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做台微型动龙门雕刻机,整机已几乎完成择机试机。

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发表于 2022-2-21 20:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 $$$$$$$$ 于 2022-5-2 12:39 编辑

看到有不少新做机的帖子,不知道又是哪来的动力,决定发个帖记录一下。都开干几个月了,断断续续的,进度很慢。先把设计图上上来。

说一下整机设计概况:
结构形式:移动龙门结构,主体铝合金板床身
三轴有效行程:X190Y300Z125,龙门最大进料高度150
主机重量:140KG(不含控制柜底座等),整套重量:约230~250KG
三轴电机X 2.2NM  57闭环步进,Y  4.5NM  86闭环步进,Z  3NM  57带刹车闭环步进。
控制系统: cnc 4轴脱机控制器 。
三轴丝杆:X 2005双螺母,Y 2005 双螺母,Z 2005双螺母滚珠丝杆。
三轴滑轨: XZ轴上银20Y轴 上银25
主轴:1.5KW模具电主轴(8000)

期望达到的切削能力:
8mm 4刃钨钢刀,水冷却,转速5000,下刀0.3mm,进给F1200,铣45钢。
10mm 3刃钨钢刀,水冷却,转速8000,下刀2mm,进给F2000,铣硬铝合金。



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设计图

设计图

整机完成.jpg (151.49 KB, 下载次数: 101)

整机完成.jpg

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57
 楼主| 发表于 2023-1-26 23:16 | 只看该作者
forpwd 发表于 2023-1-14 23:45
首先恭喜LZ搞了台号机,
然后作为铝机爱好者,对使劲一丝还是有点不敢相信,y轴是够结实了,但x轴的扭转 ...

我拿弹簧秤拉的,平着拉使出吃奶劲也就十五六公斤,水平用力不好用力。反正水平拉的话,百分表测出来的位移大概就是一个丝,估计轴承和丝杆还贡献了不少变形位移。鸡鸡做好都大半年了,现在加工的工件也不多,小区楼房里玩机器限制很多。
56
发表于 2023-1-14 23:45 | 只看该作者
$$$$$$$$ 发表于 2022-4-8 11:33
干木头那应该轻松得很,我敢说论坛里的鸡,80的刚性比不过我这鸡。用尽全力推鸡头,弹性变形位移超不过0. ...

首先恭喜LZ搞了台号机,
然后作为铝机爱好者,对使劲一丝还是有点不敢相信,y轴是够结实了,但x轴的扭转变形才是最难克服的。
LZ能测试下x轴走到中间,z轴下到最下使劲推的变形吗,预计2-3丝应该还是会有的。
来自安卓客户端来自安卓客户端
55
发表于 2022-5-23 20:48 | 只看该作者
我也是因为外协加工过几个零件,觉得太贵,不如自己有机器想做啥做啥,还可以随意修改调整,所以就准备自己装台机器
54
发表于 2022-5-20 23:29 | 只看该作者
大手笔啊
53
 楼主| 发表于 2022-5-20 22:02 | 只看该作者

XY轴  内尺寸 25*38   ,Z轴 25*25
52
发表于 2022-5-15 22:54 | 只看该作者
拖链多大的
51
发表于 2022-5-8 23:21 | 只看该作者
$$$$$$$$ 发表于 2022-5-8 11:56
大侠的意思是整体吊起来?那机器跑起来就荡秋千了啊

你以为你摆桌子上,它就不晃?同样是晃,还不如吊起来,或者挂墙上
来自苹果客户端来自苹果客户端
50
 楼主| 发表于 2022-5-8 11:56 | 只看该作者
yayaxuebu6 发表于 2022-5-6 23:29
你这是不是可以做个架子,然后四根钢丝把架子牵引悬起来

大侠的意思是整体吊起来?那机器跑起来就荡秋千了啊
49
发表于 2022-5-6 23:29 | 只看该作者
你这是不是可以做个架子,然后四根钢丝把架子牵引悬起来
来自苹果客户端来自苹果客户端
48
 楼主| 发表于 2022-5-2 12:42 | 只看该作者
整机基本上完成了,照明,冷却水,切削液,对刀块儿都已接完。现在就剩自宫台面,然后装台面T槽板正式完工。后续开个贴关于试机和精度测试的。

总体来说,业余时间做机器人很累。
47
 楼主| 发表于 2022-4-20 22:04 | 只看该作者
整机的电气安装已基本完成,现在就等主轴抱箍零件到了装电主轴了。先上个视频。步进电机声音有点点吵。
46
 楼主| 发表于 2022-4-20 21:58 | 只看该作者
free-fly-h3 发表于 2022-4-20 14:02
追求精度,花岗岩是首选,其次铸铁。

但重量的确是头疼的问题,2年前炮塔铣3000块可以买一台,,龙门 ...

就是条件限制没办法玩大鸡啊,又不想出去租房子放机器,一个是本来就是玩玩的,根本不指望能带来收益,租房子放机器一来需要一定的费用,而来也不如放家里方便。所以就只能退而求其次搞点玩具鸡玩玩过过瘾得了
又买不起大房子,真的是没办法把小书房让出来放机器了。
45
发表于 2022-4-20 14:02 | 只看该作者
$$$$$$$$ 发表于 2022-4-10 17:26
焊个架子我怕拿不进来,现在铝价高涨,这个底座确实造价不菲,几K 了。好在轻便不生锈也可以拆装 ...

追求精度,花岗岩是首选,其次铸铁。

但重量的确是头疼的问题,2年前炮塔铣3000块可以买一台,,龙门铣按铁价3000一吨秤(基本5吨起步)可惜搬不动。

现在的大理石(花岗岩)精雕机,500一吨按吨称,眼馋啊
44
 楼主| 发表于 2022-4-20 11:22 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2022-4-19 17:15
倒装可真不好安排安装步骤,机器重,不能翻倒安装。

还好,我这鸡小,Y轴组件装好重大概130斤还在能搬动的范围内。
43
发表于 2022-4-19 17:15 | 只看该作者
$$$$$$$$ 发表于 2022-4-19 15:10
Y轴导轨倒着装的,导轨丝杆都在下面藏着,便于防护。

倒装可真不好安排安装步骤,机器重,不能翻倒安装。
42
 楼主| 发表于 2022-4-19 15:10 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2022-4-15 03:36
这个Y轴没看懂,可以前后动对吧,那支撑脚和桌面怎么接触?

Y轴导轨倒着装的,导轨丝杆都在下面藏着,便于防护。
41
发表于 2022-4-15 12:28 | 只看该作者
雾海孤帆 发表于 2022-4-15 06:39
那么明显的橡胶脚。这结构应该可以有效解决震动扰民问题

谢谢,看明白了。
40
发表于 2022-4-15 06:39 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2022-4-15 03:36
这个Y轴没看懂,可以前后动对吧,那支撑脚和桌面怎么接触?

那么明显的橡胶脚。这结构应该可以有效解决震动扰民问题

39
发表于 2022-4-15 03:36 | 只看该作者
$$$$$$$$ 发表于 2022-4-11 23:27
开始油水电气安装。隐藏起来的滑块和丝杆螺母都用油管接头延长出来了,方便日后加油。没有用油排。机器太小 ...

这个Y轴没看懂,可以前后动对吧,那支撑脚和桌面怎么接触?
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 楼主| 发表于 2022-4-11 23:27 | 只看该作者
开始油水电气安装。隐藏起来的滑块和丝杆螺母都用油管接头延长出来了,方便日后加油。没有用油排。机器太小没位置装。

油水电气安装.jpg (144.8 KB, 下载次数: 34)

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