右拉和下拉能抗反扭力？我咋一直想不明白呢

qinfeng

我想了半年了，没想明白
我以前发帖问过的，结果没人理我

Jetkite

xljlasl 发表于 2023-3-6 16:37
我觉得你说的有道理，就是气流绝大多数人比较好理解。

反扭力其实也不难，直升机那种就是很极端的表现，只是普通固定翼没有那么大的桨，还有很可靠有用的机翼罢了~

xljlasl

Jetkite 发表于 2023-3-6 16:16
其实这问题很好验证啊，是不是气流冲击垂尾导致偏航进而扭转，那搞个没有垂尾的飞翼机，用大桨大螺距飞了 ...

我觉得你说的有道理，就是气流绝大多数人比较好理解。

Jetkite

xljlasl 发表于 2023-3-6 09:40
有个视频说的很清楚，b站
【很讲科学的怪鸟BV-141：布局并非全为视野 不对称结构却很好用-哔哩哔哩】 htt ...

其实这问题很好验证啊，是不是气流冲击垂尾导致偏航进而扭转，那搞个没有垂尾的飞翼机，用大桨大螺距飞了试试看，会不会扭不就知道了~试试上飞机偏航和反扭就是多重因素造成，桨扭力以及气流作用在垂尾都能让飞机反转，而右拉恰恰刚好能缓解，我解释的这个理论也不是我一拍脑瓜想出来的，以前学空气动力学基本原理里解释偏航导致横滚，以及横滚带来偏航趋势就是这么解释的理论

xljlasl

Jetkite 发表于 2023-3-4 19:31
你去找航空理论书籍，里面就是这么写的，已经被理论和事实证明了的原理，不用多想

有个视频说的很清楚，b站
【很讲科学的怪鸟BV-141：布局并非全为视野 不对称结构却很好用-哔哩哔哩】 https://b23.tv/F4nvp8m
应该是螺旋气流打垂直尾翼，造成的左偏，所以右拉。希望对大家有帮助。

Jetkite

遗落的忧伤 发表于 2023-3-5 11:56
螺旋桨对垂尾有一定的影响，对平尾的影响应该没那么大，毕竟平尾是对称的两面受力。下拉角我觉得还要分机 ...

就像你说的那样，左右拉根据桨转的方向决定，角度大小也要看桨的大小，翼展等等因素~玩那些高转速小直径小螺距的航模，有几个会搞左右角？毕竟靠本身翼展能压住就没必要~
另外上下拉的角度不光和重心位置有关，机翼安装位置的确有影响，本身这么大个东西会产生升力同时也有不小阻力，说极端点就算拉力线过重心，然而机翼位置要是太过远离重心同时还是慢速大阻力机翼，一推油门弄不好一样抬头~所以要是提前设计考虑到就安装下拉角，减少飞行时候调整频率增加反应时间，还不用牺牲舵面行程不是挺好~
另外楼上那位引经据典的结果自己是食古不化，浑沦吞枣的嘛…螺旋桨进动性和转速还有质量大小有很大关系，普通情况下大部分后三点飞机起飞时候使用大推力高转速滑跑，离地抬头动作过快时候，在顺时针旋转桨的作用下很容易出现机头往右的趋势，为啥？进动性说白了就是高速旋转物体会把作用在垂直旋转平面上的力，绕着旋转方向偏90度~起飞抬头等于往桨下面往前推一把，转90度等于往右推头~空中同理，右拉安装角猛推油门，滑流狠推垂尾往右，飞机绕重心猛往左拧头等于在桨右边往前狠狠推一把，桨顺时针把这个力转移90度会转哪里去？当然抬头咯~
小白不需要了解太多，先听从前辈踏坑踩出来的路，从玩航模中获得乐趣和成就感，再找到自己的方向:是玩航模放松消遣，还是当兴趣爱好深挖研究玩出花，等等之类的~但是要是啥都不懂，买来的套机摸索组装好，结果抬头就炸，天上一推油就乱跑，几次下来信心都没了还玩啥？大佬前辈说:你这机子XXX特性，最好配XXX电机XXX桨，用XXX电池，垫一些右拉下拉会很好飞~依样画葫芦搞一搞立马手感不一样，高手领进门了剩下靠个人，我得再怎么改会更好飞？有什么原理我百度一下问一下别人看看，渐渐的自己在摸爬滚打获得经验，不都这么过来的嘛……
再说了，以前真机在造出实体前，最好的测试方式不也是模型放风洞吹，航模有啥区别…玩航模有不理解不了解的问题，去真机上寻找可能的解答丝毫不奇怪，毕竟那上面有多少前人总结的经验和成熟的设计了

