本帖最后由 爵爷 于 2021-9-29 10:58 编辑
更新:头追第二篇,大角度舵机支持以及有头追固定翼编队视频
头追第二篇,角度不够怎么办,270度舵机上身 - 电动遥控固定翼-5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
先来个视频:
之前一直在用大脚飞机搭载DJI天空端玩固定翼FPV,但是发现想和队友编队并飞的时候没办法观察位置 还是不太方便,于是就有了加个头追的想法,但是一直没有特别好的方案,
直到看到一个Head Tracker开源项目,顿时觉得非常符合自己的需求,赶紧阅读跟进
1硬件: Arduino Nano 33 BLE,大家可以直接淘宝搜这个型号的开发板,小巧,并且传感器都已经集成了..到手就是刷程序外加焊接最多六根线
然后板子有两个型号,ABX00031这个板子传感器比较多,价格也比较贵,好处是可以用接近传感器代替复位按钮,只需要焊接供电和信号四根线就搞定了
ABX00030 这个呢 比较便宜,少了一部分传感器,是做头追模块性价比的选择,需要多焊接一个微动开关来当作复位开关
下面就是,,注意千万别买那个loT版本,那个不支持的.
2软件:下载地址
下面就是写入固件了,下载好软件解压以后允许exe
选择如下,把开发板链接好电脑
选择在线更新,现在最新固件应该是2.04 可能需要fanqiang不太稳定
到这步的时候会卡到第二个绿灯的位置,按一下板子上的按钮 就可以继续 等待完成
刷好固件以后基本就成功了一大半,板子链接地面站以后就可以看到数据了
主界面功能如下图:
其实也挺简单的,主要就是调整方向根据自己需要调整rate 然后校准,
校准的话分两步,第一步把板子静置在桌子上 等待蓝色字变到最小,然后点击下一步
这个就是各种转知道save可以点,做过mag校准都知道.
校准过了,也设置过输出通道了,也调整过rate和设置方向了,下面就是连线了.这个开发板内置蓝牙,链接方式分为有线和无线两种方式
有线就很简单了,如下图,D10就是输出信号口,大家一眼就能看明白
无线呢,就是通过蓝牙链接遥控器,或者再来一块板子当作接收端,然后链接传递信号,具体的大家可以上作者网站去看,我就放俩下图吧
至于我的链接方式嘛,就比较有意思了,我最近一直再用xlite加corssfire nano 来飞的,结果玩头追的时候东西都弄好了发现...xlite没教练模式选项..顿时崩溃
后来想起我还有14sg+大黑羊啊.赶紧翻出来,然后发现黑羊插在教练口上,真是异常的悲剧啊..这时候发现大黑羊上除了rc input..竟然还有个ht input,赶紧查了一下,果然这个是专门的头追信号输入,哈哈哈天无绝人之路,所以我这边的链接以及设置应该会和大部分人的不太一样 也就没什么参考价值了,大家要是想看的话还是推荐
去作者的网站去看 写的很详细
下面就是我自己制作的分享了.
很多现成的设计,但是一般都是线是焊死的 收纳比较步方便,要么是人家本来就是无线链接 所以无所谓了.我追求的是可插拔,快速拆卸,所以外壳只能自己画了
准备了3.5mm插口和3s平衡头,因为我是3s给眼镜供电
然后根据尺寸设计外壳
打印完毕把东西摆一起比划一下
正好都塞进去,焊接就可以了
组装好后,滑盖设计,后面的那一坨另有妙用
用的时候直接插上,不用的时候拿下来,是不是很方便
好了 到这里基本就完事了,很感谢开源贡献者提供这么方便易用的头追模块,终于可以用dji 高清 带头追 fpv了
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发表于 2021-9-21 18:31
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