求助md35====六路双向双陀螺比例电调板

godfather

不要任何音效（因为太吵）。

不要任何后坐。

要求低电压蜂鸣报警。

要求炮管随意上下移动。

要求加大电调板的输入和输出电压范围。

要求最多可连接两个陀螺仪，两个陀螺要能够同时/独立工作，一个陀螺负责稳定炮塔左右移动，另一个陀螺负责稳定炮管上下移动。

:em05: :em05:

[ 本帖最后由 godfather 于 2009-3-6 22:11 编辑 ]

@_@

上双陀螺是为了真正做到双稳。

低调的MAN

这个电机你选用什么电调？电动车控制器怎么样？

zgchen

:em01:

凌云

原帖由 godfather 于 2009-3-6 20:47 发表
不要任何音效（因为太吵）。

不要任何后坐。

要求低电压蜂鸣报警。

要求炮管随意上下移动。

要求加大电调板的输入和输出电压范围。

要求最多可连接两个陀螺仪，两个陀螺要能够同时/独立工作，一个陀螺 ...

就lz的要求 谈谈我的看法
1.估计lz要这个是想用在大坦克模型上吧   
2.其实这些要求并不难实现  不一定要用专用电路  用几个电调即可
    关键在于用什么电机  如果是有刷  电压很少有支持9.6V以上的    而且一般都带刹车且难以取消（刹车在坦克上是个累赘）    如果是无刷电机就没有任何问题  电压到20-30V都可以  刹车也可以取消 而且功率够大
3.不要后坐和音效  这个不装就是
   低电压蜂鸣报警   这个用在动力电池的我没有听说过  lz可以找找  其实做个也不难 简单的电压比较电路罢了    个人以为反正电调都有低电压保护  所以不是很有必要
   炮管随意上下移动   用一个通道和一个舵机独立控制炮管俯仰即可  如果是自制的电机驱动的双向俯仰机构 用双向电调即可
  要求加大输入电压范围  前面说过 无刷可以上很高的电压
连接两个陀螺仪并能同时/独立工作    在炮塔旋回电机和炮管俯仰舵机（电调）与接收机之间串接两个陀螺仪  另外再用两个通道来切换陀螺仪感度就行了 同时开 同时关 任意一开一关都可以
综上所叙  需要7通道以上设备

TigerI

路过路过。。。。。。

md35

双路的带混控的高压电调有现成的。齿轮做的M1A1就是用的这样电调的早期版本。现在的已经大量用在中国杂技团了，他们做道具，就是用24V的人力车电机。
因为其他路的电调电压不一致（其他路电压都是较低的比如12V），所以高压的没有全部集成在一起的。可以分2块板子。至于你说的其他的功能，都可以实现。

eve5259869

请教下MD35  M1A2的音效好实现吗？    最近正在给自己的M1找合适的动力  初步选定
24V 250W  2台 炮塔采用2台750带动的减速电机只给12V电压 炮塔单锁尾陀螺 方向稳定  毕竟没人爬前面看你炮管和土豆炮 填充和发射各占一通道  

这样的电调好做吗？

[ 本帖最后由 eve5259869 于 2009-6-5 23:27 编辑 ]

zgchen

:em15:

小拖鞋

用直机上的高档陀螺 肯定很好:em15:

md35

原帖由 鼠式坦克 于 2009-3-10 00:50 发表
我觉得其他不是重点，唯独炮塔电机需要斟酌
要达到每秒六十度和比较高的精度，炮塔电机得用大点功率的无刷
最好不要直接用直升机上的陀螺仪 ，毕竟取样率比较不精确

说的有道理，结构上转速的确有些慢了。不过改动结构实在是麻烦，通过改动电子也能达到很好的效果。
直升机上陀螺仪也还是可以，毕竟只需要作到感官上的稳定，又不是真的需要瞄准射击的精度。要是用锁尾陀螺的话，应该效果不错，因为没有，所以没有实验过。

鼠式坦克

我觉得其他不是重点，唯独炮塔电机需要斟酌
要达到每秒六十度和比较高的精度，炮塔电机得用大点功率的无刷
最好不要直接用直升机上的陀螺仪 ，毕竟取样率比较不精确

zgchen

电桥复杂吗？？Mos管好焊吗！一般的烙铁可以焊吗？？:em15:

梦幻铁甲

:em01:

md35

首先你要加大电压,和其他的电调供电不一致,其次我是自己用转印纸做电路板的只能做单面的,跳线过多,这样走线过于复杂,电路比较大,反而不利于布置.

godfather

我只要让履带电机是无刷的就行。

做成2块电路是不是增大体积了？尽量集成在1块板上比较好吧？

md35

你说的就是纯4路电调，不过加大电压电流就要重新设计电路，要用浮动电压驱动的全N桥，加散热片，电压电流都可以很大，炮塔的没有必要这么大，一般这样的电机的电压也低，和高压的履带电机电压上不通用，建议做成2块电路：履带的单独做成2路混控高压大功率的电调，炮塔2路的用普通低电压的电调，带上下左右的陀螺稳定。
至于采用无刷的，也是一样的，每个电调需要一个控制MCU和3对MOS桥，就是成本高而已。。。无刷的，还是做成单独的好点，也可以做的功率很大，因为没有电火花干扰，电压可以比有刷的电调高的多。

[ 本帖最后由 md35 于 2009-3-7 02:56 编辑 ]

godfather

六路双向双陀螺比例“无刷”电调板，可以做出来吗？快做出来啊~~

[ 本帖最后由 godfather 于 2009-3-7 00:47 编辑 ]

md35

双稳原理都是一样的，上下稳定比左右的更容易实现，电路反馈控制更简单。至于电压和电流，我做的高压板可以是36V，电流达到100多A，完全够了，这个电路已经没有挑战性了，看看我的无刷电调程序。。也是开源的，程序是我全新的，要的可以在那个主题下留邮箱。有完整中文介绍。。。还有原理什么的。。。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... p;page=1&extra=

godfather

上双陀螺是为了真正做到双稳。

当今各国主战坦克都是双稳，有了双稳，坦克才能在行进间发炮。