tcjsjxx

遗落的忧伤 发表于 2023-3-5 11:42
我就想知道发这帖子的人还在不在？

人未必还在......但是有些东西，永远都在。

搞清楚，自己究竟需要什么，需要到什么程度，自己应该追求到什么程度，实在不是一件容易的事情。在有限的时间里面，不走弯路，减少浪费，获得自己自以为的成功，实在是需要有些路标的存在。

右拉和下拉，实在不是为了解决一个问题才会产生的措施，它是为了解决一组问题导致的偏航所采取的措施。也就是说，原因很多，措施也很多。

遗落的忧伤

tcjsjxx 发表于 2023-3-4 20:29
因此，有很多老铁都抱着务实的态度，好你说下拉，就下拉，你说右拉就右拉，我就是为了让飞机好飞，我就是想 ...

螺旋桨对垂尾有一定的影响，对平尾的影响应该没那么大，毕竟平尾是对称的两面受力。下拉角我觉得还要分机型，每架飞机的升力中心不一样，有上单翼上反的，有下单翼上反的，有平翼。

遗落的忧伤

我就想知道发这帖子的人还在不在？

tcjsjxx

在一个抄袭另外一个成为风气的互联网上，在B站，居然找到这样几个视频，基本理解了这些，就不容易了。

tcjsjxx

飞机知识科普】飞机螺旋桨为什么偏右

tcjsjxx

陀螺进动性的物理解释

tcjsjxx

单发飞机的螺旋桨副作用——P效应，滑流滚转，反扭矩与陀螺进动

tcjsjxx

因此，有很多老铁都抱着务实的态度，好你说下拉，就下拉，你说右拉就右拉，我就是为了让飞机好飞，我就是想体验下飞行的乐趣。就够了。对于这个阶段的老铁们，你要让他们说对下拉理解多深，对右拉理解多深，那纯粹是对牛弹琴。但是对于右拉和下拉抱着浅尝辄止的态度，对于总体目标的影响有多大？灾难性的？无脑玩这个大帽子能压垮他们吗？能让他们寝食难安吗？如果他们寝食难安了，绝对不是觉得自己不懂下拉角和右拉角。能被下拉角和右拉角搅动的寝食不安的，绝对不是为了玩航模来得，那是为了研究航模来得。

但是谈到研究航模，老铁，我劝你还是自己跳到秤盘上称一称自己的斤两，最起码，你看到那些流场的图形，不要头晕就好。不要玩了几天飞机，你就非要觉得你有什么地方和别人不一样。研究，那不是说一说就能办到的事，追求虚荣到了最后，就成了叶公。

作为结尾，我还是要说几句，小学生都会做除法，都知道1+1=2。如果谁跳出来非要研究除法的理论，要纠结为啥1+1=2，那么就得恭喜你了，你下半辈子，可有的玩了。因为我听说，最早的时候，除法是大学教授才能做的事情。

