请教猛推油门抖动问题

ges_g

请教猛推油门抖动问题：新装的一个5寸，开始玩时比较正常，现在问题越来越严重，就是上6S电池时，猛推油门会抖动，快速横滚时，一下子会滚好几圈，调PID也不管用，6S电池一开始上电，在电压高时，问题特别明显。如果换4S电池，就完全正常。请教这种情况是怎么回事？

激流

ges_g 发表于 2022-1-13 12:16
炸机前不抖动，炸机后抖，就一定是硬件问题了。先查硬件吧，替换法检查，最方便

好的 但怎么排查没排插出来 估计电调

ges_g

激流 发表于 2022-1-13 09:17
不知道 就炸了一次机，2004电机1050mA电池是三寸化骨龙圈圈机

炸机前不抖动，炸机后抖，就一定是硬件问题了。先查硬件吧，替换法检查，最方便

激流

ges_g 发表于 2022-1-13 08:06
请详细说一下配置，比如机架，电池，电机，使用的固件版本等。如果5寸大众配置，默认应该就比较稳定。如 ...

不知道 就炸了一次机，2004电机1050mA电池是三寸化骨龙圈圈机

ges_g

激流 发表于 2022-1-12 19:23
我的化骨龙mini 飞控和飞盈佳乐45A双层电调装机 起飞就抖油门越大抖动越严重改了PID还是抖飞控减震也调了应 ...

请详细说一下配置，比如机架，电池，电机，使用的固件版本等。如果5寸大众配置，默认应该就比较稳定。如果默认起飞就抖动，建议换个飞控试试，应该怀疑飞控的陀螺仪问题。

激流

我的化骨龙mini 飞控和飞盈佳乐45A双层电调装机 起飞就抖油门越大抖动越严重改了PID还是抖飞控减震也调了应该不是硬件问题 软件还没找到以我之见问题应该在机架电调，各位大佬有何见解。还请不吝赐教。

guoyu0511

M._ 发表于 2021-12-31 08:21
你是F748的飞塔吗？具体能说说什么问题吗？

是f760，把飞控和其他飞机对换试了的，确定是飞控问题，就返厂了啊

M._

guoyu0511 发表于 2021-12-31 04:43
问题已找到，是化骨龙飞控的问题，谢谢

你是F748的飞塔吗？具体能说说什么问题吗？

guoyu0511

ges_g 发表于 2021-12-13 08:16
新的排线，也要认真查一下，以确定。

问题已找到，是化骨龙飞控的问题，谢谢

guoyu0511

M._ 发表于 2021-12-29 11:55
先检查机身和硬件、电机漆包线被螺丝顶着的绝缘问题，是不是硬件或焊接导致绝缘不良电流不稳。然后发回给 ...

问题已找到，是化骨龙飞控的问题，谢谢

ges_g

M._ 发表于 2021-12-29 11:51
1.电调确实故障，已发回好盈维修电流二极管。但维修回来故障没有盖上，低油门飞行稳定无锯齿音。PID默认 ...

另外，你也可以考虑换一个其它品牌的电调试试，好盈的这款电调，在设计上与其它多数品牌的电调有点不一样，我认为这种设计，在增加稳定性的同时，会降低MOS管的响应速度，在低速使用的场合，如车船，或者低速平稳飞时，可能没有问题，但需要快速响应时，比如快速横滚，需要急加速和急停，特别是急停需要快速响应，就不太清楚是不是适合了。另外，你也可以试试降低一下rate值，这样快速横滚的速度也不会那么快了。
只是瞎分析，但不同的电调，在其它都完全一样的情况下，感觉还是有点区别的，比如刀锋与好盈比较，感觉就响应及时一些，硬件设计上感觉偏向响应速度高，而可能降低稳定性，不知会不会更容易烧。

ges_g

M._ 发表于 2021-12-29 11:51
1.电调确实故障，已发回好盈维修电流二极管。但维修回来故障没有盖上，低油门飞行稳定无锯齿音。PID默认 ...

你现在的故障现像，与我那次出的现像基本一模一样，我那次就是平稳飞或者慢横滚，都没有问题，但快速横滚时，10次会有那么一两次出现滚多圈，不受控的情况，当时是换了飞控，换了电调，问题依旧，后来我查看黑匣子，发现1号电机在出现故障时，一直处于满油状态，说明出问题时，1号电机已经停转了。但我检查1号电机，没有发现安装螺丝过长，也没有发现有任何损伤，手动转动也顺滑，但不管如何，我将1号电机换了一个，故障就消失了。

后来，我将这个怀疑有问题的电机，又装到另一个机子上，就一切正常。所以我怀疑当时也可能是排线的1号线有接触不良的情况，在平稳飞和慢滚动时，因为震动对线的影响小，所以不出现问题，当快速横滚时，因为急加速和急停，震动大，对接触不良的线影响大，可能会触发故障。这也只是怀疑，因为无法再现那个场景了。

M._

guoyu0511 发表于 2021-12-12 23:52
我的机子是才组的，除了飞控其他所有东西都是新的，包括排线，应该不会接触不良。我准备把飞控和另外一个 ...

