无感无刷电调DIY（上启动调速运转视频）

johnfen · 发表于 2008-3-4 21:35

上次DIY了TWI总线驱动的60A有刷电调，
见帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=212369&extra=page%3D2
手又痒了，准备继续再搞个无感无刷电调
先找到半块孔孔板

原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl
焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容

焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器
相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动

这是板子背面

7.4V锂电池，450电直上淘汰下来的，原11.1V，拆掉了一片鼓气的

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-5-10 22:22 编辑 ]

forestkin · 发表于 2008-10-11 20:43

楼主,可不可以出售PCB

zhang56 · 发表于 2008-10-8 11:21

感谢lz

johnfen · 发表于 2008-10-7 23:58

以下连接可到OURAVR开源论坛中，电调原理源代码等，在四轴分坛里都有详细讨论

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=249359&extra=page%3D1

forestkin · 发表于 2008-10-7 21:34

想问问楼主,见图,请问这部分作用如何?小弟好菜的,请见怪!
还有,那些MOS管你有吗?可否给我卖?
如果不能的话,可否告诉我在哪里可以买?
感:em15: 激!!

yhybear · 发表于 2008-9-6 11:27

支持一下！

xiaojun0000 · 发表于 2008-6-16 16:58

感谢楼主分享

fujianshu · 发表于 2008-6-16 12:42

auxin · 发表于 2008-6-6 11:17

空空板~~
一开始我还以为是cpu。。

johnfen · 发表于 2008-6-5 10:13

第2版PCB加工回来，修改了第1版的BUG，基本完成了TWI通信、过零检测、占空比调速、过流保护、自启动全套电调功能

大电流走线部分绿油全部开窗，方便加锡增加电流

第二版PCB焊接中：

先焊M8、三极管、和稳压块：

再焊MOS，全是进口SI4404/SI4405，一片4块大洋啊，一晚上整掉好几十片哦
DIY电调好几个月了，感觉无刷电调值钱的就是一堆MOS ＋驱动算法：

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 10:25 编辑 ]

zht9961020 · 发表于 2008-5-16 18:10

厉害啊

zht9961020 · 发表于 2008-5-16 18:10

厉害啊

johnfen · 发表于 2008-5-10 21:53

自启动及调试视频：

http://6.cn/watch/4948604.html

http://6.cn/watch/4948612.html

http://6.cn/watch/4948621.html

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-5-10 22:20 编辑 ]

johnfen · 发表于 2008-5-10 21:50

电调PCB电流检测及自启动程序终于调通，呵呵
上图片及启动运转视频如下：

为了节省宝贵的MOS对管，避免调试启动程序中烧掉，只装焊了6片MOS【3片4404，3片4405】
极限电流17A，如果12片焊满应该可以运行到30A以上

飞线增加电流检测功能：

调试依旧用手焊版TWI总线调试器：

新西达2212无刷电机，配9英寸螺旋桨：

全部实验电路：

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 10:06 编辑 ]

andy86270 · 发表于 2008-4-18 11:22

电路知识学得比较好!

johnfen · 发表于 2008-4-4 15:36

原帖由 xxff 于 2008-4-3 19:16 发表
我预定一个行吗，只要求有一个简单的调速接口就行．用来接电位器．

这个板子是我准备用来做4轴的，输入是TWI(I2C)
如果要用电位器调速那电路程序都更简单了
根本无需通信部分，但这块板你不好用啊

ox000008 · 发表于 2008-4-3 19:59

支持 DIY 楼主万岁:em21:

[ 本帖最后由 ox000008 于 2008-4-3 20:01 编辑 ]

xxff · 发表于 2008-4-3 19:16

我预定一个行吗，只要求有一个简单的调速接口就行．用来接电位器．

johnfen · 发表于 2008-4-3 16:58

TWI总线无刷电调的PCB板加工回来了，打了个样花了2百多大洋
照片中的参照物是一个南甫7号干电池
手里拿着自己做的第一块板子真的很开心，很想焊出来调调程序
但是上周末老婆刚生了孩子，又要照顾老婆，又要给儿子喂奶，业余时间基本没有了
有点业余爱好还真不容易哦！

板上包含12片低电压大电流MOS，6片SI4404,6片SI4405，极限电流30多A吧

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-6-5 09:59 编辑 ]

jeogeldz · 发表于 2008-3-31 15:38

如果僅僅是用跑馬燈的方式讓無刷馬達轉起來.馬達會因為線圈中的磁極與磁鐵的磁極對不上號而發抖.沒有辦法正常運轉, 無傳感位置檢測就是無傳感無刷電調的關鍵技術.另外還有平滑啟動.剎車.PPM信號異常保護.相短路保護. 線路板溫度過高保護.電池過放電保護.等等.一個工業級的產品需要大量的時間來改善產品中存在的不足之處.

[ 本帖最后由 jeogeldz 于 2008-3-31 15:44 编辑 ]

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