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关于cm6125的动力和变速问题纠结,请教各位大佬意见。

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楼主
发表于 2023-12-5 12:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我的cm6125改造已经动起来了,不过一直在纠结变速和传动系统,现在手里有个130的变速箱,还有个0630a的主轴箱,有个芝山3kw伺服,额定转速是2000,扭矩14,我实际测试了一下用扳手和拉钩秤算出来堵转扭矩可以达到35牛米左右。目前倾向的两个方案一是用630a变速箱法兰盘接个双槽皮带轮直接带车床主轴,这样设计额定转速可以在0-3000多以上随意变速,也比较方便,但缺陷是噪声大,震动大,具体大到什么地步我也不知道,因为这个主轴箱我没用过,不过可以估计高速噪声和震动应该不小,还有个缺点是低速扭矩过大,怕把主轴箱齿轮搞坏,我算了下主轴最大额定扭矩可以达到336牛米,堵转扭矩达到884牛米,估计6125的动静压主轴也受不了,这样只能不使用最低那个档位解决。还有个方案是把6125的双槽皮带轮改成同步轮,伺服电机安装两个同步轮,一大一小,小轮大概可以实现1:3左右减速,大轮大概1:1,这样两个档位,低档时主轴最大扭矩42牛米,感觉不是太够用,但堵转扭矩可以达到105牛米,还是基本够了,最高转速我想把电机弄成速度控制模式超速到3000转这样也能恢复6125的最高转速。这个方案优点是下挂结构少,电机可以直接固定在底座下面,震动和噪声都小,缺点是低速扭矩有点低,我只有这一台车床需要低速钻大孔就怕扭矩不够用,还有电机这个地方是双皮带轮,怎样设计换挡更简单也是个问题。
        说的有点啰嗦,各位大佬有时间看看给点意见。



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72
 楼主| 发表于 2024-5-21 21:34 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-21 14:22
嗯我那个整个主轴都是静压的,轴向,径向都是。传动过来只是结合子,

看来差距还真不小,当时应该直接上cg6125的,精度高,行程也大一些。
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71
发表于 2024-5-21 14:22 | 只看该作者
活塞 发表于 2024-5-21 13:40
径向没有动过,间隙很小,取了主轴换皮带好像只需要调轴向。你的那个cg6125是不是轴向也有静压支撑?转起 ...

嗯我那个整个主轴都是静压的,轴向,径向都是。传动过来只是结合子,


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 楼主| 发表于 2024-5-21 13:40 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-21 07:47
先调轴向,在调径向,

径向没有动过,间隙很小,取了主轴换皮带好像只需要调轴向。你的那个cg6125是不是轴向也有静压支撑?转起来就没间隙了。这个cm6125好像只能靠这个推力轴承了。
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69
发表于 2024-5-21 07:47 | 只看该作者
活塞 发表于 2024-5-20 18:04
我调节推力轴承在静止状态下调到轴向间隙多大合适呢?这种轴承动起来是不是没有轴向压力,全靠推力球轴承 ...

先调轴向,在调径向,
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 楼主| 发表于 2024-5-20 18:04 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-16 10:28
小车床转速那么高要大卡盘干嘛,怕机不振动啊

我调节推力轴承在静止状态下调到轴向间隙多大合适呢?这种轴承动起来是不是没有轴向压力,全靠推力球轴承提供?那静态时调节推力轴承间隙该调到多大合适?我目前调到用手使劲推大概有0.002左右轴向串动不知道合适不?
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 楼主| 发表于 2024-5-19 09:43 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-19 07:00
油号高了,整点柴油倒下去

空了找点柴油试试。
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 楼主| 发表于 2024-5-19 09:42 | 只看该作者
守护依旧如故 发表于 2024-5-18 21:30
这个机器没有底座就是普通车床了

目前试机还行,震动很小,主轴精度也不错。就是转速上不来。
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发表于 2024-5-19 07:00 | 只看该作者
活塞 发表于 2024-5-18 12:55
今天试机了,感觉转速不能超过2000,不然主轴会发热比较厉害,不知道是不是推力轴承预紧多了些,,或者是 ...

油号高了,整点柴油倒下去
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发表于 2024-5-18 21:30 | 只看该作者
这个机器没有底座就是普通车床了
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 楼主| 发表于 2024-5-18 12:55 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-16 10:28
小车床转速那么高要大卡盘干嘛,怕机不振动啊

今天试机了,感觉转速不能超过2000,不然主轴会发热比较厉害,不知道是不是推力轴承预紧多了些,,或者是主轴间隙小了,又或者主轴油标号高了些不适合2000转以上,在1700转左右可以持续十分钟温度也开始比较高,手摸感觉有点烫。整体来说运行还是很平稳,震动很小,精度也比较高。
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62
 楼主| 发表于 2024-5-17 18:01 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-16 09:18
嗯平面轴承就是一个大一个小的内孔。试车了没有,

还没呢,物流太慢了7天还没到货
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61
 楼主| 发表于 2024-5-17 17:42 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-16 10:28
小车床转速那么高要大卡盘干嘛,怕机不振动啊

这个原装就是130卡盘啊
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发表于 2024-5-16 10:28 | 只看该作者
活塞 发表于 2024-5-16 10:06
试车还要一段时间,手里只有125卡盘,这个原装法兰是130的,我还没决定重新买个130卡盘还是改法兰孔用125 ...

小车床转速那么高要大卡盘干嘛,怕机不振动啊
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 楼主| 发表于 2024-5-16 10:06 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-16 09:18
嗯平面轴承就是一个大一个小的内孔。试车了没有,

试车还要一段时间,手里只有125卡盘,这个原装法兰是130的,我还没决定重新买个130卡盘还是改法兰孔用125卡盘,等两天机油到了试机看效果,要是精度高就换130卡盘,一般般就懒得花钱了,打孔将就用125卡盘。
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发表于 2024-5-16 09:18 | 只看该作者
活塞 发表于 2024-5-15 18:15
平面轴承有一半我没动的,你说的内孔大小是指轴承两面的座圈吗?我都没注意两个圈内径不一样,我再检查下 ...

嗯平面轴承就是一个大一个小的内孔。试车了没有,
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 楼主| 发表于 2024-5-15 18:15 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-14 21:19
你不会整错那个平面轴承的安装顺序吧,那个内孔小的在里面,内孔大的在外面。先调整前后铜套的游间,在调整 ...

平面轴承有一半我没动的,你说的内孔大小是指轴承两面的座圈吗?我都没注意两个圈内径不一样,我再检查下,目前调节间隙感觉不是很理想,三颗螺丝稍微紧点主轴就有点不顺畅,松一点主轴就会有串动,目前调节到使劲压主轴有0.001左右串动。
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 楼主| 发表于 2024-5-15 09:09 | 只看该作者
longhai 发表于 2024-5-14 21:26
你安装轴瓦时注意看油孔啊,看进油口对不对轴瓦的口,不然开机一会就烧压。

轴瓦我没动,原装的,油到了我先加油开油泵,开一段时间油泵把油路可能有的杂质过滤后,再低速试机。
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55
发表于 2024-5-14 21:26 | 只看该作者
你安装轴瓦时注意看油孔啊,看进油口对不对轴瓦的口,不然开机一会就烧压。
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54
发表于 2024-5-14 21:19 | 只看该作者
你不会整错那个平面轴承的安装顺序吧,那个内孔小的在里面,内孔大的在外面。先调整前后铜套的游间,在调整平面轴承
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