用开发板做了飞控试飞之后， 油门略大就抖动弹跳的厉害，用了两周时间，软硬结合的方式，基本上拆散了重新组了一次，今天去试飞效果尚可~
具体调教：
1、御动力的二手电机动平衡不一致， 拆桨逐个检查， 矬子里面拔将军，在8个电机终于挑了4个还可以的电机，解决了 半油门强烈的共振根源
2、机臂上贴泡沫双面胶，改变机架共振点， 电机下也垫上了双面胶，共振点从 半油门上升到 3/4 油门且共振幅度大幅降低
3、调整PID值， 第一步降低P值，同时调整PD平衡，保持D值不变，开通双向Dshot ， 打开RPM滤波 ，
4、给开发板的飞控，加了一块W25Q128 Flash 芯片做黑盒子 用来收集试飞中的黑盒子数据
5、开发板飞控板子做了一块PCB板，并且上了硅胶球，不再和机架硬链接
试飞效果：
最后高速俯冲翻车，是在安装电机的时候过度追求减震效果，螺丝没拧紧，俯冲下来后一个电机掉了。。。
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发表于 2021-12-19 22:06
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