直升机十字盘调试的一些细节

惊祺君

突然想起来论坛有个账号，灌点水好涨涨经验
刚刚和一个小白解决了一个k8陀螺仪的调试，在调十字盘的时候出现了比较多的问题，好多模友好像对“十字盘调平”这个要求有着不太一样的见解，这里发表一下自己的拙见：
我从前辈传承下来的经验来看呢，十字盘水平不仅仅是“水平”这么简单，同时也要求了整套旋翼系统都需要在水平位置，也就是大桨夹，相位臂，十字盘，舵机臂都需要在水平位置，重点：
1.桨夹在0螺距位置；
2.相位臂垂直于主轴，呈“L”样；
3.十字盘垂直于主轴；
4.三只舵机臂垂直于主轴；
达到了以上四点要求，十字盘才算真正意义上的“调平”，不过相位臂可以存在上下偏移，这个部分相对于另外三个点影响不是很大
那么为什么只是调平一个十字盘，却要求这么多东西呢？ 因为这四点的调平影响到了后面的螺距调试，如果只调平了十字盘，但是桨夹不在0螺距点上，那么飞机悬停的中位，最大/小螺距都会受影响；
桨夹零螺距和十字盘调平，但是三只斜盘舵机的舵机臂没有垂直于主轴（以下用水平代替），那么螺距行程会因为舵机臂上下幅度不一致（偏向哪边，哪边的行程就更小）而导致最大/小螺距不一致，虽然现在市场上大部分的陀螺仪都可以单独调试正/负螺距，但是舵机臂水平仍然是一个必要因素，因为十字盘不仅只有集体螺距的运动，还有循环螺距，如果三只舵机没有调试水平，他还会触发另外一个问题：极限螺距下的十字盘不同步：
这个问题老一辈的模友在飞有副翼的时候可能经常碰到（我有副翼调试是菜鸡，这是以前碰到过的问题，不知道大佬们有没有碰到过），比如最大螺距，最小螺距的时候十字盘会倾斜，而水平位置下又是调平状态，k8的博士帽里面可以直接调试这个东西，但是类似的微调调多了以后必然会影响到舵机行程的输出（治标不治本），所以我觉得在做十字盘调平的时候，务必达到以上的四个要求（相位臂最后考虑）
        然后是一些别的注意项：
1.安装舵机务必先把舵机上电，让舵机回归中位以后再装舵机臂，而不是归中发现舵机臂不水平，直接在陀螺仪软件里大幅度输入修正角度（全球鹰出厂80多的微调给我看傻了），这样同样会影响到十字盘极限螺距下的一致性（正负螺距歪，零螺距水平）
2.尾舵机最后调试，注意尾舵机的频率（1520为宽频，760为窄频）选错了直接烧舵机，不信邪的可以试试
3.个别陀螺仪可以调刷新率，我的建议是不要太高，尤其是尾舵，因为如果你的飞机振动太大，而尾舵机因为高刷新拼命的修，然后发热，接着大概率会死舵，560的刷新率，实则开个300就够用了（我用mb陀螺仪因为死里拉刷新，干死过好几个舵机QAQ）
        OK，以上就是我对十字盘调试的一些拙见，我把他总结起来放在下面：
1.桨夹在0螺距位置；
2.相位臂垂直于主轴，呈“L”样；
3.十字盘垂直于主轴；
4.三只舵机臂垂直于主轴；
5.先把舵机通电归中再安装舵机臂；
6.注意尾舵机频率，放在最后调试
7.舵机刷新率不要太高，够用即可
       如果有什么说漏的，或者说错了，还请各位大佬补充指点，灌水完毕

dakar_04

金鱼尾怎么规避也要说说的

jiaoyuejin

三平没错！