱动板不好用.
为什么xxx3轴陀螺仪可兼容全部PPM, PCM, and 2,4 GHz系統的宣传语了.
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以上是本人的一点理解,还望楼下高手能指正.
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发表于 2009-7-23 08:14
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