先检查机身和硬件、电机漆包线被螺丝顶着的绝缘问题，是不是硬件或焊接导致绝缘不良电流不稳。然后发回给好盈测试飞塔是不是有问题。

M._

ges_g 发表于 2021-12-19 22:11
有锯齿音一定是电调的硬件故障，多数是电调的主控芯片工作不正常导致，返厂吧。

1.电调确实故障，已发回好盈维修电流二极管。但维修回来故障没有盖上，低油门飞行稳定无锯齿音。PID默认、角速500，平稳飞行，低油门和横滚正常。但是全油门和全横滚瞬间旋转N圈炸鸡。2.通过万能表测试电调与电机，发现有导通现象，拆下电机发现有一颗螺丝在显微镜下被螺丝顶穿漆包膜，后续换更短螺丝准备再尝试飞行是否能解决此问题。
估计电调和电机双重故障，导致无法排查到真正原因。然后实在不行，只能把所有电机及飞塔更换。



综合思路：应该要每个硬件细节排查，建议新手无人指导情况下，第一台买品牌套机进行装机工艺及软件设置参考。自组穿越机和电脑不一样，硬件的质量和装机工艺直接影响疑难杂症的发生，若发生问题无正确参考很难排查，且学费约省交得越多，直至放弃。

穿越时光

打开电调调参软件，看看电调的最大加速度打开没有，或者尝试调整其他一些参数

cool6721

guoyu0511 发表于 2021-12-11 23:35
我的电调是新的，好盈60安的那种，我这应该不是电调问题吧

新的也是會有問題的，出廠檢測並不是100%的~~
所以邭夂镁腿菀踪I到有問題的~~
再換一個試試

ges_g

M._ 发表于 2021-12-19 20:26
能加一下企鹅或VX吗？再次问一下，你和楼上那位都是好盈的飞塔吗？
1.5寸机致盈Smoox2306plus、好盈60A ...

有锯齿音一定是电调的硬件故障，多数是电调的主控芯片工作不正常导致，返厂吧。

M._

ges_g 发表于 2021-12-17 09:24
我的机子，现在没有问题了，当时是换了一个电调解决的，但我现在不确定是电调问题，还是排线问题。另外， ...

能加一下企鹅或VX吗？再次问一下，你和楼上那位都是好盈的飞塔吗？
1.5寸机致盈Smoox2306plus、好盈60A飞塔。最初始的时候在地面解锁10次油3-4次有锯齿声和不稳定转动，而且飞不起来。然后我尝试了数10次从机架到减震入手（过程中曾试过95%油门直飞3秒飞机向右侧翻），貌似减震优化后现在解锁10次没有锯齿声音，飞上空中的时候，低油门是没什么问题的，但是飞行时有轻微的锯齿声音（天空端录制的声音）。
2.在第1条过程中，我尝试把1000uf电容拆掉，起飞瞬间就往右侧翻。
3.你是用哪款黑匣子软件？多少K记录的？

ges_g

M._ 发表于 2021-12-15 16:33
我也是全新的好盈60A飞塔也遇到你和楼上的相同的问题。想问问你的也是好盈60A的飞塔吗？1.你现在是换了新 ...

我的机子，现在没有问题了，当时是换了一个电调解决的，但我现在不确定是电调问题，还是排线问题。另外，快速横滚时不受控，一下子转好多圈的问题，我在另一个机子上遇到过，后来检查是电机问题，换电机解决了。
先说一下我是如何检查排线的。
1.卸桨；
2.接电池，正常情况下，会听到两次自检音，一次是电调自检，一次是飞控的输出信号自检。
3.用镊子分别晃动每一根排线，确定不会重新出现自检音，如果哪一根出现，说明哪一路接触不良；

说一下我当时排除快速横滚不受控的方法：
当时电调和飞控都换过，也没有解决，最后只能怀疑电机了。我将黑匣子记录功能打开（默认就是打开的），飞行时，出现横滚不受控的情况下，上锁落地，然后读取黑匣子的记录，观察一下四路电机运行情况，哪一路与其它三路相差特别大，一般就是那一路有问题。使用电调调参软件看一下四路的电调参数是不是一致；不上桨情况下，在地面站分别测试一下四个电机是否运转正常，特别注意观察启动瞬间是否能顺利启动，听声音是否有的电机有锯齿音。如果找不到异常，那就更换电机测试。

所有以上检查的前提：保证焊接质量，不连锡，不虚焊。

M._

guoyu0511 发表于 2021-12-12 23:52
我的机子是才组的，除了飞控其他所有东西都是新的，包括排线，应该不会接触不良。我准备把飞控和另外一个 ...

你问题解决了吗？我的也是好盈新的60A飞塔，也是一模一样问题。