能否做一个便宜的双飞控安全系统

Glider · 发表于 2022-3-26 17:48

假设某飞机上有两台完全一样的飞控，但其中一台有可能发生故障，包括关机、舵面打死等如何利用另一台正常工作的飞控尽量挽救飞机呢
目前我想到的办法是对输出舵量pwm取平均再输出，一个单片机应该能搞定

如果能识别出哪一台飞控正常工作就好了这样就可以直接切换过去

k7boy · 发表于 2022-3-27 14:34

关于冗余的这种问题其实是很难解决的。。。最佳方案就是买好点的飞控安全飞行。。。。。

kennyzhao · 发表于 2022-3-27 10:38

两套肯定是不行的，就像上面说的不知道那个才是对的，平均值决策会导致一个偏差太大会对最终值影响大，取平均危险性也极大。其实决策逻辑还有多种，一般用体操评分那种截尾平均法，就是去除最大值和最小值取平均值，起码要三个，相加平均去除偏差最大的，再把剩下的两个取平均值，最好多一些，比如5个。。。。。。

w254333816 · 发表于 2022-3-26 22:43

鞠佶昌发表于 2022-3-26 18:00
两个飞控不好判断是否正常工作，可以3个飞控少数服从多数

哈哈

鞠佶昌 · 发表于 2022-3-26 18:00

两个飞控不好判断是否正常工作，可以3个飞控少数服从多数

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