2022年是我玩穿越机的第六年，这么多年的发展，穿越机已经从当年只能硬装固定翼设备到现在有全套专用的特殊设备了。
2016年，我搞出了第一架穿越机，机架是qav250，当年用ts832配一个ccd摄像头，用4.3英寸的显示屏作为接收，遥控是天地飞wft06x用pwm接飞控，飞控还是cc3d刷cf，后来刷bf，飞起来没问题，抖动啥的都没有，不过osd啥的根本就没有，电量剩余全靠经验和bb响，电池是3s2200，电机是1806。
2017年，f4飞控的出现是硬件一次飞越，可以说是穿越机发展中最关键的的一步，f4的出现将osd加入了，有了osd让我们终于可以得到实时的电压等数据。电压从3s升成4s，电机用上了2204 2205，动力更强花飞也更自然了。电池也有了一定发展，高放电倍率的金砖也有了，当是刚刚用1500 1800的电池还很不习惯，毕竟续航更短了，遥控换个富斯i6，这是个好控。
转眼简到了2018年，18年是挺坎坷，懂得都懂。这一年主要是针对穿越机用的图传设备有了一个发展，熊猫的5801，foxeer的摄像头，枫叶的天线；电机都是2207 2306了金砖高压版也出现了，经典的就是翼飞的xl5v3，bf到了3.5.7；这个固件很好，我是一直用到现在，挺稳定，没有大的bug。显示设备换成了小飞手。
2019年有了格式金砖 3.0 120c的倍率虽然肯定虚标但还是比其他的厂家好得多，19年我还玩上了穿越机远航，整了一个九寸的架子，上火箭915改i6装高频头搞18650各种远航的骚操作搞起，各种穿云作死(都是大荒地)[呲牙]19年有了更多的厂家来整穿越机了，模友的选择一下就扩大了，小飞手4出来了，有dvr了，我搞上了gps能显示速度了。
2020年我还搞回来花飞了，opentx发展了，大疆也出来了一个数字图传，我的控换成了pl18 ，还上了frm302，用了skyzone02x的眼镜，又装了一架新飞机，翼飞的架子很不错，xl5v4成了我的主力机，牙签机和圈圈机也逐渐流传广泛，6s和4s都有很多人玩，两寸三寸的函道机，还有caddx的数字天空端，5804v2 5804x1等800mw图传成了优势物种，出现了各种轻量化的架子，各种250g一下的五寸机，这对我影响到不大，我还是继续折腾花飞。出现了闭源的rf飞控，出现了支持大疆天空端的飞控，四合一电调横行扫过，f7飞控逐步登场，加了气压计能准确显示高度，出现了飞控电调一体板，这玩意我不看好，电机的振动全给飞控陀螺仪了。
2021主要是6s机的发展，正好我的4s电池也要到寿了，打算去换6s，上了H743的飞控，tank还出了1.6瓦图传，，金砖有了130c的4.0电池，价个没变，容量少了150毫安。四合一电调已经有一些支持8s不知都明年会不会成为8s的天下，出现了一些x8电影机，还有两寸的x8，我感觉没有用，富斯的pl18非常稳定，只有一次在复杂地方失控了，不过很快的重连了。
6s的确比4s要强很多，毕竟总能量摆着呢，续航更长更猛一些。
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发表于 2022-1-19 12:21
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