lama 是哪个通道有经过陀螺仪啊

coolcxm · 发表于 2009-3-22 18:04

lama 是哪个通道有经过陀螺仪啊？是靠近机头的前马达，还是靠近机尾的尾马达？还有，4in1上面是上面的通道有经过陀螺仪还是下面？

月光如水 · 发表于 2009-3-22 22:08

陀螺应该接的四通道，就是方向通道，然后和油门混控出两路来，控制上下桨，这样方向变化时，两路桨转速都有变化，陀螺起作用时，也是同样两路都会变化吧。

coolcxm · 发表于 2009-3-22 20:01

是的哦，我刚才试了一下，的确是2个都会变化，看来是两个马达都经过陀螺的控制

切风40.83 · 发表于 2009-3-22 19:59

拿手上转转看，那个有变化就知道了

yxu2008 · 发表于 2009-3-22 19:25

原帖由 北极熊的爸爸 于 2009-3-22 19:02 发表
可以看出，lama的A桨和B桨都有变化，桨的转速是此消彼长的。从而控制两个马达的动力比例，所以，应该是两个马达都经过陀螺的控制。

这个是正解,LAMA 的AB桨是混控的,陀螺的信号同时作用在上下桨

lin252931 · 发表于 2009-3-22 19:20

GAIN是陀螺的感度

北极熊的爸爸 · 发表于 2009-3-22 19:02

可以看出，lama的A桨和B桨都有变化，桨的转速是此消彼长的。从而控制两个马达的动力比例，所以，应该是两个马达都经过陀螺的控制。

绔宝 · 发表于 2009-3-22 18:54

驱动B轴的那个电机是接四合一里的陀螺仪的.

小油门时。你把它抓在手里，水平的左右旋转。