自做无刷马达
zh1110
2007.12.24
最近作了一装置，以验证无刷马达原理。
无刷马达整体结构： 转子为永磁铁，固定在转轴（钢丝)上，转轴架在轴座上，转轴始终没有电流通过,转轴外侧为一码盘，通过光电对管检测码盘缺口，光电对管通过导线输出信号给ULN2003A，ULN2003A控制线圈电流，从而间接控制了转子的转动。
运行时画面： 过程： 开始时通常需要外力给转子一个初始速度。 当码盘挡住光电对管时，光敏三极管内阻增大， 下方电平降置0.8V。指示灯亮，表示光电对管被挡住，转子因惯性力继续旋转。 当码盘在缺口时，光敏三极管饱和（受对向的红外二极管发出的红外线），下方电平拉高置4.4V，达林顿管导通，转子下面的线圈通电，产生自下而上的磁场，转子受磁场作用产生旋转扭矩。 不断重复前面2动作。
电路：  |
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总结:有刷直流 电机因线圈断电的火花使其寿命，维护不尽人意。无刷马达虽电路复杂，但很多方面有无可替代的优势。
续： 在网上找到一个外国的自制 最简电动机，分析其结构居然也不用电刷换向。磁铁必须是那种稀土磁铁，一般是钕铁硼的，磁力很强才可以。表面镀镍，一方面要导电，另一方面要光滑，摩擦系数小，因为导线要一边转动以边接触。实际上几乎是短路，限制电流的仅仅是 电池的内阻和接触电阻。制造这样的电动机很难有实用价值：定子要百根铜线并联，且电流要从磁铁中间经过。 自己仿制  | 原理图
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发表于 2009-3-3 21:39
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