螺旋桨滑流    PS:附上螺旋桨滑流的百度结果，谁能把这研究的明明白白，基本上就和“研究”有缘了。

tcjsjxx

来，有精力，有活力的，有脑子的老铁们，都来研究研究？这玩意，恐怕超出了很多模友的兴趣范围了吧？理论研究深不见底，空谈理论是很容易的事情，深入的研究，却不是简单的事，弄到最后，往往就成了叶公好龙，只能是嘴上说说罢了。真到了理论研究阶段，恐怕就闭上嘴，退避三舍了吧？！

tcjsjxx

螺旋桨飞机滑流数值模拟案例详解

有哪位大能来阅读一下。

以我理解，螺旋桨滑流的确会对平尾产生下洗，使得平尾升力减小。那么平尾就向下呗，平尾向下，机头就向上，绕重心旋转么，这倒是很容易想明白。所以为了克服螺旋桨滑流对平尾的下洗，因此发动机要做下拉角抵消这种影响。

至于螺旋桨滑流是如何下洗平尾，恕我还是理解不能，因为到现在为止，我还没有找到能十分形象说明这种现象的图片。

tcjsjxx

螺旋桨的滑流扭转

影响：螺旋桨滑流流过机翼被分成上、下两层。如果螺旋桨是右转的，则上层滑流自左向右后方扭转，下层滑流则自右向左后方扭转。一般情况下，机身尾部和垂直尾翼都受到滑流上层部分的影响，即滑流的上层部分从左方作用于机身尾部和垂直尾翼，产生向右的空气动力，对重心形成偏转力矩，使机头向左偏转。

这是另外一种解释，就是机翼把螺旋桨滑流切分成2部分，然后上层滑流发生侧滑，使得垂尾向右偏。至于怎样侧滑使得垂尾右偏，还没有形象的想明白。

tcjsjxx

至于，为啥气体绕机身旋转，不能让作用力使得垂尾向左偏，是否和机体长度相关？这就恕我理解不能了。

tcjsjxx

至于为什么螺旋桨滑流是上图所示，依据我得理解，可以这样设想。取螺旋桨转动的某一时刻（理论上）来看，那么在该时刻，螺旋桨按照图示方向旋转，那么空气会给一个反向的扭力，这个扭力使得围绕飞机身体的气体开始旋转，并有带动飞机反向旋转的趋势。那么随着事件的延伸，飞机未必开始旋转，但是围绕飞机气体却一定在这个反作用力之下开始旋转，于是就出现了这样螺旋状的滑流。如果该飞机没有尾翼们（垂尾和平尾），那么这个滑流绕一圈就完事。由于这个滑流同时也不会不作用在机翼上，但是由于该滑流距离翼尖比较远，因此对机翼的扰动极为有限，即使有扰动，也极容易被机翼的巨大气体阻力性克服，因此在讨论中被略去，不予以考虑。由于尾翼们距离飞机重心和气动中心力臂较长，而它们能产生的扭转阻力极为有限，因此螺旋桨滑流作用于垂尾或者平尾之上，对于飞机姿态的改变比较明显，已经到了不能忽略，必须考虑的地步。

回过头来看。当滑流作用于垂尾之上，当然这风向把垂尾向右吹，那么机身围绕重心或者气动中心旋转，机头就向左偏了。当螺旋桨滑流作用于平尾，那么就把平尾向下压，那么同样机体绕重心或气动中心旋转，机头就会上翘，因此，为了克服螺旋桨滑流对尾翼们的影响，就可以采用给发动机做下拉角，或者右拉角。

当然，如果螺旋桨转动方向相反，那么做右拉还是左拉，那就另说。OVER.

tcjsjxx

螺旋桨飞机是怎么平衡螺旋桨产生的扭矩的？

如果非要就此问题深入钻研，这篇文章有参考价值。

就我理解，假如螺旋桨顺时针转动，空气作用于螺旋桨的反作用力是通过产生绕机身的反向滚动的流动气体作用于垂尾，而这作用力使得垂尾向右偏，那么机头就向左偏，所以为了克服这个左偏，发动机轴线要做右拉。


螺旋桨的进动效应使得飞机向上偏航，于是发动机轴线下拉。

OVER。至于什么是陀螺的进动效应，还不知道。为啥进动效应使得飞机向上偏航，也不知道。但那就是另外一个问题了。