lama控制盘之迷惑（望明白人解答）

喷气螺旋桨 · 发表于 2008-11-10 22:24

刚入手lama，购得一lama V4，在两天飞行中发现，lama倾斜盘的设计貌似需要升降副翼混控。
但是:em17: 我的35M控上没有混控功能，所以在飞行中出现推升降，就左便，拉杆则右偏的现象。
不知道是我的个例还是lama的通病，或许是我的lama 没有调整到位。:em15:

在此发帖望众lama友鼎力相助，踊跃拍砖:em15: :em15:
小弟谢过了先:em15: :em00:

shuangmei · 发表于 2009-6-29 15:41

26楼那位兄弟说到的那个JJ的斜盘和COLCO LAMA6的斜盘差不多啊，都是斜盘限位空居中，估计COLCO LAMA6 按照人家的设计的，呵呵！！不过这个COLCO LAMA6可没有偏航现像。

luyi-117 · 发表于 2008-12-2 13:35

:em10:

qilongzhu · 发表于 2008-12-1 11:08

32楼的兄弟，你的老贴说的的确不错，平衡锤的位置是上浆旋转方向的前45°，如果说桨是12点6点方向，从顶上看，如果逆时针旋转，平衡锤就在10点半方向（esky v3），如果顺时针就在1点半方向。这确实没错。
但是请留意，我提出疑问的图是根据lama v3绘制的，从上向下看上浆是逆时针旋转的，如果机头12点方向的话，俯仰舵机是在左边。
因此您的那个帖子还是没有回答到我的疑问，如果其他解释还请赐教。

xd35353919 · 发表于 2008-11-29 00:48

我的lama3也偏航了还没搞清楚是怎么回事

yxu2008 · 发表于 2008-11-29 00:28

这个问题我已经说的很清楚了,请看:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D4

STONE797 · 发表于 2008-11-28 17:41

继续学习。正在自己改个玩具LAMA 希望能解决散热问题（这个已经解决不增加重量提高机体的硬度，打算下一步改良成硬盘盘片，减轻重量，更高的强度），外带自己打算做个发光桨叶系统，这个构思好了。但是喇嘛的4合一太难收了。。。还有舵机电池。都抢不过别人倾斜盘（不知道这个东西自己好不好造。正在构思。学习大侠做450里的经验，想不购买成品，自己做个倾斜盘，但是没有床，那就要多动脑子了。希望有人提点。谢谢）

梅杰 · 发表于 2008-11-28 12:25

这个问题，我困惑好久了。希望ESKY的厂家来为模友们讲解一下。我们期待。

qilongzhu · 发表于 2008-11-28 11:36

有一个问题提出来请21楼考虑，根据你的图，适合实际esky lama3 一样的，但实际中舵机2是控制俯仰的，但是根据21楼的解释好像是控制侧飞的，不知怎样解释？

sljackshen · 发表于 2008-11-15 14:36

貌似lama的斜盘有自己动手改的潜力

jzcwf · 发表于 2008-11-14 16:29

n年前被讨论过n次的问题,不过这次各位高手解答全面

KA-52 · 发表于 2008-11-14 08:38

参考一下国外的blade cx2

国外的blade cx2

这种斜盘限位空居中的控制方式，对舵机动作产生斜盘倾斜的修正，是不是比esky的要合理一些呢？

老外改的无刷lama blade cx2

esky的lama
http://bbs.5imx.com/bbs/attachment.php?aid=24670&noupdate=yes

斜盘限位空是斜45度的，是不是限位孔对斜盘的校正不够明显，容易造成偏航问题呢？

KA-50 · 发表于 2008-11-13 14:00

KA-50 · 发表于 2008-11-13 13:57

喷气螺旋桨 · 发表于 2008-11-13 12:29

另外，财神给加精令我倍感意外啊 ^_^ :em15: :em15:

喷气螺旋桨 · 发表于 2008-11-13 12:25

呵呵，我昨天晚上把lama拿在左手上，推油门到中油门位置（不动其它杆）。
左手模拟飞机的俯仰、滚转动作，发现一个小缺陷。
理论上，平衡杆由于陀螺效应不会改变其旋转平面。
但是实际中动作很小时平衡杆旋转平面变化不大，
当动作较大时平衡杆旋转平面会发生很大的变化，先锥摆，最终会慢慢恢复水平面位置。
这样就有可能带来控制不到位，出现偏航等。

另外，由于lama的控制原理，是否会造成飞航线时偏航等原因呢？？？
因为上桨产生的转矩 M3 总是于机身倾斜轴（轴2）呈45度角。

:em15: :em15: 小弟不才，不知道是否有不对的地方，望广大模友努力拍砖，尽早拍出真理来:em00: :em00:

喷气螺旋桨 · 发表于 2008-11-13 12:07

受楼上几位模友的提醒，昨晚回去琢磨了一晚上，
考虑了上桨，平衡杆，陀螺效应，可以有个比较另我信服的答案，画了两张图（不知道对否）
欢迎拍砖:em15: :em15:

squire · 发表于 2008-11-12 20:14

这个在n年前被讨论过n次的问题又翻尸出来了:em17:

平衡杆和上浆之间的夹角是45呀，当年喜路宝设计lama的精髓都让你们发现了:em14:

59hang · 发表于 2008-11-12 19:56

我们可以用简单的描述来方便理解,虽然不是很准确的描述,但好理解.
当B桨的斜盘受升降舵机的控制向右前方倾斜,JJ也向右前方倾斜,同时随即A桨的平衡锤在陀螺效应作用下向左偏后方倾斜,由于平衡锤和A桨夹角是45度,因此A桨会向左前方倾斜,AB桨的合力使JJ向前方运动,副翼的原理也是如此,
由此可见,如平衡锤AJ桨系统不灵活,或A桨明显双桨,合力会发生很大变化,JJ会向45度方向偏航.

[ 本帖最后由 59hang 于 2008-11-12 20:10 编辑 ]