5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于履带速度差和转向半径关系的分析 [打印本页]
作者: 4500877    时间: 2009-5-31 00:52
标题: 关于履带速度差和转向半径关系的分析
数学题解开了，不打搅各位拉，分析的结果得出；左右履带转速的比值=外半径和内半径的比值=外半径和（外半径—车宽）的比值

[ 本帖最后由 4500877 于 2009-5-31 04:15 编辑 ]
作者: 小鸡岛    时间: 2009-5-31 01:19
X=0.33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333..............
作者: tangdfx    时间: 2009-5-31 01:30
这也问........................
作者: 4500877    时间: 2009-5-31 02:06
请问怎么算的？能列出详细过程吗？
作者: yqyqingyv    时间: 2009-5-31 02:35
（ X  -  0.2 )    /   X  =0.4  
x-0.2=0.4x
x-0.4x=0.2
0.6x=0.2
x=1/3
~~0.3……
作者: 4500877    时间: 2009-5-31 04:06
呵呵，谢谢各位
作者: sy6831    时间: 2009-5-31 19:07
呵呵，还真研究上啦，看看这篇文章，也许有点用。
作者: 4500877    时间: 2009-5-31 19:59
原帖由 sy6831 于 2009-5-31 19:07 发表
呵呵，还真研究上啦，看看这篇文章，也许有点用。

请这位长老确认一下我分析的比例等式对不对，另外你给的PDF资料下载不了的，能否发到我的信箱45008777@163.com
作者: sy6831    时间: 2009-5-31 22:35
式子应该是对的，但不够直接。你可以用一个按比例绘制的直角三角形来直接获得半径：长直角边是半径，短直角边是外侧履带速度，内侧履带速度画在短直角边内侧车宽距离上，连接这两个速度并延长到长直角边，这个三角形的长直角边就是转向半径。
用式子来表示就是：R=（V外-V内）/B*V外，B----履带中心距。

[ 本帖最后由 sy6831 于 2009-5-31 23:03 编辑 ]
作者: makelele    时间: 2009-6-1 07:27
强！
作者: sdsau    时间: 2009-6-1 08:42
那个pdf下载不了啊？这些等式只是把履带当作质点来考虑的，也没考虑到履带转向时受到的来自各个方向的摩擦力。
作者: aa398329048    时间: 2021-11-25 15:16
sy6831 发表于 2009-5-31 22:35
式子应该是对的，但不够直接。你可以用一个按比例绘制的直角三角形来直接获得半径：长直角边是半径，短直角 ...

能具体举个例子试算一下吗？




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3