一直有个梦想 想做个自己设计的飞机
才疏学浅 但是又不愿意放弃梦想
潜水数月,看到各位高手DIY的那么好 我也有了勇气
所以决定在毕业之前劲最大努力去试一试.
做不出来也不后悔,至少我还努力过~
呵呵,其实我信心满满~我要做到最后~
进入正题.
1 我现在什么都不懂,手里什么工具都没有(基本属于入门级)
2 我想做个四轴飞行器,想从头到尾都尽力自己设计
先说下选四轴的原因. 本来想自己做个电直的,但是想想,现在电直的商品太多,好多东西都是现成的,有点失去了DIY的性质,而且看了不少资料,发现自己做旋翼头 是件相当头疼的事情(555不是学机械的), 就在想自己设计个飞行器的时候,发现不少 四轴的帖子和视频,我觉得这个做起来 比较符合我的要求~~(偶学自动化的..),升力的问题直观感觉比 电直 要宽松(毕竟是4套动力 在带一套控制设备).姿态控制 通过调节四轴的转速来控制(比起机械控制,我觉得这个更适合我).
至此,我把我的小工程叫做~BlueC (这是今天起1个多月以前开始的,之所以现在贴出来,我当时实在是心里没什么底.因为太多人都有梦想了.我怕我只是其中想入菲菲那些人里的一员,做这个很容易半途而废的,我知道. 我的课也比较忙. 但是还好 直到今天我还在做.我更有信心了^_^)
从头说,
当时什么都不懂.希望都能自己动手.于是我大体想了下.
四轴就是 平面十字型的那种(正交) ,在四个端点装四个电机,控制和电池 放在中间.
动力,就我所知道的,我想以现在的小电直 用的动力套件为主. 12V电机KV在1000到几K 范围. 电池能到10多C (电池我放弃自制..T_T 实在是..做不出来..电机暂时也不做了,机械方面我想先用现成的) 既然 电直能起来 估计这样做出的四轴也差不多.
控制.在此想说下.因为想DIY 所以 遥控不想用现成的.而且我是学自动化的..自控的话感觉能用的上,所以控制 打算让飞机能够 自主 (通过机载芯片或是主机 相关问题下面有说)
通信.让飞机完全自主,感觉对我来说有些困难.我想还保持飞机和地面的通信.这样飞机的状态比较好调试.而且,如果将来控制变的复杂,还可以将运算交给地面的笔记本,再有....如果能实现的话....本上接个手柄...做个驱动...真实版模拟飞行??(@_@ 呵呵 纯妄想...不在本工程必要计划之中~~)
大课题确定了,OK 接下来 就是..哪不会学哪....
得先招个入手的地方.
首先通信 是做不了的. 飞机(以下称机体)上边MCU 和各种设备没有确定..笔记本 接口问题 软件问题都没有定
然后控制 也做不了 控制必须要有 主控和被控对象. 信息采集又没有 控制确定不了
动力 (就剩它了..再做不了 就不要做拉>_< 哈哈) 他是最后的执行机构. 可以考虑从他下手,现在可以着手的就是 那些控制末端,比如传感器.这些东西确定下来,上层的控制设备才能确定.(怎么控制,如何控制)
于是先从电机着手.12V电机上网看有 有刷有无刷. 我从没买过12V电机.(小时侯就玩过四驱.....感觉那种大小的电机+南俘 能上天是做梦... : P) 查资料看无刷用脉冲控制.感觉要是能控制脉冲 相信转速也好控制, 别的不管先淘宝(以后简称宝..因为后来发现这里宝贝真多)弄进套入手! 我不懂电调,在这里潜水好久 就知道得有个电调来给无刷分配每项脉冲..兜里米不多,为了做电直 宿舍 台机都卖了 (呵呵,其实是后来买了个本,台机就正好做飞机资金了~).
发个电机图片 是个套装(图怎么传?????T_T看着是个X打不呀 传成功了呀?)[img] [/img]
接着说..买电机是想先看下 转起来是什么效果,研究下电调,转速我想,要是四轴,必须对电机的调速性能有要求,最好得是线性的,虽然因为阻力想不可能线形,但至少得逼近线形,而且考虑要是电调能改造的话 直接监控发送给电机的脉冲 对速度的获取也更方便
在此想说下我的设计理念(反正是梦想 尽量都实现^_^) 我相信 好的硬件结构(设计) 比更复杂的算法有用,也比花 大把米 买硬件去强调精度 来的好 设计的成功 更重要的是在于精巧 而不在于投资 我要尽量做到 实用 原创 虽然也有不得不大把掏米的时候(四轴=4电机..N电池..陀螺仪...隐约害怕本本也要卖掉了....T_T)
但是现在还有个问题, --电源
现在不太想花米买电池和充电器.原因米贵.万一买错了...这东西不是随便能老买错的...想还有没别的办法...
呵呵 插个220V 电源 最省~~可是看电机功率,,怎么都过100W了 普通变压器 是没戏了...
充分发挥可用资源! 12V....台机电源??!!!!~~~看下功率...大奔D都能带 还怕个小电机~~看下参数 12V 下10A 这电源看着应该够用了~~觉得应该可以.可是没见人用过...心理没底所以来这里求助拉~~(我在电池区曾经发过第一篇帖子..问过这事..) 感谢给我提供意见我的各位,结论是,"应该可行"(最后证明完全可行~~后边会有详细说明)电机入手了 连电调带个8*6浆一共80块..呵呵 可能是比较低端的.但是看着好可爱~~
问题又来了..怎么转...(除了电源线 还多出来2个头...一个应该是信号输入...另一个现在都不清楚...)
我一直没搞清楚要给电调什么信号 电机才能转..问卖我的老板,他说他也不知道.....(给我的电机电调 都没说明书....就知道是铃铛牌的 电调12A)...就说插上接受机就能用....
那就得弄个接受机发送的信号了...可是我在各个地方找了半天也没找到..到底需要什么信号..(唉...可能问题太幼稚了...没办法...) 没办法...发个新手贴8~~~(这是发的第二贴呵呵)
感谢告诉我的那个前辈..原来是20ms 周期的 一个可调占空比的脉冲(PWM)....
弄个信号发生器8~~查书 弄出个用NE555做的 占空比可调电路...
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有点晚了..写了这么多...明天继续8 ^_^ |
/2 
发表于 2008-5-2 02:17
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