Mobula6 HD静止状态下Betaflight设置里机身不断向右偏转

fortun5

Mobula6 HD静止状态下Betaflight设置里机身不断向右偏转，重置Z轴和加速计校准后都不行，请问这是什么原因呢？

实际飞行的时候，只是推油门飞机也无法正常悬停，同样会往右偏航。

ges_g

hkcbz 发表于 2021-10-18 16:46
如果飞机确实完全静止而且软件上在自转，这是肯定不正常的，极有可能是陀螺仪的问题

飞控总是处于各种干扰之中，“完全”不受机械和电磁干扰的环境是不存在的，装机飞行时，飞控是处于一种动态不断修正的过程中，所以不必太在意静态的这种现像。我之前也注意到了这种现像，为此特地观察了多个飞控，包括同一品牌和不同品牌的，有些动的量大，有些动的量小，有些很长时间才动一次。但装机飞行时，都没有感觉出来。我使用的是手动模式飞行，手动模式用不到加速度计，这种现像，应该是与加速度计相关，是方向的变化，如果你安装了磁力计并且校准了，估计这种现像或许就没有了（只是猜测，我没有磁力计）。

hkcbz

如果飞机确实完全静止而且软件上在自转，这是肯定不正常的，极有可能是陀螺仪的问题

fortun5

ges_g 发表于 2021-10-16 21:24
这不是问题，很正常的现像。大多数飞控好像都有这种现象。

这是为啥啊……飞控陀螺仪的问题？

ges_g

这不是问题，很正常的现像。大多数飞控好像都有这种现象。

丶訫魂_Only

插眼，我也遇到了，至今没能解决